用于使用多個光傳感器跟蹤車輛的位置的方法和系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明總體涉及對象跟蹤。更具體地，本文公開的各種創造性方法和系統涉及使用多個光傳感器來跟蹤停車區域內車輛的位置。
【背景技術】
[0002]數字照明技術，即基于諸如發光二極管(LED)之類的半導體光源的光照，提供對傳統熒光、HID和白熾燈的可行可替換方案。LED的功能優點和益處包括高能量轉換和光學效率、耐用性、較低操作成本以及許多其它功能優點和益處。LED技術中的最新進展已經提供使得能夠在許多應用中實現各種照明效果的高效且魯棒的全光譜照明源。
[0003]對于試圖取回停在停車場和/或車庫中的車輛的駕駛員來說期望的是能夠找到他們的車輛。許多停車場/車庫被組織成分區，利用數字、字母和/或符號的各種組合(例如使用標記)來指示每個分區。可能預期駕駛員記下了她停得離哪個標記最近，使得她稍后在取回她的車輛時能夠記得返回該大致分區。然而如果在駕駛員取回她的車輛之前過去了大量的時間，則她可能不記得她停在了哪個分區。或者，如果另一個駕駛員過來取回該車輛，該另一駕駛員可能不知道哪個分區包含該車輛。
[0004]還期望知道有多少停車位可用于由進入停車場/車庫的新的車輛使用、哪些停車位被占用和/或哪些停車位未被占用。例如，可以將進入停車庫/停車場的車輛的駕駛員或乘客(本文中均由術語“用戶”來指代)引導至未被占用的停車位，或者如果沒有停車位存在或者停車位僅在不期望的地點可用(例如，在并不是殘障可接近的樓層)，則警告到來的駕駛員。
[0005]解決這些問題的一個方案是使用自動車牌識別(ANPR)技術捕獲車輛的登記牌來跟蹤車輛。車輛在車庫中時由若干個紅外攝像機來跟蹤，若干個紅外攝像機饋送了關于車輛停到了系統中的哪里的細節。使用綠色燈向駕駛員強調未被占用的停車灣。在提供給車輛的駕駛員的票據上打印細節。在返回以取回她的車輛時，駕駛員將票據插入“車輛尋找器”亭。該亭呈現三維地圖，所述三維地圖示出了駕駛員的車輛停在哪里以及使得更容易找到車輛的電梯和樓梯。
[0006]該方案的問題是在安裝的攝像機的數目與安裝成本之間存在權衡，這可以依賴于建筑的布局。而且，如果在兩個攝像機之間不存在視野的重疊，或者如果單個攝像機故障，則在有效攝像機之間的空隙中可能失去對車輛的追蹤。在這些空隙中，所停放的車輛可能離開并且可能與被追蹤的車輛交換。此外，駕駛員必須在查看三維地圖之后記得她的車輛停在哪里。如果她在去往車輛的途中忘記了或者一開始就錯誤地解讀了地圖，她可能在尋找她的車輛時有困難。
[0007]因此，現有技術中需要提供用于使用更簡單的措施來跟蹤停車庫/停車場中車輛的位置的方法和系統，以及用于向駕駛員示出到哪里找他們的車輛的更魯棒的措施。
【發明內容】
[0008]本發明總體針對對象跟蹤。更特別地，本文公開的各種創新方法和系統涉及使用多個光傳感器來跟蹤停車區域內車輛的位置。例如，在一些方面，可以使用多個光傳感器來跟蹤停車區域內車輛的位置。可以在車輛進入停車區域時給車輛指派車輛標識符。可以例如由跟蹤器計算設備向多個光傳感器中的第一光傳感器提供車輛標識符。可以例如由跟蹤器計算設備從多個光傳感器中的第二光傳感器接收指示停車區域內車輛的停車位的信息。
[0009]在各種實施例中，多個光傳感器可以包括多個發光二極管(LED)。在各種實施例中，可以將車輛標識符指派給與車輛相關聯的計算設備或者指派給由車輛的用戶操作的移動計算設備。在各種實施例中，可以向車輛的用戶提供射頻識別(RFID)和/或近場通信(NFC)標簽。在實施例的各種版本中，可以作為所打印的票據的一部分將RFID或NFC標簽提供給用戶。在各種實施例中，所打印的票據可以附加地或可替換地包含指示車輛標識符的條形碼或快速響應(QR)碼。
[0010]在各種實施例中，可以例如由跟蹤器計算設備從車輛的用戶接收車輛標識符。基于車輛標識符，可以例如由跟蹤器計算設備確定基于車輛標識符的在停車區域內車輛的停車位。然后可以例如由跟蹤器計算設備提供指示所確定的停車位的輸出。
[0011]在實施例的各種版本中，從用戶接收車輛標識符可以包括例如由跟蹤器計算設備從由用戶操作的移動計算設備無線地接收車輛標識符。在實施例的各種版本中，提供指示所確定的停車位的輸出可以包括例如由跟蹤器計算設備選擇性地光照多個光傳感器以演示去往所確定的停車位的路徑。在實施例的各種版本中，提供指示所確定的停車位的輸出可以包括例如由跟蹤器計算設備向由用戶操作的移動設備提供指示所確定的停車位的數據。在實施例的各種版本中，提供指示所確定的停車位的輸出可以包括使打印機在提供給用戶的票據上打印指示所確定的停車位的數據。
[0012]在各種實施例中，提供車輛標識符可以包括:例如由跟蹤器計算設備向多個光傳感器中的第一光傳感器提供去往停車區域的未被占用的停車位的建議路徑。
[0013]在各種實施例中，指示停車區域內車輛的停車位的信息可以包括:第二傳感器的標識符和車輛標識符。在這樣的情況下，可以例如由跟蹤器計算設備基于多個光傳感器相對于停車區域的多個停車位的預定地圖以及第二傳感器的標識符來確定停車位。
[0014]在各種實施例中，第一傳感器可以位于跟蹤器計算設備附近和/或位于進入由多個光傳感器監測的停車區域的入口附近。
[0015]在各種實施例中，車輛可以是第一車輛并且車輛標識符可以是第一車輛標識符。在一些這樣的實施例中，可以在第二車輛進入停車區域時，例如由跟蹤器計算設備向第二車輛的用戶提供對多個預定義的停車位中未被占用的停車位的指示。在各種版本中，提供對未被占用的停車位的指示可以包括:例如由跟蹤器計算設備選擇性地光照多個光傳感器以演示去往未被占用的停車位的路徑。在各種版本中，提供對未被占用的停車位的指示可以包括:例如由跟蹤器計算設備向由第二車輛的用戶操作的移動設備提供指示未被占用的停車位的數據。在各種版本中，提供對未被占用的停車位的指示可以包括:例如由跟蹤器計算設備使打印機在提供給第二車輛的用戶的票據上打印指示未被占用的停車位的數據。
[0016]如本文出于本公開內容的目的而使用的，術語“LED”應當理解為包括任何電致發光二極管或者能夠響應于電信號而生成輻射的其它類型的基于載流子注入/結的系統。因而，術語LED包括但不限于響應于電流而發射光的各種基于半導體的結構、發光聚合物、有機發光二極管(OLED)、電致發光帶等。具體地，術語LED是指可以配置為生成在紅外光譜、紫外光譜以及可見光譜的各部分(一般包括從大約400納米到大約700納米的輻射波長)中的一個或多個中的輻射的所有類型的發光二極管(包括半導體和有機發光二極管)。LED的一些示例包括但不限于各種類型的紅外LED、紫外LED、紅色LED、藍色LED、綠色LED、黃色LED、琥珀色LED、橘黃色LED和白色LED(下文進一步討論的)。還應領會，LED可以被配置和/或控制為生成具有針對給定光譜(例如，窄帶、寬帶)的各種帶寬(例如，半峰全寬或FWHM)以及在給定的一般顏色分類內的各種主波長的輻射。
[0017]例如，配置為生成基本上白光的LED (例如白色LED)的一種實施方式可以包括分別發射作為組合而混合以形成基本上白光的不同的電致發光光譜的數個管芯。在另一種實施方式中，白光LED可以與將具有第一光譜的電致發光轉換到不同的第二光譜的磷光體材料相關聯。在這種實施方式的一個示例中，具有相對短波長和窄帶寬光譜的電致發光“栗浦”磷光體材料，其繼而輻射具有某種程度上較寬光譜的較長波長輻射。
[0018]還應當理解到，術語LED不限制LED的物理和/或電氣封裝類型。例如，如上文討論的，LED可以是指具有配置成分別發射不同輻射光譜的多個管芯(例如，其可以是或者可以不是單獨可控制的)的單個發光器件。同樣地，LED可以與被視為LED的一體部分的磷光體相關聯(例如某種類型的白色LED)。
[0019]術語“光源”應被理解為指各種輻射源中的任何一個或多個，包括但不限于基于LED的源(包括如上所定義的一個或多個LED)。
[0020]術語“照明器材”在本文中用來指以特定形狀因子、組裝或封裝的一個或多個照明單元或多個照明單元的實施方式或布置。術語“照明單元”在本文中被用來指包括相同或不同類型的一個或多個光源的裝置。給定的照明單元可以具有用于(多個)光源的各種安裝布置、機殼/外殼布置和形狀、和/或電氣和機械連接配置中的任意一種。此外，給定的照明單元可以可選地與涉及(多個)光源的操作的各種其它組件(例如，控制電路)相關聯(例如，包括、耦合到其和/或與其一起封裝)。“基于LED的照明單元”指單獨地或與其它非基于LED的光源結合地包括如上所討論的一個或多個基于LED的光源的照明單元。“多通道”照明單元指包括被配置成分別生成不同輻射光譜的至少兩個光源的基于LED或非基于LED的照明單元，其中每個不同源光譜可以被稱為多通道照明單元的“通道”。
[0021]術語“控制器”在本文中一般地用于描述涉及一個或多個光源的操作的各種裝置。控制器可以以許多方式(例如用專用硬件之類)來實施，以執行本文所討論的各種功能。“處理器”是控制器的一個示例，其采用可以使用軟件(例如微代碼)編程以執行本文所討論的各種功能的一個或多個微處理器。可以在采用處理器或不采用處理器的情況下來實施控制器，并且也可以將控制器實施為執行一些功能的專用硬件和執行其他功能的處理器(例如，一個或多個編程的微處理器和相關聯的電路)的組合。在本公開的各種實施例中可以采用的控制器組件的示例包括但不限于常規的微處理器、專用集成電路(ASIC)和現場可編程門陣列(FPGA)。
[0022]在各種實施方式中，處理器或控制器可以與一個或多個存儲媒體(在本文中一般地被稱為“存儲器”，例如，易失性和非易失性計算機存儲器，諸如RAM、PROM, EPROM以及EEPR0M、軟盤、緊致盤、光盤、磁帶等)相關聯。在一些實施方式中，存儲媒體可以用一個或多個程序來編碼，所述一個或多個程序當在一個或多個處理器和/或控制器上執行時，執行本文中所討論的功能中的至少一些。各種存儲媒體可以固定在處理器或控制器內或者可以是可運輸的，使得存儲在其上的一個或多個程序能夠被加載到處理器或控制器中以便實施本文中所討論的本發明的各個方面。術語“程序”或“計算機程序”在本文中以通用意義被用來指能夠被用于對一個或多個處理器或控制器進行編程的任何類型的計算機代碼(例如，軟件或微代碼)。
[0023]在一個網絡實施方式中，耦合到網絡的一個或多個設備可以充當用于耦合到網絡的一個或多個其它設備的控制器(例如，以主/從的關系)。在另一種實施方式中，聯網環境可以包括被配置成控制耦合到網絡的設備中的一個或多個的一個或多個專用控制器。一般地，耦合到網絡的多個設備中的每一個都可以訪問存在于通信介質或媒體上的數據；然而，給定設備可以是“可尋址的”因為它被配置成基于例如指派給它的一個或多個特定標識符(例如，“地址”)來選擇性地與網絡交換數據(即，從網絡接收數據