本發明涉及機器人示教器的報警處理，特別是涉及一種機器人示教器的報警處理方法、裝置、設備及介質。
背景技術：
1、隨著工業自動化水平的提升，機器人在生產線上扮演著越來越重要的角色。為了保證生產線的安全和高效運行，機器人的異常狀態需要及時檢測和響應。示教器作為機器人編程和操作的重要工具，工人可以通過示教器對機器人進行編程和操作，以實現各種復雜任務。在機器人運行過程中，可能會發生各種異常情況，如碰撞、超限運動或設備故障等。而傳統的機器人示教器主要考慮到實時性、穩定性、可靠性等因素來設計報警處理方法，以確保機器人操作的安全和效率，報警的處理往往需要用戶十分了解情況下才能解決，且解決步驟十分繁瑣。
技術實現思路
1、鑒于上述問題，提出了本發明實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種機器人示教器的報警處理方法、裝置、設備及介質。
2、為了解決上述問題，本發明實施例公開了一種機器人示教器的報警處理的方法，包括：
3、接收機器人控制器發送的報警數據；
4、根據所述報警數據，確定報警事件，所述報警事件包括報警號、報警類型、報警信息和報警時間；
5、根據所述報警事件，展示報警選項；
6、響應于用戶針對所述報警選項的第一操作，展示報警詳細界面；所述報警詳細界面包括所述報警事件和解決措施。
7、可選地，所述報警數據包括功能碼；所述根據所述報警數據，確定報警事件，包括：
8、解析所述報警數據的功能碼，確定報警號、報警類型和報警時間；
9、獲取報警事件對照表，所述報警事件對照表包括不同報警號對應的報警信息；
10、從所述報警事件對照表中查詢所述報警號對應的報警信息。
11、可選地，所述報警事件對照表還包括：不同報警號對應的解決措施；所述展示報警詳細界面，包括；
12、從所述報警事件對照表中確定所述報警號對應的解決措施，根據所述報警號對應的解決措施展示報警詳細界面。
13、可選地，所述報警類型包括第一報警類型、第二報警類型、第三報警類型和第四報警類型；
14、所述第一報警類型指示機器人為急停報警；
15、所述第二報警類型指示機器人為程序語法錯誤報警；
16、所述第三報警類型指示機器人為通訊報警；
17、所述第四報警類型指示機器人為驅動報警。
18、可選地，當所述報警類型為第二報警類型或第三報警類型時，所述報警詳細界面還包括解決功能選項；所述方法還包括：
19、響應于用戶針對所述解決功能選項的第二操作，跳轉至所述解決措施對應的界面。
20、可選地，所述跳轉至所述解決措施對應的界面，包括：
21、當所述報警類型為第二報警類型時，跳轉至程序編程界面，并將錯誤代碼突出顯示；
22、當所述報警類型為第三報警類型時，跳轉至通訊接口界面。
23、可選地，所述根據所述報警事件，展示報警選項，包括：
24、根據所述至少一個報警事件，在主界面展示至少一個報警選項；和/或，根據最新的報警事件，在報警欄展示報警選項。
25、相應的，本發明實施例還公開了一種家電設備的故障分析裝置，所述裝置包括：
26、數據接收模塊，用于接收機器人控制器發送的報警數據；
27、事件確定模塊，用于根據所述報警數據，確定報警事件，所述報警事件包括報警號、報警類型、報警信息和報警時間；
28、選項展示模塊，用于根據所述報警事件，展示報警選項；
29、操作響應模塊，用于響應于用戶針對所述報警選項的第一操作，展示報警詳細界面；所述報警詳細界面包括所述報警事件和解決措施。
30、可選地，所述事件確定模塊包括：
31、功能碼解析子模塊，用于解析所述報警數據的功能碼，確定報警號、報警類型和報警時間；
32、事件獲取子模塊，用于獲取報警事件對照表，所述報警事件對照表包括不同報警號對應的報警信息；
33、信息查詢子模塊，用于從所述報警事件對照表中查詢所述報警號對應的報警信息。
34、可選地，所述報警事件對照表還包括：不同報警號對應的解決措施；所述操作響應模塊，包括；
35、界面展示子模塊，用于從所述報警事件對照表中確定所述報警號對應的解決措施，根據所述報警號對應的解決措施展示報警詳細界面。
36、可選地，所述報警類型包括第一報警類型、第二報警類型、第三報警類型和第四報警類型；
37、所述第一報警類型指示機器人為急停報警；
38、所述第二報警類型指示機器人為程序語法錯誤報警；
39、所述第三報警類型指示機器人為通訊報警；
40、所述第四報警類型指示機器人為驅動報警。
41、可選地，當所述報警類型為第二報警類型或第三報警類型時，所述裝置還包括：
42、界面跳轉模塊，用于響應于用戶針對所述解決功能選項的第二操作，跳轉至所述解決措施對應的界面。
43、可選地，所述界面跳轉模塊包括：
44、第一跳轉子模塊，用于當所述報警類型為第二報警類型時，跳轉至程序編程界面，并將錯誤代碼突出顯示；
45、第二跳轉子模塊，用于當所述報警類型為第三報警類型時，跳轉至通訊接口界面。
46、可選地，所述選項展示模塊包括：
47、選項確定子模塊，用于根據所述至少一個報警事件，在主界面展示至少一個報警選項；和/或，根據最新的報警事件，在報警欄展示報警選項。
48、相應的，本發明實施例公開了一種電子設備，包括：處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并能夠在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現上述機器人示教器的報警處理方法實施例的各個步驟。
49、相應的，本發明實施例公開了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述機器人示教器的報警處理方法實施例的各個步驟。
50、本發明實施例包括以下優點：
51、在本發明實施例中，機器人示教器可以接收機器人控制器發送的報警數據；再根據所述報警數據，確定報警事件，報警事件包括報警號、報警類型、報警信息和報警時間；然后根據報警事件，展示報警選項；最后響應于用戶針對報警選項的第一操作，展示報警詳細界面；報警詳細界面包括報警事件和解決措施。通過這種方式，用戶可以快速了解機器人的當前狀態和可能的故障原因，并根據提供的解決措施進行相應的操作。此外，示教器還可以記錄每次報警事件及其處理過程，以便后續分析和優化，從而提高機器人運行的穩定性和可靠性。本發明實施例不僅簡化了用戶對機器人故障的處理流程，還增強了系統的可維護性和可追溯性，為用戶提供了更加便捷和高效的使用體驗。
1.一種機器人示教器的報警處理的方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述報警數據包括功能碼；所述根據所述報警數據，確定報警事件，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述報警事件對照表還包括：不同報警號對應的解決措施；所述展示報警詳細界面，包括；
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述報警類型包括第一報警類型、第二報警類型、第三報警類型和第四報警類型；
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，當所述報警類型為第二報警類型或第三報警類型時，所述報警詳細界面還包括解決功能選項；所述方法還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述跳轉至所述解決措施對應的界面，包括：
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述報警事件，展示報警選項，包括：
8.一種機器人示教器的報警處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并能夠在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述機器人示教器的報警處理方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述機器人示教器的報警處理方法的步驟。