技術領域
本發明屬于互聯網技術領域，尤其涉及一種基于移動互聯網的機器人報警系統。
背景技術：
隨著信息時代的高速發展，智慧家庭工程已經是當今信息產業界熱點研究領域，智能家居的安防監控更是智慧家庭工程的熱點，市場發展前景廣闊，預計2017年我國城市視頻監控行業市場規模將達到192億元，巨大的市場前景也對智能家居的安防監控提出了更高要求。目前市場上的智能安防設備都只是停留在靜態的監控層面，只能是小范圍的局域網有線監控。其功能單一，可靠度不高，遠不能滿足智能家居要求，特別是當險情與危險發生時，即使接收到報警信號，也不能準確的判定具體情況并采取相應措施。
因此，需要一種新的機器人報警系統的產生來克服上述技術中的缺陷。
技術實現要素：
針對現有技術的不足，本發明的目的是提供一種系統靈活且能夠實現遠程異常處理的一種基于移動互聯網的機器人報警系統。
一種基于移動互聯網的機器人報警系統，所述系統包括：
安防監控傳感節點，用于對家居環境信息進行監控，獲取監控數據并發送到主控板及移動終端；
移動客戶端，顯示機器人采集的圖像數據、接收安防監控節點發送的監控數據、發送操控指令到安防機器人，實現遠程操控安防機器人；
安防機器人，用于采集圖像數據和根據操控指令對異常信息進行響應；無線網絡路由，無線路由器與主控板無線連接，作為控制中心及顯示中心與機器人及傳感節點的數據傳輸通道；
信息采集單元，用于采集室內環境狀況；
微處理器，用于對信息采集單元所采集的數據信息進行分析處理。
優選地，所述信息采集單元包括用于檢測室內是否有火災發生的明火探測器、用于檢測室內煙霧濃度的煙霧傳感器、用于檢測室內一氧化碳濃度的一氧化碳傳感器、用于檢測室內溫度的溫度傳感器和用于檢測室內濕度的濕度傳感器，以及設置在窗戶外用于檢測是否有小偷翻窗進入室內的超聲波傳感器和設置在室內各處用于采集室內視頻信息的攝像頭
優選地，所述安防監控節點的數目為一個或多個，安防監控節點包括節點控制芯片以及分別與控制芯片電連接的煙霧傳感器、溫濕度傳感器、人體紅外傳感器和第一無線模塊。
優選地，所述安防機器人包括小車，設置在小車上的小車控制芯片，以及分別與小車控制芯片的電連接的車輪驅動模塊、視頻采集模塊、超聲避障模塊、溫濕度傳感器、機械臂和第二無線模塊。
優選地，所述移動終端包括視頻顯示模塊，WiFi傳輸模塊，軟件解碼模塊，以及指令控制模塊。
本發明的技術方案具有以下有益效果：
本發明提供的一種基于移動互聯網的機器人報警系統，所述系統包括：安防監控傳感節點、移動客戶端安防機器人和無線路由器，安防監控節點對家居環境信息進行監控，獲取監控數據并發送到移動終端；移動終端接收安防監控節點發送的監控數據，如果監控數據出現異常，則對異常信息進行分析，得出控制指令發送給機器人；機器人收到控制指令后，完成控制指令，同時采集視頻數據回傳給移動端；移動終端收到圖像數據后，進行解碼，然后呈現在屏幕上，用戶可根據視頻數據隨時更改控制指令，基于上述系統，所述方法和系統結合實現了系統靈活且能夠實現遠程異常處理的基于安防機器人的遠程智能家居安防監控；結構簡單，設計合理，安裝方便，能夠對室內發生的火災、煤氣中毒或小偷翻窗入室等突發狀況進行及時報警，使用戶可以采取相應措施，從而將由上述突發狀況帶來的人身財產損失降到最低，智能化程度高，使用效果好，推廣價值高。
具體實施方式
為了清楚了解本發明的技術方案，將在下面的描述中提出其詳細的結構。顯然，本發明實施例的具體施行并不足限于本領域的技術人員所熟習的特殊細節。本發明的優選實施例詳細描述如下，除詳細描述的這些實施例外，還可以具有其他實施方式。
下面實施例對本發明做進一步詳細說明。
一種基于移動互聯網的機器人報警系統，所述系統包括：安防監控傳感節點：用于對家居環境信息進行監控，獲取監控數據并發送到主控板及移動終端；移動客戶端：顯示機器人采集的圖像數據、接收安防監控節點發送的監控數據、發送操控指令到安防機器人，實現遠程操控安防機器人；安防機器人：用于采集圖像數據和根據操控指令對異常信息進行響應；無線網絡路由：無線路由器與主控板無線連接，作為控制中心及顯示中心與機器人及傳感節點的數據傳輸通道。
機器人報警系統還包括用于采集室內環境狀況的信息采集單元、設置在機器人內部且用于對信息采集單元所采集的數據信息進行分析處理的微處理器、由微處理器控制的執行單元以及用于將微處理器與戶主手機進行通信的GSM通信模塊，所述信息采集單元包括用于檢測室內是否有火災發生的明火探測器、用于檢測室內煙霧濃度的煙霧傳感器、用于檢測室內一氧化碳濃度的一氧化碳傳感器、用于檢測室內溫度的溫度傳感器和用于檢測室內濕度的濕度傳感器，以及設置在窗戶外用于檢測是否有小偷翻窗進入室內的超聲波傳感器和設置在室內各處用于采集室內視頻信息的攝像頭；
所述明火探測器、煙霧傳感器、一氧化碳傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器均通過信號調理電路與微處理器的輸入端相接，所述攝像頭與用于將攝像頭所采集的模擬信號轉換成數字信號的視頻采集卡的輸入端相接，所述視頻采集卡的輸出端與微處理器的輸入端相接，所述超聲波傳感器通過A/D轉換器與微處理器的輸入端相接，所述微處理器的輸入端還與GSM通信模塊、數據存儲器及電源模塊相接，所述執行單元包括語音播放器、行走機構和LED顯示器，所述語音播放器通過語音模塊與微處理器的輸出端相接，所述行走機構通過行走驅動模塊與微處理器的輸出端相接，所述LED顯示模塊通過LED顯示驅動模塊與微處理器的輸出端相接。
在一種優選的方案中，所述安防監控節點的數目為一個或多個，安防監控節點包括節點控制芯片以及分別與控制芯片電連接的煙霧傳感器、溫濕度傳感器、人體紅外傳感器和第一無線模塊。
在一種優選的方案中，所述安防機器人包括小車，設置在小車上的小車控制芯片，以及分別與小車控制芯片的電連接的車輪驅動模塊、超聲避障模塊、溫濕度傳感器、視頻采集模塊、機械臂和第二無線模塊。
一種基于移動互聯網的機器人報警系統，工作時啟動機器人報警系統，溫度傳感器和濕度傳感器將實時采集室內的溫度和濕度，并將采集的數據信息傳給微處理器，微處理器對所采集的數據信息進行分析處理后，控制LED顯示模塊將溫度值和濕度值顯示出來，使用戶能夠對室內居住環境進行隨時了解，并采集相應的措施，保證擁有一個健康的居住環境，同時明火探測器、煙霧傳感器和一氧化碳傳感器分別檢測室內是否有明火、煙霧濃度大小和一氧化碳濃度大小，并將檢測數據信息傳給微處理器，當檢測到一氧化碳或煙霧濃度較大，或者檢測到有明火時，由微處理器通過語音模塊控制語音播放器進行語音報警，并通過GSM通信模塊向用戶手機發送報警信息，此外設置在窗戶外的超聲波傳感器檢測到有人翻窗進入室內時，將檢測到的信息傳給微處理器，同樣由微處理器通過語音模塊控制語音播放器進行語音報警，并通過GSM通信模塊向用戶手機發送報警信息，用戶可以通過GSM通信模塊與微處理器通信從而提取由攝由攝像頭所采集的室內視頻信息，進一步了解室內情況，以便采取相應措施。
與現有技術相比，本發明基于移動互聯網的機器人報警系統，所述系統包括：安防監控傳感節點、移動客戶端安防機器人和無線路由器。安防監控節點對家居環境信息進行監控，獲取監控數據并發送到移動終端；移動終端接收安防監控節點發送的監控數據，如果監控數據出現異常，則對異常信息進行分析，得出控制指令發送給機器人；機器人收到控制指令后，完成控制指令，同時采集視頻數據回傳給移動端；移動終端收到圖像數據后，進行解碼，然后呈現在屏幕上，用戶可根據視頻數據隨時更改控制指令。
本發明一種基于移動互聯網的機器人報警系統，基于上述系統，所述方法和系統結合實現了系統靈活且能夠實現遠程異常處理的基于安防機器人的遠程智能家居安防監控。
最后應當說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其限制，盡管參照上述實施例對本發明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員依然可以對本發明的具體實施方式進行修改或者等同替換，這些未脫離本發明精神和范圍的任何修改或者等同替換，均在申請待批的權利要求保護范圍之內。