一種芯片自動裝夾裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種芯片自動裝夾裝置，包括進料裝置、下料導槽以及夾料裝置，所述夾料裝置設置有容料器、固定機架、滑動機架以及夾料鉗，所述下料導槽一端連接進料裝置出料口，另一端連接容料器，所述夾料鉗設置在滑動機架上，所述滑動機架作水平運動，所述夾料鉗作豎直運動以及夾持運動用于夾緊芯片；本實用新型利用進料裝置和下料導槽將芯片落入容料器中，夾料裝置采用氣缸驅動完成水平運動、豎直運動和夾持運動，將芯片嵌入芯片夾具中以方便對接和焊接，提高工作效率和降低出錯率；回料缺口中設置有吹氣管，正反面分辨裝置和吹氣管配合工作，降低出錯率；下料導槽設置有料滿檢測裝置，以控制進料的數量和進料的速度。
【專利說明】
一種芯片自動裝夾裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及數據線加工領域，尤其是涉及一種能夠有效提高工作效率的芯片自動裝夾裝置。
【背景技術】
[0002]數據線芯片在與芯線焊接前需要以正面嵌入芯片夾具的夾槽中，以確保芯片和芯線對接的接觸面準確無誤。目前，傳統的檢測方法是利用肉眼判斷正反面再手動翻面，傳統的對接方法是人工手動對接，容易出現紕漏，而且工作效率低。本實用新型就是在這種背景下作出的。
【實用新型內容】
[0003]針對上述問題，本實用新型提供了一種可以提高工作效率的芯片自動裝夾裝置。
[0004]本實用新型為解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]—種芯片自動裝夾裝置，其特征在于:包括進料裝置、下料導槽以及夾料裝置，所述夾料裝置設置有容料器、固定機架、滑動機架以及夾料鉗，所述下料導槽一端連接著進料裝置出料口，另一端連接著夾料裝置的容料器，所述夾料鉗設置在滑動機架上，所述滑動機架通過第一氣缸在固定機架上作水平運動，所述夾料鉗通過第二氣缸在滑動機架上作豎直運動，通過第三氣缸作夾持運動用于夾緊容料器中的芯片。
[0006]作為上述方案的進一步改進，所述進料裝置包括振動盤、正反面分辨裝置、吹氣管以及支架，所述振動盤出料通道壁上設置有回料缺口，所述正反面分辨裝置設置在支架上，并正對著振動盤的回料缺口用于檢測芯片正反面，所述吹氣管管口設置于正對回料缺口的位置用于將不合適方向的芯片吹送回振動盤的料盤。
[0007]作為上述方案的進一步改進，所述下料導槽的一端連接著振動盤出料口，并設置有料滿檢測裝置。
[0008]作為上述方案的進一步改進，所述正反面分辨裝置設置有信號線與所述吹氣管連接用于控制吹氣管的工作。
[0009]作為上述方案的進一步改進，所述支架上設置有可調節角度的支架臺，所述正反面分辨裝置設置在支架臺上。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型利用進料裝置進料，通過下料導槽將芯片有序落入容料器中，夾料裝置采用三個氣缸分別驅動完成滑動機架的水平運動以及夾料鉗的豎直運動和夾持運動，將已落入容料器中的芯片夾起并嵌入芯片夾具中，以方便后續與數據線芯線的對接和焊接，此裝置有效地提高了工作效率和降低了芯片與芯線對接的出錯率；
[0011]此外，在進料裝置中設置有正反面分辨裝置，用于檢測芯片正反面，同時在振動盤的回料缺口中設置有吹氣管，正反面分辨裝置和吹氣管配合工作，將不合適方向的芯片吹回振動盤的料盤中，進行重新進料，此操作能有效地降低了芯片與芯線對接的出錯率；
[0012]進一步，下料導槽一處設置有料滿檢測裝置，當下料導槽中的芯片累積到一定程度時，將停止振動盤進料，以控制進料的數量和進料的速度。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得的其他設計方案和附圖:
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]參照圖1，一種芯片自動裝夾裝置，包括進料裝置1、下料導槽2以及夾料裝置3，所述進料裝置I包括振動盤11、正反面分辨裝置12、吹氣管13以及支架14，所述振動盤11出料通道壁上設置有回料缺口，所述支架14上設置有可調節角度的支架臺15，所述正反面分辨裝置12設置在支架14的支架臺15上，并正對著振動盤11的回料缺口用于檢測芯片正反面，所述吹氣管13管口設置于正對回料缺口的位置用于將不合適方向的芯片吹送回振動盤11的料盤，所述正反面分辨裝置12設置有信號線與所述吹氣管13連接用于控制吹氣管的工作。
[0017]所述夾料裝置3設置有容料器31、固定機架32、滑動機架33以及夾料鉗34，所述夾料鉗34設置在滑動機架33上，所述滑動機架33通過第一氣缸在固定機架32上作水平運動，所述夾料鉗34通過第二氣缸在滑動機架33上作豎直運動，通過第三氣缸作夾持運動用于夾緊容料器31中的芯片，所述第一氣缸設置在固定機架32上，所述第二氣缸設置在滑動機架33上，所述第三氣缸設置在夾料鉗34上。
[0018]所述下料導槽2—端連接著進料裝置I的振動盤11出料口，另一端連接著夾料裝置3的容料器31，并在設置有料滿檢測裝置4，用于當下料導槽2中的芯片累積到一定程度時停止振動盤11進料。
[0019]啟動芯片自動裝夾裝置，在振動盤11料盤中待裝夾的芯片沿振動盤11通道有序進料，當芯片運動回料缺口時，正反面分辨裝置12對芯片進行分辨檢測，將不合適方向的芯片通過吹氣管13將其從回料缺口吹回到振動盤11料盤中重新進料，合適方向的芯片通過下料導槽2落入夾料裝置3的容料器31中，當芯片在下料導槽2中積累到一定程度時，將通過料滿檢測裝置4控制進料裝置I停止進料，落入容料器31中的芯片被由第三氣缸驅動作夾持運動的夾料鉗34夾住，并由第一、二氣缸驅動滑動機架33和夾料鉗34作水平運動和豎直運動，帶動夾持芯片完成嵌入芯片夾具的操作。
[0020]所述上述實施例是對本實用新型的上述內容作進一步的說明，但不應將此理解為本實用新型上述主題的范圍僅限于上述實施例，凡基于上述內容所實現的技術均屬于本實用新型的范圍。
【主權項】
1.一種芯片自動裝夾裝置，其特征在于:包括進料裝置(I)、下料導槽(2)以及夾料裝置(3)，所述夾料裝置(3)設置有容料器(31)、固定機架(32)、滑動機架(33)以及夾料鉗(34)，所述下料導槽(2)—端連接著進料裝置(I)出料口，另一端連接著夾料裝置(3)的容料器(31)，所述夾料鉗(34)設置在滑動機架(33)上，所述滑動機架(33)通過第一氣缸在固定機架(32)上作水平運動，所述夾料鉗(34)通過第二氣缸在滑動機架(33)上作豎直運動，通過第三氣缸作夾持運動用于夾緊容料器(31)中的芯片。2.根據權利要求1所述的一種芯片自動裝夾裝置，其特征在于:所述進料裝置(I)包括振動盤(11)、正反面分辨裝置(12)、吹氣管(13)以及支架(14)，所述振動盤(11)出料通道壁上設置有回料缺口，所述正反面分辨裝置(12)設置在支架(14)上，并正對著振動盤(11)的回料缺口用于檢測芯片正反面，所述吹氣管(13)管口設置于正對回料缺口的位置用于將不合適方向的芯片吹送回振動盤(11)的料盤。3.根據權利要求2所述的一種芯片自動裝夾裝置，其特征在于:所述下料導槽(2)的一端連接著振動盤(11)出料口，并設置有料滿檢測裝置(4)。4.根據權利要求2所述的一種芯片自動裝夾裝置，其特征在于:所述正反面分辨裝置(12)設置有信號線與所述吹氣管(13)連接用于控制吹氣管的工作。5.根據權利要求2所述的一種芯片自動裝夾裝置，其特征在于:所述支架(14)上設置有可調節角度的支架臺(15)，所述正反面分辨裝置(12)設置在支架臺(15)上。
【文檔編號】H01L21/687GK205723490SQ201620562829
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月8日
【發明人】李海, 韋子歐
【申請人】珠海雷克斯電子科技有限公司