本申請涉及導盲，尤其涉及一種危險提示方法、裝置及存儲介質。
背景技術：
1、患有視力障礙的人群中包括有盲人以及弱視群體。盲人指的是那些視力嚴重受損以至于無法進行大多數日常活動的人；弱視群體通常指的是患有弱視（amblyopia）的人們，弱視是一種眼科狀況，其中一只眼睛或兩只眼睛的視覺發育受到影響，導致視力下降，即使佩戴眼鏡也無法完全矯正。
2、視力障礙人群在生活中面臨著巨大的挑戰，尤其是在日常活動和出行時，由于無法直接觀察到周圍的環境，很容易遇到潛在的危險情況，從而導致事故發生。這些危險可能包括道路上的障礙物、交通信號的變化、樓梯或臺階的存在等。目前通過導盲杖可以幫助盲人判斷大多障礙地形，但是并不能根據實際情況將路況以及潛在危險告知給視力障礙人群；而導盲犬雖然可以幫助視力障礙人群判斷大部分危險，但導盲犬的訓練成本非同小可，許多家庭難以承受。
技術實現思路
1、以下是對本文詳細描述的主題的概述。本概述并非是為了限制權利要求的保護范圍。
2、本申請實施例提供了一種危險提示方法、裝置及存儲介質，能夠提供一種有效且經濟的危險提示方法，幫助視力障礙人群在日常生活中規避危險。
3、第一方面，本申請實施例提供了一種危險提示方法，應用于危險提示裝置，所述危險提示裝置包括：主控模塊、信息獲取模塊以及設置有多個電極的信號生成模塊，所述方法包括以下步驟：
4、通過所述信息獲取模塊獲取環境信息；
5、將所述環境信息輸入主控模塊，通過所述主控模塊中的預設視覺模型從所述環境信息中提取危險警示信息，所述危險警示信息包括危險方位、危險距離以及危險類型；
6、依據所述危險警示信息，生成危險提示，所述危險提示為基于調制信號的電觸覺信號，所述危險提示通過所述信號生成模塊生成，并通過多個所述電極輸出；其中，通過所述信號生成模塊中對應方位的所述電極輸出所述基于調制信號的電觸覺信號實現危險方位提示，通過控制所述電極輸出基于調制信號的電觸覺信號的強度與頻率實現危險距離以及危險類型的提示。
7、根據本申請實施例提供的一些危險提示方法，所述通過所述信號生成模塊中對應方位的所述電極輸出所述基于調制信號的電觸覺信號實現危險方位提示，包括：
8、依據所述危險方位確定第一電極，所述第一電極在信號生成模塊中的位置與所述危險方位對應，通過所述第一電極輸出基于調制信號的電觸覺信號實現危險方位提示。
9、根據本申請實施例提供的一些危險提示方法，所述方法還包括：
10、根據所述環境信息提取安全信息，所述安全信息包括避開危險的路徑信息；
11、依據所述安全信息，確定第二電極，所述第二電極為與多個所述路徑信息對應的電極，其中與所述第一電極相鄰的第二電極為起點第二電極，距離所述第一電極最遠的第二電極為終點第二電極；
12、從所述起點第二電極開始直至所述終點第二電極，順序輸出基于調制信號的電觸覺信號，實現危險躲避提示。
13、根據本申請實施例提供的一些危險提示方法，所述基于調制信號的電觸覺信號依據強度，至少劃分為第一信號、第二信號以及第三信號，不同強度的所述基于調制信號的電觸覺信號對應不同的危險類型；
14、所述依據危險距離以及危險類型通過控制所述電極生成的基于調制信號的電觸覺信號的強度與頻率實現危險距離以及危險類型的提示，包括：
15、依據所述危險類型，輸出與所述危險類型對應的基于調制信號的電觸覺信號。
16、根據本申請實施例提供的一些危險提示方法，所述所述依據危險距離以及危險類型通過控制所述電極生成的基于調制信號的電觸覺信號的強度與頻率實現危險距離以及危險類型的提示，包括：
17、依據所述危險距離，控制所述基于調制信號的電觸覺信號的生成頻率，所述基于調制信號的電觸覺信號的生成頻率隨所述危險距離縮小而提高。
18、根據本申請實施例提供的一些危險提示方法，所述通過所述主控模塊中的預設視覺模型從所述環境信息中提取危險警示信息，包括：
19、根據所述環境信息建立坐標系；
20、識別所述環境信息中的危險因素，確定所述危險因素的坐標信息以及危險類型；
21、根據所述危險因素的坐標信息，確定危險方位以及危險距離。
22、根據本申請實施例提供的一些危險提示方法，所述基于調制信號的電觸覺信號為雙相調制信號。
23、第二方面，本申請實施例提供了一種危險提示裝置，包括：主控模塊、信息獲取模塊以及信號生成模塊，所述主控模塊分別與所述信息獲取模塊和所述信號生成模塊連接；
24、所述信息獲取模塊用于獲取環境信息并輸入所述主控模塊；
25、所述主控模塊包括預設視覺模型，所述主控模塊獲取所述環境信息，通過所述預設視覺模型提取危險警示信息，所述危險警示信息包括危險方位、危險距離以及危險類型；
26、所述信號生成模塊包括信號生成組件、多個電極和固定模塊，所述信號生成組件與所述多個電極連接，通過所述信號生成模塊生成危險提示，所述危險提示為基于調制信號的電觸覺信號，并通過所述多個電極輸出所述危險提示。
27、根據本申請實施例提供的一些危險提示裝置，所述信號生成模塊還包括固定模塊；
28、所述固定模塊用于固定多個所述電極，用戶通過所述固定模塊穿戴多個所述電極。
29、第三方面，本申請實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其中存儲有處理器可執行的計算機程序，所述處理器可執行的計算機程序被處理器執行時用于實現如本申請實施例第一方面所述的方法。
30、本申請實施例至少包括以下有益效果：
31、通過獲取環境信息并從中提取包括危險方位、危險距離以及危險類型的危險警示信息，并根據危險警示信息生成危險提示，危險提示為基于調制信號的電觸覺信號，其中，依據危險方位通過所述信號生成模塊中的所述電極生成基于調制信號的電觸覺信號實現危險方位提示，依據危險距離以及危險類型通過控制所述電極生成的基于調制信號的電觸覺信號的強度與頻率實現危險距離以及危險類型的提示。通過實時獲取的環境信息確定危險源，并以基于調制信號的電觸覺信號的形式提醒用戶，通過控制微電流能信號夠實現多種觸感以及方位的提示，對應不同類型的危險以及危險方位，實現有效且經濟的危險提示，幫助視力障礙人群規避危險。
32、本申請的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本申請而了解。本申請的目的和其他優點可通過在說明書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
1.一種危險提示方法，其特征在于，應用于危險提示裝置，所述危險提示裝置包括：主控模塊、信息獲取模塊以及設置有多個電極的信號生成模塊，所述方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述信號生成模塊中對應方位的所述電極輸出所述基于調制信號的電觸覺信號實現危險方位提示，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于調制信號的電觸覺信號依據強度，至少劃分為第一信號、第二信號以及第三信號，不同強度的所述基于調制信號的電觸覺信號對應不同的危險類型；
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述依據危險距離以及危險類型通過控制所述電極生成的基于調制信號的電觸覺信號的強度與頻率實現危險距離以及危險類型的提示，包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述主控模塊中的預設視覺模型從所述環境信息中提取危險警示信息，包括：
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于調制信號的電觸覺信號為雙相調制信號。
8.一種危險提示裝置，其特征在于，包括：主控模塊、信息獲取模塊以及信號生成模塊，所述主控模塊分別與所述信息獲取模塊和所述信號生成模塊連接；
9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述信號生成模塊還包括固定模塊；
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其中存儲有處理器可執行的計算機程序，所述處理器可執行的計算機程序被處理器執行時用于實現如權利要求1至7任意一項所述的方法。