本發明涉及停車場設備，具體為一種可投射式成像的停車場用引導機器人。
背景技術：
1、停車場是指為車輛提供臨時或長期停放服務的區域，、通常由停車位、通道、出入口和必要的管理設施組成。停車場的目的是為了解決車輛停放問題，減少道路上的非法停車現象，從而提高城市交通的效率和安全性；
2、在車輛進入停車場進行停放的前，車輛無法判斷停車場內部何處有空余車位，車輛進入停車場后，還需要自行進行尋找，盲目的尋找可能會發生車輛剮蹭現象，存在一定的安全隱患。
3、為了克服上述缺陷，現有技術1（公開號：cn202120841988.x，公開日為2021-04-23的中國專利）一種地下停車場自動引導機器人，包括：引導機器底桿，其采用圓柱中空設計，頂部套接安裝有圓柱形的引導頂桿；機器承載柱，其安裝于所述引導頂桿的右上方，采用柱形結構設計；引導板，其安裝于所述機器承載柱的側壁，采用方形設計，且引導板的表面采用透明玻璃覆蓋；車位引導燈，其安裝于所述引導板的表面。該地下停車場自動引導機器人可以安裝在停車場內的各個拐角點，可以通過信息引導和語音引導輔助司機進行車位的尋找，極大的降低了停車的繁瑣性，降低了交通擁擠，降低安全隱患，采用懸空放置，不會影響車輛的正常行駛，不占用較大空間，采用led的燈光進行引導，便于司機進行車位方向分辨。
4、還有現有技術2（公開號：cn212647690u，公開日為2021-03-02的中國專利）一種停車場方向引導裝置，包括固定上板、固定連接桿、防護罩主體和旋轉引導機構，固定連接桿設于固定上板下部，防護罩主體設于固定連接桿上，旋轉引導機構設于防護罩主體下方，旋轉引導機構包括旋轉電機、轉軸、指示架、通行引導架、控制器和攝像頭，防護罩主體呈下端開口的中空腔體設置，旋轉電機設于防護罩主體內上壁，轉軸一端設于旋轉電機輸出端，通行引導架設于轉軸另一端，控制器設于防護罩主體上，指示架呈十字交叉設置。一種便于安裝，能夠充分展示停車場信息進行方向引導，能夠實現安全準確的方向指引，保證停車場內停車秩序，高效且實用性強的停車場方向引導裝置。
5、現有技術1和技術2雖然可以對車輛的停放進行引導作業，但其引導裝置大多為固定狀態，并通過語音播報的方式進行引導，其引導指示范受限，部分車主在進行停車時方位依舊無法進行找尋。
6、所以我們提出了一種可投射式成像的停車場用引導機器人，以便于解決上述中提出的問題。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種可投射式成像的停車場用引導機器人，以解決上述背景技術提出的目前市場上引導裝置大多為固定狀態，并通過語音播報的方式進行引導，其引導指示范受限，部分車主在進行停車時方位依舊無法進行找尋的問題。
2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種可投射式成像的停車場用引導機器人，包括底座，所述底座的下側設置有驅動輪組，且底座的上表面固定連接有元件箱，并且元件箱的上表面設置有控制箱，同時控制箱的后側設置有投影燈，并且控制箱的前端上表面設置有指示燈；
3、所述底座的上表面設置有緩沖放置板，且緩沖放置板的上表面放置有控制箱，并且緩沖放置板的下表面與底座的上表面之間設置有可使得控制箱穩定放置的穩定機構；
4、所述元件箱后側上表面嵌套連接有絲桿，且絲桿與驅動輪組的軸端之間設置有皮帶傳動結構，并且絲桿外側與元件箱之間設置有可對投影燈外表面灰塵進行清除的清灰機構。
5、優選的，所述穩定機構包括有緩沖槽，所述緩沖槽的內部嵌套連接有緩沖塊，且緩沖塊的邊端與緩沖槽之間固定連有緩沖彈簧，并且緩沖塊的上端鉸接設置有緩沖轉桿，同時緩沖轉桿的上端鉸接設置在緩沖放置板的下表面邊側。
6、優選的，所述緩沖轉桿通過緩沖放置板與緩沖塊構成轉動結構，且緩沖塊通過緩沖轉桿與緩沖槽構成滑動結構，并且緩沖塊通過緩沖彈簧與緩沖槽構成彈性結構。
7、優選的，所述緩沖放置板的下表面中心處固定連接有螺紋桿，且螺紋桿的外側螺紋連接有螺紋套桿，并且螺紋套桿嵌套連接在元件箱的上表面，所述螺紋套桿的外側固定連接有轉盤，且轉盤的邊側鉸接有調節轉桿，所述元件箱的上表面邊側開設有移動槽，且移動槽的內部嵌套連接有移動塊，并且移動塊的上端固定連接有穩定板，同時穩定板的內側固定連接有柔性墊，所述移動塊的內側與調節轉桿的外端相鉸接。
8、優選的，所述螺紋套桿通過螺紋桿與元件箱構成轉動結構，所述轉盤通過螺紋套桿構成轉動結構。
9、優選的，所述調節轉桿通過轉盤與移動塊構成轉動結構，且移動塊通過調節轉桿與移動槽構成滑動結構，所述柔性墊的內側與控制箱外側相貼合。
10、優選的，所述清灰機構包括有氣囊，所述氣囊固定連接在元件箱的后側，所述絲桿的外側螺紋連接有調節塊，且調節塊的下端嵌套連接在元件箱的上表面，并且調節塊的上表面固定連接有固定座，所述緩沖放置板后側固定連接有曲折板，所述固定座內部開設有滑槽，且滑槽的內部固定連接有滑塊，并且滑塊的內端固定連接有擠壓塊，所述擠壓塊的端側轉動連接有滾輪，所述滑塊的端側與滑槽的內部固定連接有復位彈簧。
11、優選的，所述氣囊與投影燈均設置有三組，且氣囊設置在投影燈的下方邊側，并且氣囊與投影燈位置一一對應。
12、優選的，所述曲折板邊側與滾輪邊側之間相互貼合，所述曲折板的凸出端與氣囊的位置相對應，所述滑塊通過復位彈簧與滑槽構成滑動結構。
13、與現有技術相比，本發明的有益效果是：
14、（1）元件箱內部設置信號接收模塊與數據處理模塊，通過信號接收模塊接收停車場內部空余車位的信號，并將其信號通過數據處理模塊進行接收整理，規劃路線，并將規劃好的路線傳輸至控制箱中，通過驅動輪組驅動裝置進行移動，通過控制箱后側設置的三個投影燈將指示標投影至地面上，便于車主對線路進行觀看，從而對空余車位進行快速尋找；
15、（2）驅動輪組驅動裝置進行移動時，裝置會發生一定的晃動，此時控制箱在自身重力作用的影響下，會驅動穩定機構進行移動，從而通過穩定機構提高控制箱放置的穩定性，減少控制箱在移動時所受的震動力；
16、（3）控制箱在自身重力作用的帶動下，會同步的帶動緩沖放置板向下移動，此時緩沖放置板會擠壓緩沖轉桿，使得緩沖轉桿發生轉動，緩沖轉桿在轉動的過程中，會同步的帶動緩沖塊在緩沖槽內部進行限位移動，并通過緩沖塊擠壓緩沖彈簧，使得緩沖彈簧發生彈性形變，在緩沖彈簧的彈性作用力的驅動下，可對裝置移動時產生的震動進行緩沖，減少控制箱所受的沖擊力；
17、（4）緩沖放置板在下移的同時，會同步的帶動螺紋桿在螺紋套桿的內部進行移動，螺紋套桿在螺紋桿的螺紋連接作用下發生轉動，并同步的帶動轉盤進行轉動，當轉盤在轉動的過程中，會同步的帶動調節轉桿進行轉動，從而通過移動塊拉動穩定板相向移動，此時穩定板可帶動柔性墊與控制箱的邊側更加緊密的貼合，進一步提高控制箱放置的穩定性；
18、（5）驅動輪組在進行轉動的過程中，會同步的通過皮帶傳動結構帶動絲桿進行轉動，此時調節塊在絲桿的帶動作用下沿著元件箱進行限位滑動，調節塊在滑動時，會同步的帶動固定座進行移動，此時固定座內側設置的滾輪會沿著曲折板的邊側進行滾動，滾輪在曲折板的抵觸作用下，會推動擠壓塊外移，從而使得擠壓塊擠壓氣囊，氣囊內部氣體通過頂端設置的排氣口進行排出，對投影燈外側進行清灰作業，減少灰塵對投影效果的干擾，同時當曲折板不對滾輪進行抵觸時，滾輪在復位彈簧的彈性作用力的驅動下，會帶動擠壓塊進行移動復位，滾輪始終與曲折板外側相貼合，便于進行清灰作業。