車輛的停車管理方法和系統、車輛、停車裝置和服務器與流程

本發明涉及車輛管理領域，尤其涉及公共車輛的停車管理方法、公共車輛的停車管理系統、車輛、停車裝置和服務器。

背景技術：

共享經濟已經成為時代發展的趨勢，生活中出現了各種公共車輛，例如由政府出資的公共自行車，由企業運行的公共自行車、三輪車、電動車、汽車等。

在公共車輛的管理方面，停放管理一直是一個難題。現有技術中，通常是通過停車樁來管理公共車輛的停放，但這種方式需要針對每個停車位都設置一個停車樁，成本比較高。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種新的公共車輛的停車管理技術方案。

根據本發明的第一方面，提供了一種公共車輛的停車管理方法，包括以下步驟：

通過設置在停車區域現場的停車裝置接收被停放的車輛發送的無線定位數據；

根據所述無線定位數據確定所述車輛相對于所述停車裝置的位置；

根據所述車輛相對于所述停車裝置的位置判斷所述車輛是否停放在所述停車區域內；以及

基于判斷的結果向用戶提供關于車輛停放的提示，所述用戶包括車輛的使用者和/或停車管理員。

可選地，所述提示表示所述車輛沒有被停放在停車區域內。

可選地，所述停車區域設置有至少三個所述停車裝置，并且三個所述停車裝置不在同一直線上。

可選地，所述停車裝置根據所述無線定位數據確定所述車輛相對于所述停車裝置的位置；或者，所述停車裝置將所述無線定位數據上傳至服務器，所述服務器根據所述無線定位數據確定所述車輛相對于所述停車裝置的位置。

可選地，由所述停車裝置向用戶提供所述提示，或者，由用戶的終端向用戶提供所述提示，或者，由所述車輛向用戶提供所述提示。

可選地，所述停車裝置或用戶的終端從服務器接收關于所述提示的信息，或者，所述車輛從停車裝置或者服務器接收關于所述提示的信息。

可選地，所述停車裝置將無線定位數據發送給服務器；如果所述服務器接收到車輛的停車通知，但沒有接收到來自于停車裝置的關于該車輛的無線定位數據，則服務器向用戶的終端發送關于車輛停放的提示信息。

可選地，所述停車通知是由車輛使用者的終端發送給服務器的，或者，所述停車通知是由車輛在被設置成停放狀態時發送給服務器的。

根據本發明的第二方面，提供了一種車輛，包括停車狀態監測單元和第一無線通信單元；

所述停車狀態監測單元，用于監測所述車輛是否被設置成停放狀態；

所述第一無線通信單元，用于在所述車輛被設置成停放狀態的情況下向周圍發射無線定位數據，以便定位車輛的位置。

可選地，所述車輛還包括第二無線通信單元；所述第二無線通信單元，用于在所述車輛被設置成停放狀態的情況下向服務器發送停車通知。

可選地，所述車輛還包括第一停車提示單元；所述第一無線通信單元還用于從停車裝置接收關于車輛停放的提示信息，或者，所述第二無線通信單元還用于從服務器接收關于車輛停放的提示信息；所述第一停車提示單元，用于根據所述提示信息向用戶提供關于車輛停放的提示，所述用戶包括車輛的使用者和/或停車管理員。

可選地，所述提示表示所述車輛沒有停放在停車區域內。

可選地，所述第一停車提示單元為聲音提示單元。

可選地，所述第一無線通信單元為藍牙通信單元或wifi通信單元，所述第二無線通信單元為2g/3g/4g無線通信單元。

可選地，當所述車輛的車鎖被設置成鎖住狀態時所述車輛被設置成停放狀態。

根據本發明的第三方面，提供了一種停車裝置，包括第三無線通信單元和第四通信單元；

所述第三無線通信單元，用于接收被停放的車輛發送的無線定位數據；

所述第四通信單元，用于將所述無線定位數據發送給服務器。

可選地，所述第四通信單元，還用于從服務器接收關于車輛停放的提示信息。

可選地，所述停車裝置還包括第二停車提示單元；所述第二停車提示單元，用于根據所述提示信息向用戶提供關于車輛停放的提示，所述用戶包括車輛的使用者和/或停車管理員。

可選地，所述第三無線通信單元，還用于將所述關于車輛停放的提示信息發送給所述車輛。

可選地，所述提示信息表示所述車輛沒有被停放在停車區域內。

可選地，所述第三無線通信單元為藍牙通信單元或wifi通信單元。

根據本發明的第四方面，提供了一種停車裝置，包括第三無線通信單元、定位單元、以及第二停車提示單元；

所述第三無線通信單元，用于接收被停放的車輛發送的無線定位數據；

所述定位單元，用于根據所述無線定位數據確定所述車輛相對于所述停車裝置的位置；

所述第二停車提示單元，用于根據所述車輛相對于所述停車裝置的位置判斷所述車輛是否停放在所述停車區域內，如果所述車輛沒有停放在所述停車區域內，則向用戶提示車輛沒有停放在停車區域內或者通過所述第三無線通信單元向所述車輛發送車輛沒有停放在停車區域內的提示信息，所述用戶包括車輛的使用者和/或停車管理員。

可選地，所述第三無線通信單元為藍牙通信單元或wifi通信單元。

根據本發明的第五方面，提供了一種服務器，包括第五通信單元、定位單元、以及第三停車提示單元；

所述第五通信單元，用于從停車裝置接收被停放的車輛的無線定位數據；

所述定位單元，用于根據所述無線定位數據確定所述車輛相對于所述停車裝置的位置；

所述第三停車提示單元，用于根據所述車輛相對于所述停車裝置的位置判斷所述車輛是否停放在所述停車區域內，以及，基于判斷的結果生成關于車輛停放的提示信息，并通過所述第五通信單元將所述提示信息發送給所述停車裝置。

可選地，所述服務器還包括第六無線通信單元；所述第六無線通信單元，用于接收車輛的停車通知；所述第三停車提示單元，還用于如果服務器接收到車輛的停車通知，但沒有接收到來自于停車裝置的關于該車輛的無線定位數據，則通過所述第六無線通信單元向用戶的終端發送關于車輛停放的提示信息，所述用戶包括車輛的使用者和/或停車管理員。

可選地，所述車輛的停車通知是由車輛的使用者的終端發送給服務器的，或者，所述停車通知是由車輛在被設置成停放狀態時發送給服務器的。

可選地，所述提示信息表示所述車輛沒有被停放在停車區域內。

根據本發明的第六方面，提供了一種服務器，包括第五通信單元、定位單元、第三停車提示單元、以及第六無線通信單元；

所述第五通信單元，用于從停車裝置接收被停放的車輛的無線定位數據；

所述定位單元，用于根據所述無線定位數據確定所述車輛相對于所述停車裝置的位置；

所述第三停車提示單元，用于根據所述車輛相對于所述停車裝置的位置判斷所述車輛是否停放在所述停車區域內，以及，基于判斷的結果生成關于車輛停放的提示信息，并通過所述第六無線通信單元將所述提示信息發送給用戶的終端，所述用戶包括車輛的使用者和/或停車管理員。

可選地，所述第六無線通信單元，還用于接收車輛的停車通知；所述第三停車提示單元，還用于如果服務器接收到車輛的停車通知，但沒有接收到來自于停車裝置的關于該車輛的無線定位數據，則通過所述第六無線通信單元向用戶的終端發送關于車輛停放的提示信息。

可選地，所述車輛的停車通知是由車輛的使用者的終端發送給服務器的，或者，所述停車通知是由車輛在被設置成停放狀態時發送給服務器的。

可選地，所述提示信息表示所述車輛沒有被停放在停車區域內。

根據本發明的第七方面，提供了一種公共車輛的停車管理系統，包括服務器和設置在停車區域現場的停車裝置：

所述停車裝置，用于接收被停放的車輛發送的無線定位數據，將所述無線定位數據發送給所述服務器；

所述服務器，用于根據所述無線定位數據確定所述車輛相對于所述停車裝置的位置；根據所述車輛相對于所述停車裝置的位置判斷所述車輛是否停放在所述停車區域內；以及基于判斷的結果向用戶的終端或所述停車裝置發送關于車輛停放的提示信息，所述用戶包括車輛的使用者和/或停車管理員。

可選地，所述提示信息表示所述車輛沒有被停放在停車區域內。

可選地，所述服務器還用于接收車輛的停車通知；如果所述服務器接收到車輛的停車通知，但沒有接收到來自于停車裝置的關于該車輛的無線定位數據，則向用戶的終端發送關于車輛停放的提示信息。

本發明提供了一種新的公共車輛的停車管理方案，通過設置在停車區域現場的停車裝置接收被停放的車輛發送的無線定位數據，根據無線定位數據確定車輛相對于停車裝置的位置以判斷所述車輛是否停放在所述停車區域內，基于判斷的結果對用戶進行停車提示，從而引導用戶規范停車，將車輛準確停放在停車區域內。

為使本發明的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹。應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定。對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1示出了本發明實施例提供的公共車輛的停車管理方法的流程示意圖。

圖2示出了本發明的一個實施例提供的車輛的框圖。

圖3示出了本發明的另一個實施例提供的車輛的框圖。

圖4示出了本發明的又一個實施例提供的車輛的框圖。

圖5示出了本發明的一個實施例提供的停車裝置的框圖。

圖6示出了本發明的另一個實施例提供的停車裝置的框圖。

圖7示出了本發明的又一個實施例提供的停車裝置的框圖。

圖8示出了本發明的一個實施例提供的服務器的框圖。

圖9示出了本發明的另一個實施例提供的服務器的框圖。

圖10示出了本發明的又一個實施例提供的服務器的框圖。

圖11示出了本發明的一個實施例提供的停車管理系統的框圖。

圖12示出了本發明的一個實施例提供的停車裝置的硬件配置的框圖。

具體實施方式

現在將參照附圖來詳細描述本發明的各種示例性實施例。應注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本發明的范圍。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發明及其應用或使用的任何限制。

對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

參考圖1所示，說明本發明實施例提供的公共車輛的停車管理方法，包括以下步驟：

101、通過設置在停車區域現場的停車裝置接收被停放的車輛發送的無線定位數據。

其中，針對一個停車區域可以設置一個或多個停車裝置，每個停車裝置都能夠無線覆蓋該停車區域。或者，針對一個停車區域可以設置多個停車裝置，全部停車裝置組合起來能夠無線無蓋該停車區域。在一個實施例中，針對一個停車區域可以設置至少三個停車裝置，這些停車裝置不在同一直線上，每個停車裝置都可以單獨覆蓋該停車區域。

在本發明中，車輛本身要具有無線通信功能，例如，車輛設有藍牙通信單元或wifi通信單元。車輛設有停車狀態監測單元，當停車狀態監測單元監測到車輛被設置成停放狀態時，車輛會向周圍發射無線定位數據，例如，車輛可以采用廣播的方式向周圍發射無線定位數據。其中，當所述車輛的車鎖被設置成鎖住狀態時所述車輛被設置成停放狀態，例如，車輛采用電子鎖，電子鎖的狀態引腳與停車狀態監測單元連接，當電子鎖被鎖上時，狀態引腳的輸出發生改變，停車狀態監測單元即可監測到車輛被設置成鎖住狀態。

停車裝置同樣具有無線通信功能，例如，停車裝置設有藍牙通信單元或wifi通信單元。停車裝置可以采用無線掃描的方式接收車輛發送的無線定位數據。

在本發明中，所述無線定位數據是指可以用于對車輛進行定位的無線信號。本領域技術人員可以有多種方式在車輛和停車裝置之間建立無線通信鏈路，這些方式都屬于本發明的保護范圍內，這里不再贅述。本領域技術人員可以通過多種方式監測車輛的車鎖是否被設置成鎖住狀態，這些方式都屬于本發明的保護范圍內，這里不再贅述。

102、根據所述無線定位數據確定所述車輛相對于停車裝置的位置。

停車裝置接收到無線定位數據后，可以利用無線定位數據對車輛進行定位，以確定車輛相對于停車裝置的位置。或者，停車裝置接收到無線定位數據后，將無線定位數據發送至服務器，服務器利用無線定位數據對所述車輛進行定位，以確定車輛相對于停車裝置的位置。服務器還可以將定位的結果下發給停車裝置。

在本發明實施例中，在步驟102中，可以先根據停車裝置接收到的無線定位數據計算車輛與停車裝置的距離，例如可以采用現有技術中的接收信號強度法(rssi)，到達時間計算法(toa)，到達時間差計算法(tdoa)和接收信號角度計算法(aoa)等方式計算車輛與停車裝置的距離。然后再根據車輛與停車裝置的距離確定車輛相對于與停車裝置的位置，例如：如果停車區域設置有一個停車裝置，車輛與停車裝置的距離為x米，那么車輛位于距離停車裝置x米的位置；如果停車區域設置有三個或三個以上的停車裝置，并且這些停車裝置不在同一直線上，則可以利用三點定位原理，根據車輛與這些停車裝置的距離計算出車輛的唯一具體位置。

103、根據所述車輛相對于所述停車裝置的位置判斷所述車輛是否停放在所述停車區域內。

在本發明實施例中，停車裝置利用無線定位數據確定車輛相對于停車裝置的位置，根據所述車輛相對于所述停車裝置的位置判斷所述車輛是否停放在所述停車區域內。或者，服務器利用無線定位數據確定車輛相對于停車裝置的位置，根據所述車輛相對于所述停車裝置的位置判斷所述車輛是否停放在所述停車區域內。服務器可以將判斷的結果下發給停車裝置。

由于停車裝置是針對停車區域預先設置好的，停車裝置相對于停車區域的位置是確定的，因此步驟103中，利用車輛相對于停車裝置的位置就可以判斷出車輛是否停放在停車區域內。例如：停車區域為圓形，半徑為y米，停車區域的中心設置有一個停車裝置，則當車輛位于距離停車裝置y米以內的位置時，判斷車輛停放在該停車區域內，否則判斷車輛停放在該停車區域外。

104、基于判斷的結果向用戶提供關于車輛停放的提示，所述用戶包括車輛的使用者和/或停車管理員。

在一個實施例中，停車裝置基于判斷的結果向用戶提供關于車輛停放的提示。例如，判斷的結果是車輛沒有停放在停車區域內，則停車裝置發出語音提示“車輛沒有停放在停車區域內，請將車輛停放到停車區域內”，以引導車輛的使用者和/或停車管理員正確停放車輛。

在一個實施例中，停車裝置基于判斷的結果向車輛發送關于車輛停放的提示信息。如果判斷的結果是車輛停放在停車區域內，則提示信息可以例如是“車輛正確停放”。如果判斷的結果是車輛沒有停放在停車區域內，則提示信息可以例如是“車輛沒有停放在停車區域內”。也可以只在車輛沒有停放在停車區域內時，向車輛發送提示信息。車輛基于所述提示信息對用戶進行提示，例如，當提示信息表明車輛沒有停放在停車區域內，則車輛發出聲音提示來提醒用戶，或者車輛通過閃爍燈光等方式提示用戶，以引導用戶規范停放車輛。

在一個實施例中，服務器基于判斷的結果向用戶的終端發送關于車輛停放的提示信息，所述終端是指智能電子設備，例如手機等設備，由用戶的終端向用戶提示車輛的停放情況，以引導用戶規范停放車輛。所述關于車輛停放的提示信息，可以例如是“車輛正確停放，謝謝”，或者是，“車輛沒有停放在停車區域內，請將車輛停放到停車區域內”。

在一個實施例中，服務器基于判斷的結果向車輛發送關于車輛停放的提示信息。如果判斷的結果是車輛停放在停車區域內，則提示信息可以例如是“車輛正確停放”。如果判斷的結果是車輛沒有停放在停車區域內，則提示信息可以例如是“車輛沒有停放在停車區域內”。也可以只在車輛沒有停放在停車區域內時，向車輛發送提示信息。車輛基于所述提示信息后對用戶進行提示，例如，當提示信息表明車輛沒有停放在停車區域內，則車輛發出聲音提示來提醒用戶，或者車輛通過閃爍燈光等方式提示用戶，以引導用戶規范停放車輛。

在一個實施例中，停車裝置接收到無線定位數據后，將無線定位數據發送至服務器。在車輛被停放后，車輛使用者可以通過其所持有的終端向服務器發送停車通知。或者，車輛的停車狀態監測單元在監測到車輛被設置成停放狀態時，向服務器發送停車通知。如果服務器接收到車輛的停車通知，但沒有接收到來自于停車裝置的關于該車輛的無線定位數據，則服務器向用戶的終端發送關于車輛停放的提示信息，以引導用戶規范停放車輛。

本發明實施例中，對于用戶的提示可以采用多種方式，例如聲音提示方式，或者燈光提示方式，或者終端振動的提示方式，這些方式都屬于本發明的保護范圍內，這里不再贅述。

本發明實施例提供的公共車輛的停車管理方法，通過設置在停車區域現場的停車裝置接收被停放的車輛發送的無線定位數據，根據無線定位數據確定車輛相對于停車裝置的位置以判斷所述車輛是否停放在所述停車區域內，基于判斷的結果對用戶進行停車提示，從而引導用戶規范停車，將車輛準確停放在停車區域內。

本發明實施例提供的公共車輛的停車管理方法，利用車輛和設置在停車區域現場的停車裝置進行通信，來確定車輛相對于停車裝置的位置，進而判斷車輛是否停放在停車區域內，相對于利用gps定位等方式對車輛進行定位來判斷車輛是否停放在停車區域內的方式，不容易有定位延時，也不容易因為被遮擋而導致定位失敗，因此本發明實施例提供的公共車輛的停車管理方法更加有效。

對于本領域技術人員來說，可以通過硬件方式、軟件方式或軟硬件結合的方式實現前述公共車輛的停車管理方法，以及前述公共車輛的停車管理方法中涉及的車輛、終端、服務器、停車裝置的功能。

基于同一發明構思，參考圖2介紹本發明一個實施例提供的車輛，車輛1包括停車狀態監測單11和第一無線通信單元12。

停車狀態監測單元11，用于監測所述車輛是否被設置成停放狀態。

第一無線通信單元12，用于在所述車輛被設置成停放狀態的情況下向周圍發射無線定位數據，以便定位車輛的位置。第一無線通信單元12例如為藍牙通信單元或wifi通信單元。

基于同一發明構思，參考圖3介紹本發明一個實施例提供的車輛，車輛2包括停車狀態監測單21、第一無線通信單元22、以及第一停車提示單元23。

停車狀態監測單元21，用于監測所述車輛是否被設置成停放狀態。

第一無線通信單元22，用于在所述車輛被設置成停放狀態的情況下向周圍發射無線定位數據，以便定位車輛的位置。

第一無線通信單22，還用于從停車裝置接收關于車輛停放的提示信息。第一無線通信單元22，例如為藍牙通信單元或wifi通信單元。

第一停車提示單元23，用于根據所述提示信息向用戶提供關于車輛停放的提示，所述用戶包括車輛的使用者和/或停車管理員。

基于同一發明構思，參考圖4介紹本發明一個實施例提供的車輛，車輛3包括停車狀態監測單31、第一無線通信單元32、第二無線通信單元33，以及第一停車提示單元34。

停車狀態監測單元31，用于監測所述車輛是否被設置成停放狀態。

第一無線通信單元32，用于在所述車輛被設置成停放狀態的情況下向周圍發射無線定位數據，以便定位車輛的位置。第一無線通信單元22例如為藍牙通信單元或wifi通信單元。

第二無線通信單元33，用于在所述車輛被設置成停放狀態的情況下向服務器發送停車通知。第二無線通信單元33，還用于從服務器接收關于車輛停放的提示信息。第二無線通信單元33例如為2g/3g/4g無線通信單元。

第一停車提示單元34，用于根據所述提示信息向用戶提供關于車輛停放的提示，所述用戶包括車輛的使用者和/或停車管理員。

上述幾個關于車輛的實施例中，第一停車提示單元可以為聲音提示單元。當所述車輛的車鎖被設置成鎖住狀態時所述車輛被設置成停放狀態。

基于同一發明構思，參考圖5介紹本發明一個實施例提供的停車裝置，停車裝置4包括第三無線通信單元41和第四通信單元42。

第三無線通信單元41，用于接收被停放的車輛發送的無線定位數據。第三無線通信單元41例如為藍牙通信單元或wifi通信單元。

第四通信單元42，用于將所述無線定位數據發送給服務器。

基于同一發明構思，參考圖6介紹本發明一個實施例提供的停車裝置，停車裝置5包括第三無線通信單元51、第四通信單元52、以及第二停車提示單元53。

第三無線通信單元51，用于接收被停放的車輛發送的無線定位數據。第三無線通信單元51例如為藍牙通信單元或wifi通信單元。

第四通信單元52，用于將所述無線定位數據發送給服務器，以及從服務器接收關于車輛停放的提示信息。

第二停車提示單元53，用于根據所述提示信息向用戶提供關于車輛停放的提示，所述用戶包括車輛的使用者和/或停車管理員。

其中，第三無線通信單元51，還用于將所述關于車輛停放的提示信息發送給所述車輛。

基于同一發明構思，參考圖7介紹本發明一個實施例提供的停車裝置，停車裝置6包括第三無線通信單元61、定位單元62、以及第二停車提示單元63。

第三無線通信單元61，用于接收被停放的車輛發送的無線定位數據。第三無線通信單元61例如為藍牙通信單元或wifi通信單元。

定位單元62，用于根據所述無線定位數據確定所述車輛相對于所述停車裝置的位置。

第二停車提示單元63，用于根據所述車輛相對于所述停車裝置的位置判斷所述車輛是否停放在所述停車區域內，如果所述車輛沒有停放在所述停車區域內，則向用戶提示車輛沒有停放在停車區域內或者通過第三無線通信單元61向所述車輛發送車輛沒有停放在停車區域內的提示信息，所述用戶包括車輛的使用者和/或停車管理員。

上述關于停車裝置的實施例中，第三無線通信單元為藍牙通信單元或wifi通信單元。

基于同一發明構思，參考圖8介紹本發明一個實施例提供的服務器，服務器7包括第五通信單元71、定位單元72、以及第三停車提示單元73。

第五通信單元71，用于從停車裝置接收被停放的車輛的無線定位數據。

定位單元72，用于根據所述無線定位數據確定所述車輛相對于所述停車裝置的位置。

第三停車提示單元73，用于根據所述車輛相對于所述停車裝置的位置判斷所述車輛是否停放在所述停車區域內，以及，基于判斷的結果生成關于車輛停放的提示信息，并通過第五通信單元71將所述提示信息發送給所述停車裝置。

基于同一發明構思，參考圖9介紹本發明一個實施例提供的服務器，服務器8包括第五通信單元81、定位單元82、第三停車提示單元83、以及第六無線通信單元84。

第五通信單元81，用于從停車裝置接收被停放的車輛的無線定位數據。

定位單元82，用于根據所述無線定位數據確定所述車輛相對于所述停車裝置的位置。

第三停車提示單元83，用于根據所述車輛相對于所述停車裝置的位置判斷所述車輛是否停放在所述停車區域內，以及，基于判斷的結果生成關于車輛停放的提示信息，并通過第五通信單元81將所述提示信息發送給所述停車裝置。

第六無線通信單元84，用于接收車輛的停車通知。

第三停車提示單元83，用于如果服務器接收到車輛的停車通知，但沒有接收到來自于停車裝置的關于該車輛的無線定位數據，則通過第六無線通信單元84向用戶的終端發送關于車輛停放的提示信息，所述用戶包括車輛的使用者和/或停車管理員。

其中，所述車輛的停車通知是由車輛的使用者的終端發送給服務器的，或者，所述停車通知是由車輛在被設置成停放狀態時發送給服務器的。

基于同一發明構思，參考圖10介紹本發明一個實施例提供的服務器，服務器9包括第五通信單元91、定位單元92、第三停車提示單元93、以及第六無線通信單元94。

第五通信單元91，用于從停車裝置接收被停放的車輛的無線定位數據。

定位單元92，用于根據所述無線定位數據確定所述車輛相對于所述停車裝置的位置。

第三停車提示單元93，用于根據所述車輛相對于所述停車裝置的位置判斷所述車輛是否停放在所述停車區域內，以及，基于判斷的結果生成關于車輛停放的提示信息，并通過第六無線通信單元94將所述提示信息發送給用戶的終端，所述用戶包括車輛的使用者和/或停車管理員。

第六無線通信單元94，還可以用于接收車輛的停車通知。

第三停車提示單元93，還可以用于如果服務器接收到車輛的停車通知，但沒有接收到來自于停車裝置的關于該車輛的無線定位數據，則通過第六無線通信單元94向用戶的終端發送關于車輛停放的提示信息。

其中，所述車輛的停車通知是由車輛的使用者的終端發送給服務器的，或者，所述停車通知是由車輛在被設置成停放狀態時發送給服務器的。

基于同一發明構思，參考圖11介紹本發明一個實施例提供的公共車輛的停車管理系統，停車管理系統c包括服務器b和設置在停車區域現場的停車裝置a。

停車裝置a，用于接收被停放的車輛發送的無線定位數據，將所述無線定位數據發送給所述服務器。

服務器b，用于根據所述無線定位數據確定所述車輛相對于所述停車裝置的位置；根據所述車輛相對于所述停車裝置的位置判斷所述車輛是否停放在所述停車區域內；以及基于判斷的結果向用戶的終端發送關于車輛停放的提示信息，所述用戶包括車輛的使用者和/或停車管理員。。

在一個實施例中，服務器b還用于接收車輛的停車通知。如果服務器b接收到車輛的停車通知，但沒有接收到來自于停車裝置a的關于該車輛的無線定位數據，則向用戶的終端發送關于車輛停放的提示信息。

基于同一發明構思，介紹本發明一個實施例提供的公共車輛的停車管理系統，停車管理系統包括服務器和設置在停車區域現場的停車裝置，所述服務器可以為前述任一項服務器，所述停車裝置可以為前述任一項停車裝置。

圖12是顯示可用于實現本發明的實施例的停車裝置的硬件配置的例子的框圖。停車裝置3000包括處理器3010、存儲器3020、接口裝置3030、通信裝置3050、輸入裝置3060、揚聲器3070等等。

存儲器3020用于存儲指令，所述指令用于控制處理器3010進行操作以執行根據前述由停車裝置實施的停車管理步驟。

處理器3010例如可以是中央處理器cpu、微處理器mcu等。存儲器3020例如包括rom(只讀存儲器)、ram(隨機存取存儲器)、諸如硬盤的非易失性存儲器等。接口裝置3030例如包括usb接口等，管理人員可以通過接口裝置3030維護停車裝置3000，例如對停車裝置3000進行軟件升級。通信裝置3050包括無線通信單元，能夠與車輛進行無線通信。進一步的，通信裝置3050還可以包括其它有線或無線通信單元，以與服務器進行通信。輸入裝置3060例如可以包括觸摸屏、鍵盤、語音輸入裝置等。用戶可以通過揚聲器3070輸出語音信息，以向用戶提示車輛的停放情況。

圖12所示的停車裝置設備僅是解釋性的，并且決不是為了要限制本發明、其應用或用途。本領域技術人員應當理解，盡管在圖12中示出了多個裝置，但是，本發明可以僅涉及其中的部分裝置。本領域技術人員可以根據本發明所公開方案設計指令，指令如何控制處理器進行操作是本領域公知技術，故在此不再詳細描述。

本發明實施例提供的公共車輛的停車管理系統，通過設置在停車區域現場的停車裝置接收被停放的車輛發送的無線定位數據，根據無線定位數據確定車輛相對于停車裝置的位置以判斷所述車輛是否停放在所述停車區域內，基于判斷的結果對用戶進行停車提示，從而引導用戶規范停車，將車輛準確停放在停車區域內。

本發明實施例提供的公共車輛的停車管理系統，利用車輛和設置在停車區域現場的停車裝置進行通信，來確定車輛相對于停車裝置的位置，進而判斷車輛是否停放在停車區域內，相對于利用gps定位等方式對車輛進行定位來判斷車輛是否停放在停車區域內的方式，不容易有定位延時，也不容易因為被遮擋而導致定位失敗，因此本發明實施例提供的公共車輛的停車管理系統更加有效。

需要說明的是，本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。但本領域技術人員應當清楚的是，上述各實施例可以根據需要單獨使用或者相互結合使用。另外，對于裝置實施例而言，由于其是與方法實施例相對應，所以描述得比較簡單，相關之處參見方法實施例的對應部分的說明即可。以上所描述的系統實施例僅僅是示意性的，其中作為分離部件說明的模塊可以是或者也可是不是物理上分開的。

另外，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據本發明的多個實施例的系統、方法和計算機程序產品的可能實現的體系架構、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現規定的邏輯功能的可執行指令。也應當注意，在有些作為替換的實現中，方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發生。例如，兩個連續的方框實際上可以基本并行地執行，它們有時也可以按相反的順序執行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執行規定的功能或動作的專用的基于硬件的系統來實現，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現。

本發明實施例所提供的計算機程序產品，包括存儲了程序代碼的計算機可讀存儲介質，所述程序代碼包括的指令可用于執行前面方法實施例中所述的方法，具體實現可參見方法實施例，在此不再贅述。

所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統、裝置和方法，可以通過其它的方式實現。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，又例如，多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特征可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。

另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

雖然已經通過例子對本發明的一些特定實施例進行了詳細說明，但是本領域的技術人員應該理解，以上例子僅是為了進行說明，而不是為了限制本發明的范圍。本領域的技術人員應該理解，可在不脫離本發明的范圍的情況下，對以上實施例進行修改。本發明的范圍由所附權利要求來限定。