放射設備的控制方法、裝置和系統與流程

本發明涉及放射設備技術領域，尤其是涉及一種放射設備的控制方法、裝置和系統。

背景技術：

c形臂x光機等放射設備在使用時，通常需要相關的控制設備實時采集各放射設備的參數，同時通過相關參數的設置來控制逆變器的出束劑量、影像增強器的采集視野、圖像工作站的圖像采集參數等各種工作狀態，同時保護放射設備。而現有的不同型號的放射設備都各自配備有專用的控制中樞設備，彼此之間不能互相控制，兼容性較差，且體形龐大，結構復雜。

針對上述現有的放射設備的控制方式兼容性較差的問題，尚未提出有效的解決方案。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種放射設備的控制方法、裝置和系統，以提高設備控制器的兼容性，使放射設備的操作者控制放射設備更為便捷。

第一方面，本發明實施例提供了一種放射設備的控制方法，方法由設備控制器執行；設備控制器與放射設備連接；設備控制器中預先存儲有多個放射設備的標識和設備參數；方法包括：獲取當前連接的放射設備的設備參數；將設備參數分別與預先存儲的多個放射設備的設備參數進行比對，根據比對結果確認放射設備的標識；根據標識對應的設備參數，檢測放射設備的設備參數；根據放射設備的標識和工作模式、以及操作者發送的控制指令，控制放射設備工作；其中，工作模式由操作者通過人機交互接口發送。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，上述將設備參數分別與預先存儲的多個放射設備的設備參數進行比對，根據比對結果確認放射設備的標識的步驟，包括：逐一獲取預先存儲的放射設備的標識、以及標識對應的設備參數；判斷當前連接的放射設備的設備參數與獲取的預先存儲的設備參數之間的差值是否在預設的范圍內，如果是，將預先存儲的設備參數對應的標識確定為當前連接的放射設備的標識。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，上述根據標識對應的設備參數，檢測放射設備的設備參數的步驟，包括：逐一判斷當前連接的放射設備的設備參數是否處于正常范圍內；其中，設備參數至少包括燈絲板狀態參數或旋轉板狀態參數；正常范圍為標識對應的設備參數的正常范圍；如果否，輸出設備參數異常消息，以使操作者調整設備參數對應的硬件設備；如果是，判斷當前連接的放射設備的下一個設備參數是否處于正常范圍內，直至放射設備的所有的設備參數檢測完畢。

結合第一方面的第二種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，上述逐一判斷當前連接的放射設備的設備參數是否處于正常范圍內的步驟，包括：初始化i＝0；循環操作：延時設定的時間段；判斷當前連接的放射設備的設備參數是否處于正常范圍內；如果不處于正常范圍內，判斷i＝n是否成立；其中，n為大于1的自然數；如果不成立，i＝i+1，繼續執行循環操作；如果成立，確定設備參數不處于正常范圍。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，上述根據放射設備的標識和工作模式、以及操作者發送的控制指令，控制放射設備工作的步驟，包括：接收用戶發送的工作模式確認指令，根據工作模式確認指令調整放射設備的工作模式；接收操作者發送的控制指令，將控制指令轉換成與標識和工作模式匹配的出束指令，以控制放射設備執行出束的動作。

結合第一方面的第四種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，上述方法還包括：實時監控放射設備的工作參數；其中，工作參數包括出束時間、實際出束劑量和溫度數據；實時監控放射設備產生的圖像亮度信息；根據圖像亮度信息調整放射設備的出束劑量。

結合第一方面的第五種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，上述根據圖像亮度信息調整放射設備的出束劑量的步驟，包括：設置初始的出束參數；其中，出束參數包括用于控制x射線出束質量的電流值和電壓值；獲取當前出束參數下的圖像灰度值和實際的出束參數；判斷圖像灰度值是否滿足預設閾值；如果否，根據預設的圖像亮度調整模型，調整出束參數，直至圖像灰度值滿足預設閾值；其中，預設的圖像亮度調整模型包括圖像灰度值與出束參數的對應關系。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，其中，上述方法還包括：當放射設備工作結束后，實時監測連接的放射設備是否發生變化，如果是，執行上述方法。

第二方面，本發明實施例提供了一種放射設備的控制裝置，該裝置設置于設備控制器；設備控制器與放射設備連接；設備控制器中預先存儲有多個放射設備的標識和設備參數；裝置包括：獲取單元，用于獲取當前連接的放射設備的設備參數；比對單元，用于將設備參數分別與預先存儲的多個放射設備的設備參數進行比對，根據比對結果確認放射設備的標識；檢測單元，用于根據標識對應的設備參數，檢測放射設備的設備參數；控制單元，用于根據放射設備的標識和工作模式、以及操作者發送的控制指令，控制放射設備工作；其中，工作模式由操作者通過人機交互接口發送。

第三方面，本發明實施例提供了一種放射設備的控制系統，該系統包括設備控制器、觸摸屏和通訊線；上述放射設備的控制裝置設置于設備控制器中；設備控制器通過通訊線分別與觸摸屏和放射設備連接。

本發明實施例帶來了以下有益效果：

本發明實施例提供的一種放射設備的控制方法、裝置和系統，通過將當前連接的放射設備的設備參數與預先存儲的多個放射設備的設備參數進行比對，可以確認放射設備的標識，進而檢測放射設備的設備參數；再根據放射設備的標識和工作模式、以及操作者發送的控制指令，可以控制放射設備工作；上述通過識別放射設備標識的方式，可以使設備控制器識別控制多種型號的放射設備，提高了設備控制器的兼容性，使放射設備的操作者控制放射設備更為便捷。

本發明的其他特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。本發明的目的和其他優點在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

為使本發明的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的第一種放射設備的控制方法的流程圖；

圖2為本發明實施例提供的第二種放射設備的控制方法的流程圖；

圖3為本發明實施例提供的一種放射設備的控制裝置的結構示意圖；

圖4為本發明實施例提供的一種放射設備的控制系統的結構示意圖；

圖5為本發明實施例提供的設備控制器的結構示意圖。

圖標：42-通訊線；1-可編程邏輯控制器plc模塊；2-端子臺擋件；3-底板；4-六角鋼柱；5-接口電路板；6-導軌；7-罩殼；8-有機玻璃窗；9-十字槽盤頭螺釘；10-十字槽盤頭螺釘；11-銅鉚釘。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

考慮到現有的放射設備的控制方式兼容性較差的問題，本發明實施例提供了一種放射設備的控制方法、裝置和系統；該技術可以應用于放射設備的檢測、控制和設備保護中；尤其可以應用于對多臺多型號的c形臂x光機的統一檢測、控制和設備保護中；該技術可以采用相關的軟件或硬件實現，下面通過實施例進行描述。

實施例一：

參見圖1所示的第一種放射設備的控制方法的流程圖；方法由設備控制器執行；該設備控制器與放射設備連接；該設備控制器中預先存儲有多個放射設備的標識和設備參數；

上述設備控制器可以與一臺放射設備連接，也可以同時與兩臺多多臺放射設備連接；例如，由兩臺放射設備組成的g形臂x光機；上述設備控制器可以通過不同的接口，分別對每臺放射設備執行下述方法步驟。

該方法包括如下步驟：

步驟s102，獲取當前連接的放射設備的設備參數；

具體地，當設備控制器與放射設備開機得電，并進行硬件設備的初始化后，設備控制器獲取放射設備上次工作后斷電之前的設備參數，并進行軟件的初始化。

步驟s104，將設備參數分別與預先存儲的多個放射設備的設備參數進行比對，根據比對結果確認放射設備的標識；

上述預先存儲的多個放射設備的設備參數可以根據多次實現獲得；上述設備參數可以包括多個子參數，對于不同型號的放射設備，每個子參數的可能取值范圍不同；將當前連接的放射設備的子參數一一與存儲的子參數的取值范圍進行比較，得到當前連接設備的標識；該標識可以為放射設備的型號。

步驟s106，根據標識對應的設備參數，檢測放射設備的設備參數；

對于每個型號的設備，其設備參數的正常取值范圍不同；為了保證放射設備工作的穩定性和安全性；當設備的型號確定后，需要逐一檢測當前放射設備的各個設備參數，當某一參數異常時，需要發出提示信息，以提供操作者進行調整，直至參數正常。

步驟s108，根據放射設備的標識和工作模式、以及操作者發送的控制指令，控制放射設備工作；其中，工作模式由操作者通過人機交互接口發送。

對于一個型號的放射設備，可能具有多種工作模式，例如手動連續透視子模式、自動連續透視子模式、自動脈沖或增強(電影)模式、自動脈沖透視子模式、手動脈沖或增強(電影)模式、拍片子模式等；操作者可以根據實際需求進行工作模式的選擇；當放射設備的型號和工作模式確定后，可隨時接受操作者通過腳閘發送的控制指令，設備控制器根據該控制指令控制放射設備的逆變器進行出束動作。

可以理解，在控制過程中，根據操作者通過人機交互界面輸入的相關信息，設備控制器還可以實時監控放射設備的工作狀態的實時數據，例如，實際出束劑量、出束時間、相關硬件的工作狀態、球管溫度等信息，當工作狀態發生異常時，及時發出提示信息，以保護放射設備。

本發明實施例提供的一種放射設備的控制方法，通過將當前連接的放射設備的設備參數與預先存儲的多個放射設備的設備參數進行比對，可以確認放射設備的標識，進而檢測放射設備的設備參數；再根據放射設備的標識和工作模式、以及操作者發送的控制指令，可以控制放射設備工作；上述通過識別放射設備標識的方式，可以使設備控制器識別控制多種型號的放射設備，提高了設備控制器的兼容性，使放射設備的操作者控制放射設備更為便捷。

實施例二：

參見圖2所示的第二種放射設備的控制方法的流程圖；該方法在實施例一提供的放射設備的控制方法的基礎上實現；該方法由設備控制器執行；該設備控制器與放射設備連接；該設備控制器中預先存儲有多個放射設備的標識和設備參數；該方法包括如下步驟：

步驟s202，獲取當前連接的放射設備的設備參數；

步驟s204，逐一獲取預先存儲的放射設備的標識、以及標識對應的設備參數；

步驟s206，判斷當前連接的放射設備的設備參數與獲取的預先存儲的設備參數之間的差值是否在預設的范圍內，如果是，將預先存儲的設備參數對應的標識確定為當前連接的放射設備的標識。

上述步驟s206在實現時，可以由設備控制器直接確定當前放射設備的標識，也可以將設備控制器確定出的標識輸出至顯示屏，通過接收操作者的確認信號，以最終確認當前連接的放射設備的標識。

優選地，上述將預先存儲的設備參數對應的標識確定為當前連接的放射設備的標識的步驟，可以通過下述方式實現：(1)輸出預先存儲的設備參數對應的標識，以使操作者確認標識；(2)當接收到確認信號后，將標識確定為當前連接的放射設備的標識。

步驟s208，逐一判斷當前連接的放射設備的設備參數是否處于正常范圍內；如果否，執行步驟s210；如果否，執行步驟s212；

其中，設備參數至少包括燈絲板狀態參數或旋轉板狀態參數；正常范圍為標識對應的設備參數的正常范圍；由于一臺放射設備具有多個設備參數，該放射設備在進行工作之前，設備控制器需要逐一對各個設備參數進行檢測，以確保所有的參數正常；因而上述步驟s208，可以通過下述方式實現：

(1)初始化i＝0；

(2)延時設定的時間段；

(3)判斷當前連接的放射設備的設備參數是否處于正常范圍內；如果否，執行步驟(4)；如果是，結束；

(4)判斷i＝n是否成立；其中，n為大于1的自然數；如果否，i＝i+1，執行步驟(2)；如果是，確定設備參數不處于正常范圍內，結束。

該方式中，對于一個設備參數，通過多次檢測并判斷，且每次判斷之前均需延時，如果多次檢測后均判斷該設備參數不處于正常范圍，則最終確定該設備參數不處于正常范圍。通過該方式可以提高對設備參數檢測的可靠性。

步驟s210，輸出設備參數異常消息，以使操作者調整設備參數對應的硬件設備；

步驟s212，判斷當前連接的放射設備的下一個設備參數是否處于正常范圍內，直至放射設備的所有的設備參數檢測完畢。

例如，設備控制器檢測放射設備的燈絲板狀態時，每延時0.3秒后檢測一次，當檢測5次均不合格時，則向顯示屏輸出燈絲板異常的信號；操作者接收到該信號后，將燈絲板的相關條件進行置位，當檢測到燈絲板正常后，向顯示屏輸出燈絲板正常的信號，同時進行下一個設備參數的檢測。

再如，設備控制器檢測放射設備的旋轉板狀態時，每延時0.3秒后檢測一次，當檢測5次均不合格時，則向顯示屏輸出旋轉板異常的信號；操作者接收到該信號后，將旋轉板的相關條件進行置位，當檢測到旋轉板正常后，向顯示屏輸出旋轉板正常的信號，同時進行下一個設備參數的檢測。

步驟s214，接收用戶發送的工作模式確認指令，根據工作模式確認指令調整放射設備的工作模式；通常，放射設備的逆變器開機后30秒后，才允許出束操作。

步驟s216，接收操作者發送的控制指令，將控制指令轉換成與標識和工作模式匹配的出束指令，以控制放射設備執行出束的動作。

設備控制器在控制放射設備執行出束的動作的過程中，還可以執行下述操作：(1)實時監控放射設備的工作參數；其中，工作參數包括出束時間、實際出束劑量和溫度數據；(2)實時監控放射設備產生的圖像亮度信息；根據圖像亮度信息調整放射設備的出束劑量，以使圖像亮度始終處于最佳狀態；通過設備控制器實時監控放射設備的工作狀態，當工作狀態發生異常時，可以及時發出提示信息，以保護放射設備。

進一步地，上述根據圖像亮度信息調整放射設備的出束劑量的步驟，可以通過下述方式實現：

(1)設置初始的出束參數；其中，該出束參數包括用于控制x射線出束質量的電流值和電壓值；

通常，該電流值可以以毫安為單位；該電壓值可以以千伏為單位；在實際實現時，上述電流值可以控制x射線的量，上述電壓值可以控制x攝像的質。

(2)獲取當前出束參數下的圖像灰度值和實際的出束參數；

(3)判斷圖像灰度值是否滿足預設閾值；如果否，根據預設的圖像亮度調整模型，調整出束參數，直至圖像灰度值滿足預設閾值；其中，預設的圖像亮度調整模型包括圖像灰度值與出束參數的對應關系。

通過初始的出束參數，可以獲得第一幀圖像的圖像灰度值，同時獲得此時實際的出束參數；根據預設閾值可以判斷該圖像灰度值是否滿足清晰度的要求，如果滿足，則停止上述調整的過程；如果不滿足，則根據上述圖像亮度調整模型調整實際的出束參數，再調整過程中不斷獲得圖像灰度值，當該圖像灰度值滿足預設閾值時，停止上述調整的過程。

其中，上述圖像亮度調整模型中包括初始的出束參數、圖像灰度值和實際的出束參數之間的對應關系；該對應關系的具體值可以為用戶根據實際實驗或經驗獲得。

通過上述動態調節出束參數方式，可以使放射設備在出束過程中，自動調整出束劑量，使放射設備在出束劑量最小的條件下，圖像亮度、清晰度和均勻度始終保持在最佳狀態。

可以理解，當放射設備的投照部位發生變化時，可以重新執行上述步驟(2)和步驟(3)，直至圖像灰度值滿足預設閾值。

進一步地，當操作者不發出控制指令時，設備控制器進入待機狀態，在待機狀態下，上述方法還包括如下步驟：當放射設備工作結束后，實時監測連接的放射設備是否發生變化，如果是，繼續執行實施例一或實施例二中所述的方法和步驟，例如獲取變化后的放射設備的設備參數等。

實施例三：

對應于上述方法實施例，參見圖3所示的一種放射設備的控制裝置的結構示意圖，該裝置設置于設備控制器；該設備控制器與放射設備連接；設備控制器中預先存儲有多個放射設備的標識和設備參數；裝置包括如下部分：

獲取單元30，用于獲取當前連接的放射設備的設備參數；

比對單元31，用于將設備參數分別與預先存儲的多個放射設備的設備參數進行比對，根據比對結果確認放射設備的標識；

檢測單元32，用于根據標識對應的設備參數，檢測放射設備的設備參數；

控制單元33，用于根據放射設備的標識和工作模式、以及操作者發送的控制指令，控制放射設備工作；其中，工作模式由操作者通過人機交互接口發送。

本發明實施例提供的一種放射設備的控制裝置，通過將當前連接的放射設備的設備參數與預先存儲的多個放射設備的設備參數進行比對，可以確認放射設備的標識，進而檢測放射設備的設備參數；再根據放射設備的標識和工作模式、以及操作者發送的控制指令，可以控制放射設備工作；上述通過識別放射設備標識的方式，可以使設備控制器識別控制多種型號的放射設備，提高了設備控制器的兼容性，使放射設備的操作者控制放射設備更為便捷。

參見圖4所示的一種放射設備的控制系統的結構示意圖；該系統包括設備控制器40、觸摸屏41和通訊線42；上述放射設備的控制裝置40a設置于設備控制器40中；設備控制器40通過通訊線42分別與觸摸屏41和放射設備連接。

具體地，參見圖5所示的設備控制器的結構示意圖；該設備控制器包括可編程邏輯控制器plc模塊1、端子臺擋件2、底板3、六角鋼柱4、接口電路板5、導軌6、罩殼7、有機玻璃窗8、十字槽盤頭螺釘9、十字槽盤頭螺釘10和銅鉚釘11；具體地，十字槽盤頭螺釘9型號為十字槽盤頭螺釘-h型m3x8；十字槽盤頭螺釘10型號為十字槽盤頭螺釘-h型m4x8。

本發明實施例提供的放射設備的控制方法、裝置和系統，可以實時采集各放射設備的參數，如球管溫度、燈絲板狀態信息、逆變器狀態信息、旋陽板狀態信息等，可以通過相關參數的設置來控制逆變器的出束劑量、影像增強器的采集視野、圖像工作站的圖像采集參數等各種工作狀態，同時保護放射設備。

本發明實施例提供的放射設備的控制方法、裝置和系統，在不需要添加其他配件的情況下，可以檢測醫用放射設備中的各個參數，同時兼容控制多種醫用放射設備，且自由方便地實現放射設備的接入和控制；其中的設備控制器體積小巧，可以模塊化安裝，一機多用，實現智能操控多種信號的放射設備，尤其是多種型號的c形臂x射線機設備，另外，該設備還預留有擴展接口，用于擴展其他功能。

本發明實施例所提供的放射設備的控制方法、裝置和系統的計算機程序產品，包括存儲了程序代碼的計算機可讀存儲介質，所述程序代碼包括的指令可用于執行前面方法實施例中所述的方法，具體實現可參見方法實施例，在此不再贅述。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

最后應說明的是：以上所述實施例，僅為本發明的具體實施方式，用以說明本發明的技術方案，而非對其限制，本發明的保護范圍并不局限于此，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明實施例技術方案的精神和范圍，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。