便攜式區域多點無線余震預警和警報裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及地震災害救援現場次生災害監測預警技術領域，具體涉及一種便攜式區域多點無線余震預警和警報裝置。
【背景技術】
[0002]余震是在主震之后接連發生的小地震。余震一般在地球內部發生主震的同一地方發生。通常的情況是一次主震發生以后，緊跟著有一系列余震，其強度一般都比主震小。余震的持續時間可達幾天甚至幾個月。由于主震發生后，救援人員正在該損毀區域開展搜救工作，余震的發生會給現場專注于救援的工作人員帶來意外傷害。因此需要在發生余震預兆時，向救援人員及整個救援區域發出警報。
[0003]現有的余震預警裝置還沒有類似便攜式多點監測的裝置，無法做到區域內多點同時聲光報警的功能。同時，使用完畢后，沒有探測器終端輔助尋回功能以及應用過程中個別探測器意外損毀后，余震預警裝置立即有效的繼續工作功能。
【發明內容】
[0004]針對現有技術的不足，本發明提供一種便攜式區域多點無線余震預警和警報裝置，能夠通過便攜式探測器采集震動數據并通過手持控制終端和備用手持控制終端處理數據從而確定便攜式探測器是否發出報警信號，應用過程中便攜式探測器剩余數大等于2的情況下能夠避免個別探測器意外損毀，信號丟失后，系統具備自動識別并繼續正常使用的自適應冗余控制算法。
[0005]本發明的目的是采用下述技術方案實現的:
[0006]—種便攜式區域多點無線余震預警和警報裝置，其改進之處在于，所述裝置包括:3至4個便攜式探測器、手持控制終端和備用手持控制終端；所述便攜式探測器通過無線網絡分別與所述手持控制終端和備用手持控制終端進行信息交互。
[0007]優選的，所述便攜式探測器包括:3軸震動傳感器、信號調整電路、A/D轉換器、數字信號處理頻域變換器、監測模塊、第一電源管理模塊、驅動聲光報警器和第一通信模塊；
[0008]所述手持控制終端和備用手持控制終端均包括:第二通信模塊、第二電源管理模塊、人機交互模塊和分析模塊；
[0009]所述便攜式探測器，用于采集所述待測區域的震動數據并將所述震動數據和其自身的監測信息發送至所述手持控制終端和備用手持控制終端，同時接收所述手持控制終端和備用手持控制終端的控制命令；
[0010]所述手持控制終端和備用手持控制終端，均用于根據所述便攜式探測器的所述震動數據和所述監測信息，向所述便攜式探測器發送控制命令。
[0011]進一步的，所述3軸震動傳感器、信號調整電路、A/D轉換器、數字信號處理頻域變換器和第一通信模塊依次連接，所述監測模塊和所述驅動聲光報警器相互連接并分別與所述第一通信模塊連接；所述人機交互模塊、分析模塊和第二通信模塊依次連接；所述第一通信模塊和所述第二通信模塊連接。
[0012]進一步的，所述便攜式探測器，用于采集所述待測區域的震動數據并將所述震動數據和其自身的監測信息發送至所述手持控制終端和備用手持控制終端，同時接收所述手持控制終端和備用手持控制終端的控制命令，其中:
[0013]所述3軸震動傳感器，用于采集所述待測區域的震動數據的模擬信號；
[0014]所述信號調整電路，用于放大所述震動數據的模擬信號；
[0015]所述A/D轉換器，用于將所述震動數據的模擬信號轉換為震動數據的數字信號；
[0016]所述數字信號處理頻域變換器，用于根據所述震動數據的數字信號生成所述震動數據的幅頻特性數據；
[0017]所述驅動聲光報警器，用于根據所述控制命令控制聲光報警器；
[0018]所述監測模塊，用于實時監測所述驅動聲光報警器的狀態及所述電源管理單元的電池狀態；
[0019]所述第一通信模塊，用于向所述手持控制終端和備用手持控制終端發送所述震動數據的幅頻特性數據、驅動聲光報警器的狀態信息和電源管理單元的電池狀態信息，并接收所述手持控制終端或備用手持控制終端發送的控制命令。
[0020]進一步的，所述手持控制終端和備用手持控制終端，均用于根據所述便攜式探測器的所述震動數據和所述監測信息，向所述便攜式探測器發送控制命令，包括:
[0021]所述分析模塊，用于根據震動數據的幅頻特性數據生成啟動余震報警的控制命令，并將所述控制命令發送至所述第二通信模塊；
[0022]所述人機交互模塊，用于顯示所述驅動聲光報警器的狀態信息、電源管理單元的電池狀態信息和便攜式探測器與手持控制終端的通信信號狀態信息，以及根據用戶指令生成控制命令，并將所述控制命令發送至所述第二通信模塊，所述控制命令包括:啟動余震報警的控制命令、停止余震報警的控制命令、啟動尋回探測器的聲光提示控制命令和停止尋回探測器的聲光提示控制命令；
[0023]所述第二通信模塊，用于接收所述便攜式探測器發送的震動數據的幅頻特性數據、驅動聲光報警器的狀態信息和電源管理單元的電池狀態信息并向所述第一通信模塊發送所述控制命令。
[0024]進一步的，所述分析模塊，用于根據震動數據的幅頻特性數據生成啟動余震報警的控制命令，并將所述控制命令發送至所述第二通信模塊，包括:
[0025]當所述便攜式探測器的數量為3且正常工作的便攜式探測器的數量為3，所述分析模塊檢測到震動信號的幅頻特性數據A大于閾值T的便攜式探測器終端數量等于3時，則所述分析模塊生成啟動余震報警的控制命令；
[0026]當所述便攜式探測器的數量為3且正常工作的便攜式探測器的數量為3，所述分析模塊檢測到震動信號的幅頻特性數據A大于閾值T的便攜式探測器終端數量等于2且震動信號的幅頻特性數據A大于1/2T的便攜式探測器數量等于3時，則所述分析模塊生成啟動余震報警的控制命令；
[0027]當所述便攜式探測器的數量為3且正常工作的便攜式探測器的數量為3，所述分析模塊檢測到震動信號的幅頻特性數據A大于閾值T的便攜式探測器終端數量等于2且震動信號的幅頻特性數據A大于1/2T的便攜式探測器數量等于2時，則所述分析模塊不生成啟動余震報警的控制命令；
[0028]當所述便攜式探測器的數量為3且正常工作的便攜式探測器的數量為3，所述分析模塊檢測到震動信號的幅頻特性數據A大于閾值T的便攜式探測器終端數量小于2時，則所述分析模塊不生成啟動余震報警的控制命令；
[0029]當所述便攜式探測器的數量為3且正常工作的便攜式探測器的數量為2，所述分析模塊檢測到震動信號的幅頻特性數據A大于閾值T的便攜式探測器終端數量等于2時，則所述分析模塊生成啟動余震報警的控制命令；
[0030]當所述便攜式探測器的數量為3且正常工作的便攜式探測器的數量為2，所述分析模塊檢測到震動信號的幅頻特性數據A大于閾值T的便攜式探測器終端數量小于2時，則所述分析模塊不生成啟動余震報警的控制命令；
[0031]當所述便攜式探測器的數量為3且正常工作的便攜式探測器的數量小于2時，所述裝置停止工作。
[0032]進一步的，所述分析模塊，用于根據震動數據的幅頻特性數據生成啟動余震報警的控制命令，并將所述控制命令發送至所述第二通信模塊，還包括:
[0033]當所述便攜式探測器的數量為4且正常工作的便攜式探測器的數量為4，所述分析模塊檢測到震動信號的幅頻特性數據A大于閾值T的便攜式探測器終端數量等于4時，則所述分析模塊