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教練車互交通信預警系統及其控制方法與流程

文檔序號:12723592閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.教練車互交通信預警系統,其特征在于:至少設有兩輛教練車,每輛所述教練車上均設有車載單元,所述車載單元包括信息處理模塊、接收信息處理模塊所發出警示信號的警示模塊、向信息處理模塊發出定位信號的定位模塊、與信息處理模塊連接用于數據通信的通信模塊,每輛所述教練車的車載單元均向其他教練車的車載單元發出定位信號,并接收其他教練車的車載單元所發出的定位信號。

2.根據權利要求1所述的教練車互交通信預警系統,其特征在于:所述車載采用還包括安裝在教練車四周的測距雷達,所述測距雷達輸出周圍障礙物距離信號至信息處理模塊。

3.根據權利要求1或2所述的教練車互交通信預警系統,其特征在于:所述警示模塊包括顯示模塊和/或語音模塊。

4.基于權利要求1-3中任一項所述教練車互交通信預警系統的控制方法,其特征在于:

1)每輛教練車實時將本車定位信號發送至其他教練車,并接收其他教練車所發出的定位信號;

2)根據定位信號判斷本車與其他教練車之間的間距;

3)若本車與其他教練車中任意一輛的間距小于設定值,則本車警示模塊報警。

5.根據權利要求4所述的控制方法,其特征在于:所述1)中,車載模塊同時發出和接收教練車的行車方向信號;所述3)中,本車警示模塊報警的條件還包括,相鄰間距小于設定值的教練車的行車方向夾角在-90°~90°范圍內時。

6.根據權利要求5所述的控制方法,其特征在于:所述3)中的,警示模塊的報警狀態持續進行,直至本車與其他所有教練車的間距均大于設定值。

7.根據權利要求6所述的控制方法,其特征在于:所述設定值為10米。

8.根據權利要求4-7中任一項所述的控制方法,其特征在于:所述3)中,警示模塊報警的同時啟動測距雷達,并通過警示模塊發出障礙物間距報警。

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