一種家用智能機器人小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種家用智能機器人小車，包括機器人小車控制器模塊、射頻收發模塊和供電電池，機器人小車控制器模塊的輸入端連接有用于放大和濾波溫濕度傳感器、煙霧傳感器和紅外傳感器輸出信號的信號調理電路，機器人小車控制器模塊的輸入端還連接有攝像頭，射頻收發模塊連接有用于通過GSM網絡與用戶手機無線連接并通信的GSM通信模塊，機器人小車控制器模塊的輸出端連接有用于控制行走模塊的驅動電路模塊，機器人小車控制器模塊的輸出端還連接有用于機器人小車在室內準確定位的定位模塊。本實用新型結構簡單、設計合理，價格便宜且使用操作方便，靈敏度高，滿足普通家庭用戶的需求，便于推廣使用。
【專利說明】一種家用智能機器人小車
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于智能機器人領域，尤其是涉及一種家用智能機器人小車。
【背景技術】
[0002]隨著社會科學技術的進步，機器人在人們的生活中應用更廣泛，智能化程度更高。雖然市場上己經出現了各種安防監控機器人，但因其價格昂貴，適用性并不高，難以滿足普通家庭用戶的需求，而且普通家庭用戶一般不需要智能機器人對家用電器進行控制，人們更加關心的是外出后家里的安全性問題。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種家用智能機器人小車，其結構簡單、設計合理，價格便宜且使用操作方便，靈敏度高，滿足普通家庭用戶的需求，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種家用智能機器人小車，其特征在于:包括機器人小車控制器模塊、與機器人小車控制器模塊相連的射頻收發模塊和為各模塊供電的供電電池，所述機器人小車控制器模塊的輸入端連接有用于放大和濾波溫濕度傳感器、煙霧傳感器和紅外傳感器輸出信號的信號調理電路，所述機器人小車控制器模塊的輸入端還連接有攝像頭，所述射頻收發模塊連接有用于通過GSM網絡與用戶手機無線連接并通信的GSM通信模塊，所述機器人小車控制器模塊的輸出端連接有用于控制行走模塊的驅動電路模塊，所述機器人小車控制器模塊的輸出端還連接有用于機器人小車在室內準確定位的定位模塊。
[0005]本實用新型與現有技術相比具有以下優點:
[0006]1、本實用新型結構簡單、設計合理，使用操作方便。
[0007]2、本實用新型靈敏度高，價格便宜，適用于普通家庭用戶的需求。
[0008]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的電路原理框圖。
[0010]附圖標記說明:
[0011]I 一機器人小車控制器模塊；2—射頻收發模塊；3—供電電池；
4 一溫濕度傳感器；5 —煙霧傳感器；6—紅外傳感器；
7—信號調理電路；8—攝像頭；9一GSM網絡；
10—用戶手機；11 一GSM通信模塊；12—行走模塊；
13—驅動電路模塊；14 一定位模塊。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，本實用新型包括機器人小車控制器模塊1、與機器人小車控制器模塊I相連的射頻收發模塊2和為各模塊供電的供電電池3，所述機器人小車控制器模塊I的輸入端連接有用于放大和濾波溫濕度傳感器4、煙霧傳感器5和紅外傳感器6輸出信號的信號調理電路7，所述機器人小車控制器模塊I的輸入端還連接有攝像頭8，所述射頻收發模塊2連接有用于通過GSM網絡9與用戶手機10無線連接并通信的GSM通信模塊11，所述機器人小車控制器模塊I的輸出端連接有用于控制行走模塊12的驅動電路模塊13，所述機器人小車控制器模塊I的輸出端還連接有用于機器人小車在室內準確定位的定位模塊14。
[0013]本實用新型的工作原理是:使用時，機器人小車通過驅動電路模塊13控制行走模塊12，而行走模塊12通過定位模塊14實現按照設定路線行走，確保機器人小車在室內的準確定位；溫濕度傳感器4和煙霧傳感器5分別對室內溫濕度和煙霧濃度進行實時檢測并將所檢測到的信號經過信號調理電路7實時輸出給機器人小車控制器模塊1，紅外傳感器6能夠探測非法闖入并報警，再將報警信號經過信號調理電路7輸出給機器人小車控制器模塊1，攝像頭8將圖像、視頻信息傳輸給機器人小車控制器模塊1，機器人小車控制器模塊I將接收到的所有信息進行分析處理后輸出給射頻收發模塊2，射頻收發模塊2通過GSM通信模塊11和GSM網絡9將實時監測 到的信息發送到用戶手機10上，從而使人們在外出時間通過手機就能夠實現家居安防的遠程監測，及時確保了家庭的安全性，使得發生意外時能夠將損失降到最低。
[0014]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種家用智能機器人小車，其特征在于:包括機器人小車控制器模塊(I)、與機器人小車控制器模塊(I)相連的射頻收發模塊(2 )和為各模塊供電的供電電池(3 )，所述機器人小車控制器模塊(I)的輸入端連接有用于放大和濾波溫濕度傳感器(4 )、煙霧傳感器(5 )和紅外傳感器(6)輸出信號的信號調理電路(7)，所述機器人小車控制器模塊(I)的輸入端還連接有攝像頭(8)，所述射頻收發模塊(2)連接有用于通過GSM網絡(9)與用戶手機(10)無線連接并通信的GSM通信模塊(11)，所述機器人小車控制器模塊(I)的輸出端連接有用于控制行走模塊(12)的驅動電路模塊(13)，所述機器人小車控制器模塊(I)的輸出端還連接有用于機器人小車在室內準確定位的定位模塊(14 )。
【文檔編號】G08B19/00GK203503106SQ201320599330
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月26日 優先權日:2013年9月26日
【發明者】張治林 申請人:西安天動數字科技有限公司