自動控制裝置制造方法

自動控制裝置制造方法
【專利摘要】自動控制裝置，包括一插座體，在插座體內集成有主控MCU，與主控MCU相連的設置有定時器和繼電器，主控MCU還控制Wi-Fi模塊，Wi-Fi模塊通過互聯網與云服務器相連，與云服務器相配的還設置有手機客戶端或PC客戶端，與插座體通過USB接口連接有機械手臂，機械手臂包括一固定座，在固定座上設置有控制箱，控制箱上設置有通過電機驅動的旋轉軸，旋轉軸上固定設置有固定架，固定架通過第一舵機鉸接有第一支撐臂，第一支撐臂的末端通過第二舵機鉸接有第二支撐臂，在第二支撐臂上設置有通過電磁裝置控制的伸縮桿，在第二支撐臂上還設置有通過電機控制的旋轉抓手，控制箱內設置有機械手臂MCU，與機械手臂還相配的設置有通過機械手臂MCU控制的攝像頭。
【專利說明】自動控制裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動控制裝置，特別是一種能夠對家用電器進行遠程操作和控制的自動控制裝置。
【背景技術】
[0002]現代生活和工作中，需要使用各種不同功能的家用電器，而這些家用電器都需要使用者進行分別控制和操作，特別是這些家用電器其自動化程度偏低，都需要使用者親自進行操作，如按鈕式開關、旋鈕式開關等，增加了額外的勞動，而現在還沒有針對上述問題的新型自動控制裝置。

【發明內容】

[0003]本發明是為了解決現有技術所存在的上述不足，提出一種結構簡單，設計巧妙，能夠對具有按鈕式開關或旋鈕式開關的家用電器進行控制的自動控制裝置。
[0004]本發明的技術解決方案是:一種自動控制裝置，其特征在于:所述的控制裝置包括一插座體，在插座體內集成有主控MCU，與主控MCU相連的設置有定時器和繼電器，繼電器控制插頭的開關，同時主控MCU還控制W1-Fi模塊，W1-Fi模塊通過互聯網與云服務器相連，與云服務器相配的還設置有手機客戶端或PC客戶端，與插座體通過USB接口連接有機械手臂，機械手臂包括一固定座I，在固定座I上設置有控制箱2，控制箱2上設置有通過電機驅動的旋轉軸3，旋轉軸3上固定設置有固定架4，固定架4通過第一舵機5鉸接有第一支撐臂6，第一支撐臂6的末端通過第二舵機7鉸接有第二支撐臂8，在第二支撐臂8上設置有通過電磁裝置9控制的伸縮桿13，在第二支撐臂9上還設置有通過電機10控制的旋轉抓手11，旋轉抓手11為一圓盤，圓盤上開設有凹槽12，控制箱2內設置有機械手臂MCU，與機械手臂還相配的設置有通過機械手臂MCU控制的攝像頭。
[0005]本發明同現有技術相比，具有如下優點:
本種結構形式的自動控制裝置，解決了機械式開關的家用電器實現自動化控制的問題，并充分考慮到現代人手機(PC機)利用率較高的實際情況，設計出一種利用手機(或PC)發出指令，控制機械手臂實現開關動作的裝置，這種裝置的出現，能夠降低操作者的勞動量，讓人們從繁重的家務勞動中脫離出來，獲得更舒適的生活體驗。并且它制作簡單，結構可靠，運動過程流暢，因此可以說它具備了多種優點，特別適合于在本領域中推廣應用，其市場前景十分廣闊。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發明實施例的系統組成框圖。
[0007]圖2是本發明機械手臂的結構示意圖。
【具體實施方式】[0008]下面將結合【專利附圖】

【附圖說明】本發明的【具體實施方式】。如圖1、圖2所示:一種自動控制裝置，它包括一個插座體，在插座體內集成有主控MCU，與這個主控MCU相連的設置有定時器和繼電器，而繼電器可以控制插頭的開關狀態，同時主控MCU還控制W1-Fi模塊，W1-Fi模塊通過互聯網與云服務器相連，與云服務器相配的還設置有手機客戶端或PC客戶端，與插座體通過USB接口連接有機械手臂，這個機械手臂包括一固定座I，在固定座I上設置有控制箱2，而控制箱2的中心處則設置有通過電機驅動的旋轉軸3，在旋轉軸3上設置有固定架4，而固定架4通過第一舵機5與第一支撐臂6相鉸接，在第一支撐臂6的末端還通過第二舵機7鉸接有第二支撐臂8，在第二支撐臂8上則設置有通過電磁裝置9控制的伸縮桿13，同時在第二支撐臂8上還設置有通過電機10控制的旋轉抓手11，這個旋轉抓手11為一個圓盤，在圓盤上開設有凹槽12，這個凹槽12與家用電器上常用的旋鈕式開關相匹配，在控制箱2內還設置有機械手臂MCU，與機械手臂還相配的設置有通過機械手臂MCU控制的攝像頭。
[0009]本發明實施例的自動控制裝置的工作過程如下:當操作者需要控制家用電器的開關時，利用手機客戶端或PC客戶端發出指令，該信號通過云服務器后傳輸給插座體內的主控MCU，主控MCU通過USB接口向設置在控制箱2內的機械手臂MCU發出指令，由機械手臂MCU控制機械手臂動作，讓機械手臂的執行機構(伸縮桿13或旋轉抓手11)運動至家用電器的按鈕式開關或旋鈕式開關處，電磁裝置9控制伸縮桿13做伸縮動作，按動按鈕式開關；或者機械手臂控制圓盤上的凹槽12卡在電器的旋鈕式開關上，電機10控制圓盤轉動，帶動旋鈕式開關實現開/關的動作；通過這種操作可以讓使用者不需要親自動手便可實現各種家用電器的開關。
[0010]用戶可以通過本裝置控制電飯鍋，通過機械手臂按電飯鍋的物理按鍵，實現智能做飯。
[0011]用戶可以通過本裝置控制拉動窗簾，通過機械手臂拉拽控制繩，實現智能開關窗簾。
[0012]用戶可以通過本裝置來智能控制煤氣閥。
[0013]用戶可以通過本裝置智能控制電視機，空調，機頂盒，熱水器，吸塵器，加濕器，電風扇實現遠程控制家用電器。
[0014]用戶可以通過本裝置智能控制電熱毯，電暖氣，打印機，投影機，保險箱等，微波率，咖啡機，飲水機，榨汁機，面包機，豆漿機等，實現智能生活。
[0015]機械手臂的具體動作過程是:攝像頭采集到信號后，將信號反饋到機械手臂MCU中，機械手臂MCU控制電機帶動旋轉軸3動作，實現整個機械手臂的轉動，而第一舵機5也根據機械手臂MCU的指令控制固定架4和第一支撐臂6之間的轉動，同時第二舵機7同樣根據機械手臂MCU的指令控制第一支撐臂6和第二支撐臂8之間的轉動，上述三種動作的結合實現機械手臂執行端(即第二支撐臂8末端的伸縮桿13和旋轉抓手11)的動作，讓執行端運動至家用電器的控制鈕處，以進行開關動作。
【權利要求】
1.一種自動控制裝置，其特征在于:所述的控制裝置包括一插座體，在插座體內集成有主控MCU,與主控MCU相連的設置有定時器和繼電器,繼電器控制插頭的開關，同時主控MCU還控制W1-Fi模塊，W1-Fi模塊通過互聯網與云服務器相連，與云服務器相配的還設置有手機客戶端或PC客戶端，與插座體通過USB接口連接有機械手臂，機械手臂包括一固定座(I)，在固定座(I)上設置有控制箱(2)，控制箱(2)上設置有通過電機驅動的旋轉軸(3 )，旋轉軸(3)上固定設置有固定架(4)，固定架(4)通過第一舵機(5)鉸接有第一支撐臂(6)，第一支撐臂(6 )的末端通過第二舵機(7 )鉸接有第二支撐臂(8 )，在第二支撐臂(8 )上設置有通過電磁裝置(9 )控制的伸縮桿(13 )，在第二支撐臂(9 )上還設置有通過電機(10 )控制的旋轉抓手(11)，旋轉抓手(11)為一圓盤，圓盤上開設有凹槽(12)，控制箱(2)內設置有機械手臂MCU，與機械手臂還相配的設置有通過機械手臂MCU控制的攝像頭。
【文檔編號】H01R27/00GK103855564SQ201410070209
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年2月28日 優先權日:2014年2月28日
【發明者】吳國強, 張遠燚, 夏振東, 賀瑞田, 于軍 申請人:福建一丁芯智能技術有限公司