專利名稱：用于保險絲組裝的設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于產品組裝的加工設備，尤其是一種用于保險 絲組裝的設備。
技術背景保險絲是由熔斷絲、上帽、下帽和玻璃或陶瓷外管等組成，目前，仍 有較多的生產廠家采用人工組裝的方式生產，即先將焊錫滴入上帽，穿上 玻璃管，熔斷絲的一端與上帽焊接，然后由焊錫將下帽與玻璃管另一端的 熔斷絲焊接組裝，缺點是生產效率低、工人勞動強度大、質量不穩定。中國專利公開號CN112048A所公開的《保險絲組裝機》，目的是提供一 種用于保險絲的自動組裝機器，該機器的原理能實現對保險絲的自動組裝， 采用多個氣缸實現各種進給動作，但這種設備由于存在如下缺陷沒能得到 很好的推廣使用， 一、受氣動原件使用壽命的影響，國外質量較好的氣動 原件的使用壽命一般是一百萬次左右，按設計生產效率2. 5萬只/24小時計 算，氣動原件的連續使用壽命一般只有40日左右；二、該發明使用多達九 個工作氣缸，各工作氣缸在協同動作和有效動作及控制方面的難度決定了本發明的機器工效低、工作穩定可靠性差；三、機器結構復雜，維修困難；四、機器本身的加工難度大、成本高、價格高和維護費用高造成產品的加 工成本高。另外還存在機器體積大，占用場地、空間大的不足。 發明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于保險絲的自動組裝機 器，克服現有機器的壽命短、效率低、結構復雜、制造維修成本高和體積
大的不足。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是 一種用于保險絲組 裝的設備，固定在機架上的工作臺上設置有至少四個工位的轉盤機構，轉 盤機構的轉盤工位上設置有徑向伸出的可旋轉的夾頭，工作臺的上面與各 工位夾頭對應位置處依次設置有外管推進機構、穿絲焊上帽機構、焊下帽機構、定位機構和收料機構；外管推進機構相連外管輸送裝置，穿絲焊上 帽機構相連上帽輸送裝置，焊下帽機構相連下帽輸送裝置；工作臺的下部 固定有能分別驅動外管推進機構、轉盤機構、穿絲焊上帽機構、焊下帽機 構和定位機構協調動作的驅動機構；所述的驅動機構包括有驅動軸和驅動 軸上固定的驅動轉盤機構、外管推進機構、穿絲焊上帽機構、焊下帽機構、 定位機構的凸輪；所述的穿絲焊上帽機構和焊下帽機構上分別設置有對上 帽和下帽的加熱裝置，所述的夾頭上固定有彈性管夾；所述的工作臺和/或 轉盤機構上還設置有使夾頭旋轉的裝置；驅動軸由電機帶動；外管、上帽、 下帽的輸送裝置及加熱裝置、電機連接電源控制裝置。具體的說所述的驅動軸上固定安裝有上管凸輪、剪絲凸輪、折彎凸 輪、穿絲凸輪、夾絲凸輪、上帽凸輪、推盤凸輪、定位凸輪、焊帽凸輪； 上管凸輪嚙合外管推進機構的推進撥桿、剪絲凸輪嚙合穿絲焊上帽機構上 的剪絲撥桿、折彎凸輪嚙合穿絲焊上帽機構上的折彎撥桿、穿絲凸輪嚙合穿絲焊上帽機構上的穿絲撥桿、夾絲凸輪嚙合穿絲焊上帽機構上的夾絲撥 桿、上帽凸輪嚙合穿絲悍上帽機構上的推上帽撥桿、推盤凸輪嚙合轉盤機 構上的推盤撥桿、定位凸輪嚙合定位機構的定位撥桿、煤帽凸輪嚙合焊下 帽機構的推下帽撥桿。
為了使上述的驅動裝置驅動靈活、使用壽命長，所述的工作臺下部設 置有儲有潤滑油的油箱，所述的驅動機構內置于油箱內。進一步說，所述的工作臺和/或轉盤機構上還設置有使夾頭旋轉的裝 置，是將夾頭的端面設計成正方形，并在正方形的每個邊上的中間設置一 個凸臺，凸臺靠近外端面，在工作臺上每個需要使夾頭旋轉的位置處固定 有向上的撥銷，同時在正方形夾頭的下平面的回轉面上設置一環形片，環 形片水平安裝在工作臺上、與轉盤同軸設置，環形片的上平面與正方形夾 頭的除凸臺外的下平面摩擦貼合，環形片周圈上開有允許夾頭旋轉的缺口。本實用新型的有益效果是，本實用新型的保險絲的自動組裝機器，結 構簡單合理，克服了現有機器的壽命短、效率低、結構復雜、制造維修成 本高和體積大的不足。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。 圖1是本實用新型的立體結構示意圖。圖2是本實用新型工作臺上部結構的立體圖。圖3是本實用新型工作臺背面結構的立體圖。圖4是本實用新型的穿絲焊上帽機構結構的立體圖。圖5是本實用新型的夾頭的示意圖。圖6是本實用新型的環形片主視圖。圖中1、工作臺，2、轉盤機構，2-1、轉盤，2-2、夾頭，2-3、推盤 撥桿，2-2-1、彈性管夾，2-4、環形片，2-6、棘輪，2-2-2、凸臺，2-4-1、 缺口， 3、外管推進機構，3-1、外管推進撥桿，4、穿絲焊上帽機構，4-1、 剪絲撥桿，4-2、折彎撥桿，4-4、夾絲撥桿，4-5、推上帽撥桿，4-6、穿 絲桿，4-7、穿絲夾子，4-8、夾絲轉桿，4-9、折彎桿，4-10、剪刀桿，5、 焊下帽機構、5-1、推下帽撥桿，6、定位機構，6-1、定位撥桿，7、收料 機構，7-1、收料漏斗，8、外管輸送裝置，9、上帽輸送裝置，10、下帽輸 送裝置，11、驅動機構，11-1、驅動軸，11-2、上管凸輪，11-3、剪絲凸 輪，11-4、折彎凸輪，11-5、折彎凸輪，11-6、夾絲凸輪，11-7、上帽凸 輪，11-8、推盤凸輪，11-9、定位凸輪，11-10、焊帽凸輪，12、電源控制 裝置，13、油箱，14、絲盤。
具體實施方式
下面結合工作流程和附圖對本實用新型的一種具體結構進行描述 首先，如附圖1所示的本實用新型的立體結構示意圖，具有機架，在機架上具有水平工作臺l，外管輸送裝置8、上帽輸送裝置9和下帽輸送裝 置10分別向工作臺1上的工位處輸送保險絲的外管、上帽和下帽；保險絲 的各裝配動作機構設置在工作臺1的上方；驅動各裝配機構動作的驅動機 構11固定在工作臺1的背面，驅動機構11內置于潤滑油箱13、驅動機構 11在附圖1上無法看出；各動作機構的傳動桿或軸穿過工作臺1與驅動機 構11相連動；機架上還固定有熔斷絲絲盤和電源控制裝置12。轉盤2-l上具有六個等分的工位，每個工位上徑向伸出一個可旋轉的 夾頭2-2，如附圖2所示，轉盤2-l作逆時針轉動。一、第一工位——上外管工位，此時可旋轉的夾頭2-2轉至使彈性管 夾2-2-1夾口處于水平狀態，夾頭2-2結構如附圖5所示；外管送進是由外管輸送裝置8將直線排列的外管送至外管推進機構3上的推進座，再由 推進座內的推進桿將外管水平推進夾頭2-2上的彈性管夾2-2-l，推進桿的
動作由外管推進撥桿3-1帶動，外管推進撥桿3-1由上管凸輪11-2撥動，如附圖2和3所示。外管輸送裝置8采用一種現有的振動輸送裝置，如附 圖1所示。二、第二工位——穿絲焊上帽工位，轉盤2-1轉動，第一工位的夾頭 2-2轉至第二工位時，夾頭2-2旋轉90度使外管處于垂直狀態，該工位處 的工作臺上設置有穿絲焊上帽機構4，如附圖2、 3和4所示，穿絲焊上帽 機構4完成的動作順序包括l)穿絲將熔斷絲從上向下送進豎直的外管 內，并使熔斷絲向下伸出外管一長度，該動作由穿絲凸輪11-5驅動嚙合的 穿絲撥桿(穿絲撥桿在附圖3上被遮擋而不能看出)，穿絲撥桿驅動相連的 穿絲桿4-6作上下運動，穿絲桿4-6上固定有穿絲夾子4-7，與穿絲桿4-6 平行設置有可轉動的夾絲轉桿4-8，穿絲夾子4-7的根部固定在穿絲桿4-6 上、穿絲夾子4-7的根部與前端之間的中部環繞在夾絲轉桿4-8上，如附 圖4所示，穿絲夾子4-7的張開與閉合由夾絲凸輪11-6驅動夾絲轉桿4-8 轉動，利用夾絲轉桿4-8上一扁圓形截面撐開和收攏穿絲夾子4-7; 2)折 彎將從外管下部伸出的熔斷絲向一側打彎，該動作由折彎凸輪ll-4撥動 嚙合的折彎撥桿4-2,折彎撥桿4-2帶動相連的折彎桿4-9，再由折彎桿4-9 上的刀頭完成折彎動作；3)焊上帽該工位上相連有上帽輸送裝置9，如 附圖1所示，上帽輸送裝置9同樣采用一種現有的振動輸送裝置，上帽被 開口向上連續送至上帽加熱裝置，上帽經過加熱裝置的加熱塊的槽到達與 外管下口對應的下部，再由上帽頂桿從下部將上帽與外管裝配成功，此時 外管下口已折彎90度的熔斷絲再一次被折進外管外壁與上帽內壁之間，上 帽頂桿由上帽凸輪11-7驅動；4)剪絲折彎將外管上口的熔斷絲剪斷， 由剪絲凸輪11-3驅動嚙合的剪絲撥桿4-1，剪絲撥桿4-1帶動相連的剪刀
桿4-10，由剪刀完成剪絲動作，如附圖4所示，同時剪刀口在與出絲口端 面完成剪絲后，剪刀口繼續擺動與另一夾塊將上部露出外管的熔斷絲利用 外管的口部拉緊并向一側打彎，此時熔斷絲在外管內處于穩定狀態。本工位上還相接有熔斷絲的絲盤14，如附圖1、 2和4所示，熔斷絲在 絲盤14上被引向穿絲焊上帽機構4的穿絲裝置，本工位上的加熱裝置的加 熱塊由紫銅或其它良好傳導性的材料制成，加熱塊上接加熱電源。三、 第三工位——旋轉冷卻工位，如附圖2，轉盤2-1上第二工位的夾 頭2-2從第二工位轉至第三工位時，夾頭2-2再旋轉90度，工件處于水平 狀態，此時焊后的上帽得到進一步的冷卻，熔斷絲與上帽得到較牢固的結 合，而不會在下一步動作焊下帽時引起松脫。四、 第四工位一一焊下帽工位，工件由第三工位轉至第四工位時，夾 頭2-2再旋轉90度，此時工件處于豎直狀態，并且所焊好的上帽處于上端， 該工位上對應有焊下帽機構5和下帽輸送裝置10，同樣振動式下帽輸送裝 置IO將開口向上的下帽排列輸送至下帽加熱裝置的加熱塊的槽，槽的最前 端向上對應于外管的下口，由焊帽凸輪11-10帶動焊帽頂桿作上下運動、 向上頂下帽至與外管配合；在該工位上還設置有定位機構6，定位機構6 的作用是在轉盤2-1不轉、保險絲裝配時對轉盤2-1的鎖定，具體一種作 法是由驅動軸ll-l上的定位凸輪11-9驅動定位桿上下運動，由定位桿最 上端的凹槽與轉盤2-1夾頭2-2上的凸臺2-2-2嚙合定位，事實上該定位 機構6可設置在任一工位處。五、 第五工位——冷卻工位，對下帽焊接后的保險絲進行冷卻，可設 置有風冷裝置對保險絲吹風。 六、第六工位——收料工位，該工位設置一收料機構7，如附圖1和2 所示，由收料機構7的撥叉將裝配好后的保險絲從彈性管夾上撥落至收料漏斗7-1。上述的轉盤2-1的轉動由驅動軸11-1上的推盤凸輪11-8推動推盤撥 桿2-3，再由推盤撥桿2-3推動與轉盤2-1同軸固定的六個齒的棘輪2-6， 如附圖2和3所示。總的來說，本具體實施方式
將主要的驅動機構置于工作臺的下面，再 通過各種穿過工作臺的撥桿、頂桿或推桿將動力傳遞至工作臺上部的執行 機構，各撥桿、頂桿或推桿相連有復位彈簧，在各撥桿、頂桿或推桿動作 一次后由復位彈簧復位，各復位彈簧可采用拉簧或扭簧，各復位彈簧可靈 活設置，所有附圖中對復位彈簧不作具體描述；本具體實施方式
的驅動軸 轉動一圈，轉盤轉過一個工位，即完成一個保險絲的裝配工作。另外，本具體實施方式
的使轉盤2-1上夾頭2-2旋轉的方法是，將夾 頭2-2設計成正方形，夾頭2-2的結構如附圖5所示，夾頭2-2的正方形 的每個邊上的中間設置一個凸臺2-2-2，凸臺2-2-2靠近外端面，再在工作 臺1上每個需要使夾頭2-2旋轉的位置處固定一個向上的撥銷，同時在六 個正方形夾頭2-2的下平面形成的回轉面的下面設置一環形片2-4，環形片 2-4水平固定在工作臺1上，與轉盤2-1同軸設置，環形片2-4的上平面與 正方形夾頭2-2的除凸臺2-2-2外的下平面摩擦貼合，環形片2-4周圈上 開有允許夾頭2-2旋轉的缺口 2-4-l，缺口 2-4-1間的工作臺1上正好設置著撥銷，轉盤2-1的轉動使夾頭2-2的凸臺2-2-2被撥動而旋轉，環形片 2-4的結構如附圖6所示。
顯然，上述的上管凸輪11-2、剪絲凸輪11-3、折彎凸輪1卜4、穿絲凸輪ll-5、夾絲凸輪ll-6、上帽凸輪11-7、推盤凸輪11-8、定位凸輪ll-9、焊帽凸輪11-10的形狀及各自在驅動軸11-1上的安裝角度的總的要求是驅動軸ll-l轉一周，對保險絲的各個裝配動作完成一次，轉盤2-l轉動一個工位，完成一個產品。具體設計方法是 一、各個凸輪上的直徑變化尺 寸按所需撥動的行程確定；二、驅動軸11-1轉動一次，同時完成的動作有 1)外管推桿推動一次，在第一工位上裝上一個外管；2)第二工位上完成 順序完成夾絲一穿絲一折彎一上帽一剪絲動作一次；3)第四工位上焊下帽 動作一次；4)定位機構6完成對轉盤夾頭2-2的定位動作一次；5)推動轉盤2-1旋轉一個工位。按照前述的動作關系設計各驅動凸輪的安裝角度；三、按照各動作的時間要求設計凸輪圓周上的具體結構。本實用新型裝配過程保險絲上、下帽內的焊錫由另外單獨的裝置進行 滴加，所采用的方法與現有技術相同。總之，本實用新型主要發明點在于保險絲的裝配過程由一組凸輪進行驅動，不使用氣動或液動原件，機器動作簡單可靠；顯然，本實用新型的 保護范圍包括還可引伸的其它多種本領域技術人員容易由此設想出的具體 與本實用新型附圖所描述的不同實施方式，如附加輔助功能而改變凸輪的 個數，將凸輪分散固定于兩根以上的軸上，凸輪轉動轉動使所嚙合的撥桿 是作擺動或是直線往復運動，各種推桿、撥桿的簡單形式變化，定位方式、 夾頭結構、加熱裝置的簡單變化等。
權利要求1.一種用于保險絲組裝的設備，其特征是固定在機架上的工作臺(1)上設置有至少四個工位的轉盤機構(2)，轉盤機構(2)的轉盤(2-1)工位上設置有徑向伸出的可旋轉的夾頭(2-2)，工作臺(1)的上面與各工位夾頭(2-2)對應位置處依次設置有外管推進機構(3)、穿絲焊上帽機構(4)、焊下帽機構(5)、定位機構(6)和收料機構(7)；外管推進機構(3)相連外管輸送裝置(8)，穿絲焊上帽機構(4)相連上帽輸送裝置(9)，焊下帽機構(5)相連下帽輸送裝置(10)；工作臺(1)的下部固定有能分別驅動外管推進機構(3)、轉盤機構(2)、穿絲焊上帽機構(4)、焊下帽機構(5)和定位機構(6)協調動作的驅動機構(11)；所述的驅動機構(11)包括有驅動軸(11-1)和驅動軸(11-1)上固定的驅動轉盤機構(2)、外管推進機構(3)、穿絲焊上帽機構(4)、焊下帽機構(5)、定位機構(6)的凸輪；所述的穿絲焊上帽機構(4)和焊下帽機構(5)上分別設置有對上帽和下帽的加熱裝置，所述的夾頭(2-2)上固定有彈性管夾(2-2-1)；所述的工作臺(1)和/或轉盤機構(2)上還設置有使夾頭(2-2)旋轉的裝置；驅動軸(11-1)由電機帶動；外管輸送裝置(8)、上帽輸送裝置(9)、下帽輸送裝置(10)及加熱裝置、電機連接電源控制裝置(12)。
2. 根據權利要求1所述的用于保險絲組裝的設備，其特征是所述的 驅動軸(11-1)上固定安裝有上管凸輪(11-2)、剪絲凸輪(11-3)、折彎 凸輪(11-4)、穿絲凸輪(11-5)、夾絲凸輪(11-6)、上帽凸輪(11-7)、 推盤凸輪(11-8)、定位凸輪(11-9)、焊帽凸輪(11-10);上管凸輪(11-2) 嚙合外管推進機構(3)的推進撥桿(3-1)、剪絲凸輪(11-3)嚙合穿絲焊 上帽機構(4)上的剪絲撥桿(4-1)、折彎凸輪(11-4)嚙合穿絲焊上帽機構(4)上的折彎撥桿(4-2)、穿絲凸輪(11-5)嚙合穿絲焊上帽機構(4) 上的穿絲撥桿、夾絲凸輪(11-6)嚙合穿絲焊上帽機構(4)上的夾絲撥桿 (4-4)、上帽凸輪(11-7)嚙合穿絲焊上帽機構(4)上的推上帽撥桿(4-5)、 推盤凸輪(11-8)嚙合轉盤機構(2)上的推盤撥桿(2-3)、定位凸輪(11-9) 嚙合定位機構(6)的定位撥桿(6-1)、焊帽凸輪(11-10)嚙合焊下帽機 構(5)的推下帽撥桿(5-1)。
3. 根據權利要求1所述的用于保險絲組裝的設備，其特征是所述的 工作臺(1)下部設置有儲有潤滑油的油箱(13)，所述的驅動機構(11) 內置于油箱(13)內。
4. 根據權利要求1所述的用于保險絲組裝的設備，其特征是所述的 工作臺(1)和/或轉盤機構(2)上還設置有使夾頭(2-2)旋轉的裝置， 是將夾頭(2-2)的端面設計成正方形，并在正方形的每個邊上的中間設置 一個凸臺(2-2-2)，凸臺(2-2-2)靠近外端面，在工作臺(1)上每個需 要使夾頭(2-2)旋轉的位置處固定有向上的撥銷，同時在正方形夾頭(2-2) 的下平面的回轉面上設置一環形片(2-4)，環形片(2-4)水平安裝在工作 臺(1)上、與轉盤(2-1)同軸設置，環形片(2-4)的上平面與正方形夾 頭(2-2)的除凸臺(2-2-2)外的下平面摩擦貼合，環形片(2-4)周圈上 開有允許夾頭旋轉的缺口 (2-4-1)。
專利摘要本實用新型涉及一種用于產品組裝的加工設備，尤其是一種用于保險絲組裝的設備。固定在機架上的工作臺上設置有至少四個工位的轉盤機構，轉盤機構的轉盤工位上設置有徑向伸出的可旋轉的夾頭，工作臺的上面與各工位夾頭對應位置處依次設置有外管推進機構、穿絲焊上帽機構、焊下帽機構、定位機構和收料機構；前述的各機構除收料機構外都由位于工作臺下面的各凸輪和傳動桿驅動；外管推進機構相連外管輸送裝置，穿絲焊上帽機構相連上帽輸送裝置，焊下帽機構相連下帽輸送裝置；工作臺和/或轉盤機構上設置有使夾頭旋轉的裝置；驅動軸由電機帶動；外管、上帽、下帽的輸送裝置及加熱裝置、電機連接電源控制裝置。
文檔編號H01H69/00GK201041791SQ20072003663
公開日2008年3月26日 申請日期2007年3月30日 優先權日2007年3月30日
發明者李風雷 申請人:李風雷