用于信號化機動車在停車場內的無駕駛員行駛的方法和裝置與流程

本發明涉及用于信號化機動車在停車場內的無駕駛員行駛的方法和裝置。本發明還涉及一種用于機動車的停車場、一種機動車以及一種計算機程序。

背景技術：

出版物de102012222562a1示出一種用于將車輛從起始位置轉移至目標位置的管理停車場地的系統。在所述運送的范疇內，車輛無駕駛員地行駛。

存在如下要求：使車輛的這種無駕駛員行駛對于車輛的周圍環境可辨別，以便例如減小事故風險或碰撞風險。

技術實現要素：

本發明所基于的任務應視為，提供一種用于高效地信號化(signalisieren)機動車在停車場內的無駕駛員行駛的高效方案。

借助一種用于信號化機動車在停車場內的無駕駛員行駛的方法、一種用于信號化機動車在停車場內的無駕駛員行駛的裝置、一種用于機動車的停車場、一種機動車以及一種計算機程序來解決所述任務。

根據一個方面，提供一種用于信號化機動車在停車場內的無駕駛員行駛的方法，其中，在機動車在停車場內的無駕駛員行駛期間，根據機動車的無駕駛員行駛控制停車場的包括多個發光器材的照明設施，以便光學地借助照明設施的一個或多個發光器材信號化機動車的無駕駛員行駛。

根據另一方面，提供一種用于信號化機動車在停車場內的無駕駛員行駛的裝置，該裝置包括：

-包括多個發光器材的照明設施，

-控制設備，該控制設備構造用于，在機動車在停車場內的無駕駛員行駛期間，根據機動車的無駕駛員行駛控制照明設施，以便光學地借助照明設施的一個或多個發光器材信號化機動車的無駕駛員行駛。

根據另一方面，提供一種用于機動車的停車場，其中，所述停車場包括用于信號化機動車在停車場內的無駕駛員行駛的裝置。

還根據一方面，提供一種機動車，其中，所述機動車構造用于執行用于信號化機動車在停車場內的無駕駛員行駛的方法。

根據另一方面，提供一種計算機程序，該計算機程序包括用于當在計算機上執行該計算機程序時實施用于信號化機動車在停車場內的無駕駛員行駛的方法的程序代碼。

本發明基于以下知識：能夠借助在使用包括多個發光器材的照明設施的情況下的光學信號化解決上述任務。因此，給周圍環境光學地傳遞以下信號：無駕駛員的機動車在停車場內行駛。

由此尤其實現以下技術優點：提供一種用于信號化機動車在停車場內的無駕駛員行駛的高效方案。

因為停車場通常具有包括多個發光器材的照明設施，因此通常可以高效地使用已經存在的照明設施，以便光學地信號化機動車的無駕駛員行駛。因此，在現有的停車場中高效地并且技術上用相對低的開銷實現根據本發明的方案。

在本發明的意義上的停車場也能夠稱為停車場地并且用作機動車的停放場地。因此，停車場尤其構成具有多個放置位(在私人土地上的停車場的情況下)或停車位(在公共土地上的停車場的情況下)的連貫的場地。根據一種實施方式，停車場構造為停車樓。根據另一實施方式，停車場構造為停車庫。

在本發明的意義上的發光器材尤其是電運行工具并且因此是電負載，所述電運行工具或電負載設置或構造用于產生光。在本發明的意義上的發光器材尤其是通過化學或物理過程產生光的物體。因此，發光器材尤其構成光源。尤其將電運行工具理解為電設施的電結構元件、部件或設備。

發光器材例如包括發光二極管——尤其有機發光二極管或激光二極管。

機動車的無駕駛員行駛例如包括：機動車自主地、即獨立地在停車場內行駛。

機動車的無駕駛員行駛例如包括；機動車遠程受控地在停車場內行駛，即遠程控制機動車。

機動車的無駕駛員行駛例如包括：機動車在停車場內的無駕駛員行駛期間有時遠程受控行駛并且有時自主行駛。

機動車的無駕駛員行駛例如包括：機動車從起始位置至目標位置的無駕駛員行駛。

起始位置例如是停放機動車用于執行自動停車過程的交付位置。目標位置例如是停車場內的應該停放機動車的停車位置。

起始位置例如是停車位置，停泊的或停放的機動車應該從該停車位置行駛至其目標位置。則在這種情況中，目標位置例如是提取位置，在該提取位置上，機動車的使用者應該抑或能夠在自動停車過程結束之后提取該機動車。目標位置例如是應該停放機動車的另一停車位置。

自動停車過程也可以稱為“avp”過程。“avp”代表“automatedvaletparking”并且可以用“自動停車過程”翻譯。

根據機動車的無駕駛員行駛執行照明設施的控制尤其意味著：根據一個或多個參數控制照明設施，其中，所述參數表征或描述機動車的無駕駛員行駛。

參數例如是待由機動車行駛的期望軌跡。

參數例如是機動車的實際軌跡。

參數例如是待由機動車遵守的期望速度。

參數例如是當前的機動車速度。

參數例如是機動車的目標位置。

參數例如是機動車的起始位置。

根據一種實施方式設置，照明設施的控制包括控制一個發光器材的或多個發光器材的以下參數中的一個或多個：光電流、光強度、色溫、饋電電壓、饋電電流。

由此尤其實現以下技術優點：能夠執行照明設施的高效控制。由此尤其可以實現以下技術優點：能夠實現機動車的無駕駛員行駛的高效的光學信號化。

即也就是說，一個或多個發光器材的亮度例如根據機動車的無駕駛員行駛變化。即也就是說，例如，一個或多個發光器材的色溫變化。當在停車場內有機動車無駕駛員地行駛時，顏色例如從綠變換到紅。也就是說，在機動車在停車場內的無駕駛員行駛期間，照明設施的一個或多個發光器材發射紅光。

借助一個或多個發光器材發射的綠光例如信號化以下內容：沒有機動車在停車場內無駕駛員地行駛，抑或，在停車場的確定的部分區域中沒有機動車無駕駛員地行駛。

根據一種實施方式設置：所述控制包括一個發光器材的或多個發光器材的交替的一次或多次激活和一次或多次停用，以便產生用于信號化無駕駛員行駛的光信號。

由此尤其實現以下技術優點：對于機動車的周圍環境實現高效地傳遞以下信號：機動車無駕駛員地行駛。即，借助交替的激活和停用一個或多個發光器材，發送類似于莫斯信號的相應的光信號。光信號例如包括激活、停用和激活，即開/關/開信號。

根據另一實施方式設置：如此執行所述控制，使得在無駕駛員行駛期間，借助一個發光器材或借助多個發光器材點狀地照射機動車。

由此尤其實現以下技術優點：能夠使無駕駛員行駛中的機動車高效地可辨別。這在以下情況中尤其是有利的：多個機動車在停車場內行駛，但是周圍環境還不能夠直接識別涉及機動車中的哪個，即機動車中的哪個無駕駛員地行駛。通過點狀照射，使機動車的周圍環境可直接辨別：即被照射的這輛機動車涉及無駕駛員行駛的機動車。

根據一種實施方式設置：借助機動車的控制設備和/或借助停車場的停車場管理系統執行照明設施的控制。

只要借助機動車的控制設備執行控制，則由此例如實現以下技術優點：減輕停車場管理系統的所述任務的負擔。因此，例如能夠在停車場管理系統的方面節省計算容量。

通常，例如自主行駛的機動車最好自己知道以下消息：其在停車場中將準確地如何行駛并且準確地在哪里行駛。相應地，則該機動車基于更好的認識借助其控制設備執行照明設施的高效控制。

只要借助停車場管理系統執行控制，則例如實現以下技術優點：無駕駛員行駛的機動車自己不必須構造用于所述任務。因此，能夠在機動車的方面節省相應的計算容量，抑或，不包括用于控制照明設施的相應的控制設備的機動車也能夠參與根據本發明的方案。

只要不僅由機動車的控制設備而且也借助停車場管理系統執行控制，則例如實現以下技術優點：能夠高效地執行照明設施的控制任務。通過控制設備和停車場管理系統分擔該任務，則因此例如也劃分為此必需的計算容量或計算性能。

根據一種實施方式設置，停車場管理系統除了控制照明設施還控制機動車的無駕駛員行駛。

由此尤其實現以下技術優點：使用停車場管理系統高效地不僅僅用于控制照明設施，而且用于控制機動車的無駕駛員行駛。因此，停車場管理系統以高效的方式具有雙重功能。例如，由此實現以下技術優點：只要停車場管理系統遠程控制機動車，則機動車自己不必須構造用于自主地在停車場內行駛。因此，根據一種實施方式，停車場管理系統構造用于遠程控制機動車。

根據一種實施方式設置：發光器材是無線和/或有線通信網絡的用戶(teilnehmer)，其中，為了控制發光器材，通過無線和/或有線通信網絡直接向發光器材傳送控制命令。

由此尤其實現以下技術優點：實現控制命令的高效傳送。

例如設置：發光器材直接從機動車接收控制命令。也就是說，機動車例如通過相應的通信網絡——在這種情況中通過無線通信網絡——發送控制命令。例如設置：發光器材通過無線通信網絡抑或有線通信網絡從停車場管理系統接收控制命令。也就是說，停車場管理系統例如通過相應的通信網絡向發光器材傳送控制命令。

根據一種實施方式，為了通過無線通信網絡抑或有線通信網絡進行通信，設置有通信接口，該通信接口相應地構造用于這種通信。機動車例如包括這種通信接口。停車場管理系統例如包括這種通信接口。

根據一種實施方式例如設置：照明設施的發光器材中的至少一些——尤其全部發光器材——分別包括通信接口。

根據一種實施方式設置：發光器材是無線和/或有線通信網絡的用戶，其中，構造有另一無線通信網絡，其中，路由器設置用于將無線和/或有線通信網絡與另一無線通信網絡耦合，其中，由路由器通過另一無線通信網絡接收并且通過無線和/或有線通信網絡向發光器材傳遞用于控制發光器材的控制命令。

尤其實現以下技術優點：在使用路由器的情況下實現高效的傳送。這在以下情況下尤其是有利的：發光器材是用戶的通信網絡與另一無線通信網絡相比具有另一通信標準。例如設置：另一無線通信網絡是wlan通信網絡，其中，發光器材的無線通信網絡例如是zigbee通信網絡。

根據一種實施方式，無線通信網絡包括以下無線通信網絡中的至少一個：wlan通信網絡、zigbee通信網絡或lora(longrange)通信網絡。

根據一種實施方式設置：確定機動車的當前位置和/或預測機動車在停車場內的未來位置，其中，根據當前位置和/或根據預測位置實施照明設施的控制。

尤其實現以下技術優點：能夠高效地根據機動車的位置或預測位置控制照明設施。例如設置：僅激活停車場的預確定的部分區域——機動車當前位于該部分區域中——中的發光器材。

根據一種實施方式設置：用于信號化機動車在停車場內的無駕駛員行駛的裝置構造或設置用于實施或執行用于信號化機動車在停車場內的無駕駛員行駛的方法。裝置特征類似地從相應的方法特征中得出，并且反之亦然。也就是說，該裝置的技術功能性從所述方法的相應的技術功能性中得出，并且反之亦然。

根據一種實施方式設置：借助用于信號化機動車在停車場內的無駕駛員行駛的裝置執行用于信號化機動車在停車場內的無駕駛員行駛的方法。

根據一種實施方式，機動車包括用于控制停車場的照明設施的控制設備，其中，照明設施包括多個發光器材。

根據一種實施方式設置：用于機動車的停車場構造或設置用于實施或執行用于信號化機動車在停車場內的無駕駛員行駛的方法。

根據一種實施方式，停車場包括停車場管理系統。

根據一種實施方式，停車場包括用于通過無線通信網絡的抑或有線通信網絡的通信的通信接口。

表達“抑或”(respektive)尤其包括表達“和/或”。

根據一種實施方式設置監控系統，該監控系統構造用于監控機動車的無駕駛員行駛。

監控系統例如包括一個或多個周圍環境傳感器。周圍環境傳感器例如是以下周圍環境傳感器中的一個：視頻傳感器、雷達傳感器、超聲波傳感器、激光雷達傳感器、激光傳感器、光柵傳感器(lichtschrankensensor)、紅外傳感器、磁傳感器。

根據一種實施方式，監控系統包括一個或多個開門傳感器。

根據一種實施方式，監控系統包括一個或多個視頻攝像機。

根據一種實施方式，用于信號化機動車在停車場內的無駕駛員行駛的裝置包括監控系統。

根據一種實施方式，用于機動車的停車場包括監控系統。

根據一種實施方式，機動車包括一個或多個用于檢測機動車的周圍環境的周圍環境傳感器。機動車的周圍環境傳感器例如涉及前面提及的周圍環境傳感器中的一個或多個。因此，機動車能夠例如以有利的方式高效地檢測其周圍環境并且基于所檢測的周圍環境例如自主行駛和/或例如控制照明設施。

附圖說明

以下借助優選實施例進一步闡述本發明。在此示出：

圖1一種用于信號化機動車在停車場內的無駕駛員行駛的方法的流程圖；

圖2一種用于信號化機動車在停車場內的無駕駛員行駛的裝置；

圖3一種車輛；

圖4一種用于機動車的停車場；

具體實施方式

圖1示出用于信號化機動車在停車場內的無駕駛員行駛的方法的流程圖。

設置：在機動車在停車場內的無駕駛員行駛期間，根據機動車的無駕駛員行駛控制101停車場的包括多個發光器材的照明設施，以便光學地借助照明設施的一個或多個發光器材信號化103機動車的無駕駛員行駛。

根據一種實施方式設置，接收由機動車發送的控制命令，其中，根據所接收的控制命令執行照明設施的控制。根據一種實施方式，機動車通過通信網絡發送控制命令。

根據一種實施方式設置，借助停車場管理系統執行所述控制。

圖2示出用于信號化機動車在停車場內的無駕駛員行駛的裝置201。

裝置201包括：

包括多個發光器材205的照明設施203；

控制設備207，該控制設備構造用于，在機動車在停車場內的無駕駛員行駛期間，根據機動車的無駕駛員行駛控制照明設施203，以便光學地借助照明設施203的一個或多個發光器材205信號化機動車的無駕駛員行駛。

根據一種實施方式，裝置201包括通信接口，該通信接口構造用于通過有線通信網絡和/或無線通信網絡的通信。這種通信接口例如構造用于接收由機動車發送的控制命令。控制設備207例如構造用于根據所接收的控制命令控制照明設施。

圖3示出機動車301。

機動車301構造用于實施或執行用于信號化機動車在停車場內的無駕駛員行駛的方法。

機動車301例如包括用于通過無線通信網絡傳送控制命令的通信接口。機動車301例如包括控制設備，該控制設備求取控制命令。即也就是說，在機動車301無駕駛員地在停車場內行駛期間，機動車301例如自己控制停車場的照明設施。

例如設置：機動車301操控停車場的照明設施的各個發光器材。例如設置：機動車調節或改變一個發光器材的或多個發光器材的以下參數中的一個或多個：光電流、光強度、色溫、饋電電壓、饋電電流。

圖4示出用于機動車的停車場401。

在停車場401的行車道403上行駛有機動車405。機動車405例如涉及圖3的機動車301。

在停車場401的天花板406上布置有照明設施407的多個發光器材409。

停車場401包括控制設備411，該控制設備類似于圖2的裝置201的控制設備207地構造。

因此，停車場401包括裝置413，該裝置包括具有多個發光器材409和一個控制設備411的照明設施407。

在圖4中，控制設備411示出為集成到停車場401的天花板406中。要說明的是：裝置413的控制設備411也能夠位于停車場401內的其他位置或地點上。根據一種實施方式，控制設備411也能夠位于停車場401外。

例如通過無線通信網絡抑或有線通信網絡建立控制設備411和照明設施407之間的通信連接。

當現在機動車405無駕駛員地在停車場401內行駛時，則根據機動車405的無駕駛員行駛控制抑或操控各個發光器材409。各個發光器材例如根據以下改變其亮度：機動車405在停車場401內當前位于哪里抑或未來將位于哪里。

例如設置，在機動車405的無駕駛員行駛期間，發光器材409閃爍。

根據一種實施方式設置：在機動車405的無駕駛員行駛期間，如此操控各個發光器材409，使得各個發光器材點狀地照射機動車405。例如設置：為了機動車405的點狀照射，分別激活直接位于機動車405上面的發光器材409，其中，其他發光器材409被停用抑或保持停用。

例如能夠直接由機動車405操控抑或控制各個發光器材409。也就是說，機動車405能夠調節或控制一個或多個發光器材409的例如光強度、色溫、光電流、饋電電壓和/或饋電電流。

例如設置：發光器材改變其顏色。也就是說，所發射的光的顏色根據機動車405的無駕駛員行駛改變。當無駕駛員行駛的機動車在停車場內行駛時，顏色例如從綠變換到紅。當機動車在停車場401內的無駕駛員行駛結束時，則顏色例如變換回綠。

本發明尤其提出一種高效的技術構思，該構思設置根據機動車的無駕駛員行駛響應或控制停車場的照明設施的發光器材，以便通過這光學地給機動車的周圍環境傳遞以下信號：無駕駛員行駛的機動車在停車場內行駛。即通過將“無駕駛員行駛的機動車在停車場內行駛”通知機動車的周圍環境——該周圍環境能夠例如包括人和/或動物和/或其他機動車，周圍環境能夠適應于這種情況并且例如謹慎從事，使得因此例如能夠減小與無駕駛員行駛的機動車的碰撞抑或事故的碰撞風險或事故風險。