一種玻璃基片的保護裝置的制造方法

一種玻璃基片的保護裝置的制造方法
【專利摘要】本申請公開了一種玻璃基片的保護裝置。該保護裝置用于防止玻璃基片從卡匣中滑落，包括：固定桿、活動前擋塊、彈簧和凸起裝置，其中：固定桿固定于卡匣取片處的兩側；活動前擋塊位于固定桿上，且活動前擋塊沿著固定桿移動；彈簧位于兩個固定桿的上方和/或下方，彈簧的一端與卡匣相連，另一端與活動前擋塊相連；凸起裝置位于運送卡匣的平臺上，且凸起裝置為活動前擋塊提供動力，該動力使得活動前擋塊沿著固定桿移動。本申請提供的玻璃基片的保護裝置，通過卡匣中的玻璃基片保護裝置與運送卡匣平臺上的凸起裝置協同工作，使得活動前擋塊可以沿著固定桿向下移動，為機械手提供相對較大的取片空間，降低機械手發生碰撞導致玻璃基片破損的幾率。
【專利說明】
一種玻璃基片的保護裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及顯示技術領域，尤其涉及一種玻璃基片的保護裝置。
【背景技術】
[0002]在制備顯示器的過程中，需要用到自動物料搬送系統(AMHS)搬送玻璃基片，具體地，采用AMHS系統中的起重機器(Crane)將裝載玻璃基片的卡匣搬送到指定位置。
[0003]在起重機器運送玻璃基片的過程中，有時為了提高工作效率，會實施高速傳送，且在傳送的過程中，有時還需要將卡匣進行旋轉，才能使得卡匣到達指定位置，因此，在起重機器運送玻璃基片的過程中，很容易使得卡匣發生傾斜或波動，造成玻璃基片從卡匣中滑落。
[0004]鑒于上述問題，現有技術提供的解決方法是:在卡匣的開口處(取片處)添加玻璃基片擋片，且通常將玻璃基片擋片固定在卡匣中，通過玻璃基片擋片阻擋玻璃基片從卡匣中滑出；當起重機器將卡匣運送到指定位置后，機械手(Robot)會從玻璃基片擋片上方的空間將玻璃基片取出。
[0005]現有技術中提供的方法，有時的確可以有效地避免玻璃基片從卡匣中滑出，但在機械手取玻璃基片時，由于玻璃基片擋片上方的空間相對較小，導致機械手很容易與玻璃基片擋片或卡匣等部件發生碰撞，且如果在碰撞時機械手已經獲取到玻璃基片，則可能導致玻璃基片破損。
【實用新型內容】
[0006]鑒于上述問題，本實用新型提供了一種玻璃基片的保護裝置，用于解決現有技術通過將玻璃擋片固定在卡匣上，導致機械手取片時容易發生碰撞的問題。所述玻璃基片保護的裝置具體包括:
[0007]固定桿、活動前擋塊、彈簧和凸起裝置，其中:
[0008]所述固定桿固定于所述卡匣取片處的兩側；
[0009]所述活動前擋塊位于所述固定桿上，且所述活動前擋塊沿著所述固定桿移動；
[0010]所述彈簧位于所述固定桿的上方和/或下方，所述彈簧的一端與所述卡匣相連，另一端與所述活動前擋塊相連；
[0011]所述凸起裝置位于運送所述卡匣的平臺上，且所述凸起裝置為所述活動前擋塊提供動力，所述動力使得所述活動前擋塊沿著所述固定桿移動。
[0012]優選地，所述凸起裝置位于運送所述卡匣的平臺上，且所述凸起裝置為所述活動前擋塊提供動力，包括:
[0013]當所述凸起裝置給所述活動前擋塊提供托力時，所述活動前擋塊沿著所述固定桿向上移動，擋住所述玻璃基片，防止所述玻璃基片從所述卡匣中滑落。
[0014]優選地，當所述凸起裝置撤銷所述托力后，所述活動前擋塊沿著所述固定桿向下移動。
[0015]優選地，所述彈簧位于所述固定桿的上方和/或下方包括:
[0016]所述彈簧的數量為兩個，均位于所述固定桿的上方或下方。
[0017]優選地，所述彈簧位于所述固定桿的上方和/或下方包括:
[0018]所述彈簧的數量為四個，分別位于所述固定桿的上方和下方。
[0019]優選地，所述裝置還包括歸正塊，所述歸正塊位于所述固定桿的下方，且與所述活動前擋塊相連。
[0020]優選地，所述卡匣包括:
[0021 ]后支撐和側支撐，且所述后支撐和側支撐為所述玻璃基片提供支撐力。
[0022]優選地，所述活動前擋塊的尺寸不大于所述側支撐的尺寸。
[0023]應用本申請提供的一種玻璃基片的保護裝置，該裝置具體包括:固定桿、活動前擋塊、彈簧和凸起裝置，其中:固定桿固定于卡匣取片處的兩側，活動前擋塊位于固定桿上，且該活動前擋塊沿著固定桿移動，彈簧位于兩個固定桿的上方和/或下方，彈簧的一端與卡匣相連，另一端與活動前擋塊相連，凸起裝置位于運送卡匣的平臺上，且凸起裝置為活動前擋塊提供動力，該動力使得活動前擋塊沿著固定桿移動。應用本申請提供的玻璃基片的保護裝置，在采用AMHS系統搬送玻璃基片的過程中，在裝載玻璃基片的卡匣中裝載玻璃基片的保護裝置，通過與安裝在運送卡匣平臺上的凸起裝置協同工作，即通過凸起裝置和彈簧，使得活動前擋塊可以沿著固定桿上下移動，這樣，既可以防止在運送玻璃基片的過程中造成玻璃基片的滑落，又可以在取玻璃基片時，為機械手提供相對較大的取片空間，降低機械手發生碰撞導致玻璃基片破損的幾率。
【附圖說明】

[0024]此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中:
[0025]圖1為現有技術中的一種玻璃基片的保護裝置的結構示意圖；
[0026]圖2為本實用新型提供的一種玻璃基片的保護裝置的結構示意圖；
[0027]圖3為本實用新型提供的一種玻璃基片的保護裝置的結構示意圖；
[0028]圖4為本實用新型提供的一種玻璃基片的保護裝置的結構示意圖；
[0029]圖5為本實用新型提供的一種玻璃基片的保護裝置的結構示意圖；
[0030]圖6為本實用新型提供的一種玻璃基片的保護裝置的結構示意圖；
[0031 ]圖7為本實用新型提供的一種玻璃基片的保護裝置的結構示意圖；
[0032]圖8為本實用新型提供的一種玻璃基片的保護裝置的結構示意圖；
[0033]圖9為本實用新型提供的一種玻璃基片的保護裝置的結構示意圖；
[0034]圖10為本實用新型提供的一種玻璃基片的保護裝置的結構示意圖；
[0035]圖11為現有技術中的一種玻璃基片的保護裝置的結構示意圖；
[0036]圖12為本實用新型提供的一種玻璃基片的保護裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0037]通常，現有技術中為防止玻璃基片從卡匣滑出的方法有兩種，一種方法是在玻璃基片與卡匣的接觸面上涂抹防滑材料，即通過防滑材料的粘附性將玻璃基片固定于卡匣中，但是防滑材料具有一定的使用壽命，需要用戶定時地更換防滑材料;且在實際應用中，一個卡匣中通常裝載的玻璃基片的數量較多，且AMHS系統在一次工作時，通常會搬送大量的卡匣，因此采用防滑材料防止玻璃基片滑落的方法，顯然步驟比較繁瑣；另外，防滑材料會粘附空氣中的灰層，因此，在防滑材料與玻璃接觸時可能會污染玻璃基片，而在顯示技術領域，玻璃基片的干凈程度會直接影響顯示器的發光性能。
[0038]另一種方法已在前述【背景技術】中已經記載，即通過在卡匣的開口處安裝玻璃基片擋片，從而防止玻璃基片從卡匣中滑落，且該方法可以避免防滑材料帶來的負面影響。具體地，現有技術中玻璃基片的保護裝置參見圖1，其中，卡匣101中安裝有玻璃基片擋片102，且玻璃基片102擋片固定于卡匣101中。
[0039]如圖1所示，當卡匣101發生傾斜時，玻璃基片擋片102可以擋住玻璃基片，即防止玻璃基片從取片處滑出。當起重機器在將卡匣101放置于指定位置時，機械手需要將玻璃基片從卡匣101中取出，通常會從玻璃基片擋片102上方的空間將基片取出，由于該空間相對較小，且又因為玻璃基片擋片102固定在卡匣101取片處，因此，機械手很容易與卡匣101或玻璃基片擋片102等發生碰撞，如果這時機械手已經獲取玻璃基片，那么在機械手發生碰撞時可能將玻璃基片損壞。
[0040]而且，在實際應用中，卡匣的空間不易做太大，因為卡匣做大需要將整個設備廠房等相應加大，這樣增加了用戶成本或其它費用，因此，將卡匣的空間變大雖然可以解決機械手取片的問題，但由于成本較高，用戶通常不會考慮將卡匣的空間做大。
[0041]鑒于上述問題，本申請提供了一種玻璃基片的保護裝置。為使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本申請具體實施例及相應的附圖對本申請技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0042]以下結合附圖，詳細說明本申請各實施例提供的技術方案。
[0043]本申請提供了一種玻璃基片的保護裝置，用于解決現有技術通過將玻璃擋片固定在卡匣上，導致機械手取片時容易發生碰撞的問題。該玻璃基片的保護裝置的結構參見圖
2、圖3和圖4。該玻璃基片的保護裝置具體包括:固定桿202、活動前擋塊203、彈簧204和凸起裝置206。
[0044]如圖2所示，卡匣201用于承載玻璃基片，且卡匣201的結構通常為規則的矩形，固定桿202的數量通常為兩個，分別固定于卡匣201的兩側，固定桿202上安置有活動前擋塊203，通常一個固定桿202上的活動前擋塊203的數量，應與該卡匣201裝載的玻璃基片數相同，但可能還有其它情況，這里不作具體限定。
[0045]彈簧204分布于固定桿202的上方和下方，具體參見圖3，圖3為圖2中固定桿202下方的部分放大圖，由圖3可知，彈簧204的一端與卡匣201相連，另一端與活動前擋塊203相連，且彈簧204位于固定桿的上方和下方，具體如圖4所示，圖4為固定桿202上方的部分放大圖。由圖3和圖4可知，通過彈簧204做拉伸或壓縮運動，可以使得活動前擋塊203沿著固定桿202上下移動。
[0046]本申請提供的玻璃基片的保護裝置中還可以包括歸正塊205，且歸正塊205位于固定桿202的下方，與活動前擋塊203相連(如圖3)，用于將固定桿202上的活動前擋塊203歸正，即防止活動前擋塊203側偏，失去阻擋玻璃基片的效果。
[0047]凸起裝置206(Pin)位于起重機器的平臺上，該平臺是指起重機器在運送卡匣201時承載卡匣201的平臺，該凸起裝置206的作用是:為活動前擋塊203提供動力，使得活動前擋塊203沿著固定桿202移動。
[0048]具體地，該動力可以是為活動前擋塊203提供向上托力，這時彈簧204的運動狀態會發生改變，且彈簧204狀態的改變使得活動前擋塊203向上運動，這時活動前擋塊203將擋住玻璃基片，從而阻礙玻璃基片從卡匣201中滑落。
[0049]通常，卡匣201中還包括后支撐207和側支撐208，用于為玻璃基片提供支撐力。具體如圖5所示，通常在玻璃基片左右兩側分別裝有側支撐208，且在玻璃基片的后方有后支撐207，且后支撐207和側支撐208均位于卡匣201中，具體后支撐207在卡匣201中的位置如圖6所示，側支撐208位于卡匣201的兩側。
[0050]下面針對本申請提供的玻璃基片的保護裝置的工作原理進行詳細說明，具體如圖7所示，當凸起裝置206向上運動時，凸起裝置206會向歸正塊205提供向上的托力，由于歸正塊205與活動前擋塊203相連，因此，整個活動前擋塊203在凸起裝置206的作用下向上移動，這時位于固定桿202下方的彈簧204與由原來的壓縮狀態變為拉伸狀態，而位于固定桿202上方的彈簧204由原來的拉伸狀態變為壓縮狀態(如圖8)。
[0051]相應地，活動前擋塊203上升到可以擋住整個玻璃基片的位置(如圖9)，具體是在當起重機器在運送卡匣201的過程中，使凸起裝置206向上運動，使得活動前擋塊203向上運動到圖9的位置，這時即使卡匣201發生傾斜，活動前擋塊203會阻擋玻璃基片從卡匣201中滑出。
[0052]在實際應用中，有時起重機器波動的幅度相對較大，玻璃基片還是可能從活動前擋塊203上方的空間中滑出，本申請針對該問題，可以通過調整活動前擋塊203的大小，使得活動前擋塊203的上方空間不足以讓玻璃基片滑出卡匣，具體的調整方式也有多種，例如，可以將活動前擋塊203的大小調整到該擋塊的上方沒有空間，即將玻璃基片完全擋住，等等。
[0053]在起重機器將卡匣201放放置到指定位置后，這時凸起裝置206將向下運動到原來位置，由于歸正塊205失去向上托力，且因為重力的原因將向下運動，恢復到原來的位置，這時整個活動前擋塊203也會向下運動。
[0054]活動前擋塊203向下運動的原因是:歸正塊205在向上的托力撤銷的情況下，由于重力的原因會向下運動，這時活動前擋塊203也將向下運動，且給固定桿202下方的彈簧204施加了壓力，使得彈簧204處于壓縮狀態，相反，固定桿202上方的彈簧204由于受到活動前擋塊203的拉力而處于拉伸狀態。最終通過彈簧204使得活動前擋塊203恢復到原來的位置，這里活動前擋塊203原來的位置是指:活動前擋塊203與側支撐208重合(如圖10)，即在凸起裝置做上升運動之前，活動前擋塊203就處于圖10所示的位置。
[0055]當活動前擋塊203恢復到原來的位置后，這時機械手將會從卡匣201中取出玻璃基片，具體如圖11和圖12所示，圖11為現有技術中玻璃保護裝置的示意圖，其中，玻璃基片擋片102的位置高于玻璃基片，且在前述內容已經記載，現有技術中的玻璃基片擋片102是固定于卡匣101上的，因此，機械手在取玻璃基片時，會先將玻璃基片抬高，再從圖11所示的陰影面積表示的空間中取出玻璃基片。圖12為本申請提供的玻璃基片的保護裝置，其中，活動前擋塊203在向下運動到原來位置時，會與側支撐208重合，這時，機械手從圖12所示的陰影面積表示的空間中取出玻璃基片。
[0056]由圖11和圖12可以發現:圖12中機械手取基片時的活動空間，明顯要比圖11中機械手取基片時的活動空間要大，且圖12中的活動前擋塊203與側支撐208重合，因此，減少了機械手與活動前擋塊203碰撞的幾率，且通常將活動前擋塊203的尺寸與側支撐208的尺寸相同，或者還可以比側支撐208的尺寸小，避免活動前擋塊203占用機械手取基片的空間。
[0057]上述實施例中的彈簧204的數量為四個，即通過固定桿202中的上方的彈簧204和下方的彈簧204做拉伸或壓縮運動，從而使得活動前擋塊203沿著固定桿202上下移動。但在實際應用中，彈簧204的數量可以為兩個，具體地，這兩個彈簧204可以均位于固定桿202的上方，或者均位于固定桿201的下方，同樣也可以根據這兩個彈簧的拉伸或壓縮運動，使得活動前擋塊203沿著固定桿202上下移動。
[0058]應用本申請提供的一種玻璃基片的保護裝置，該裝置具體包括:固定桿、活動前擋塊、彈簧和凸起裝置，其中:固定桿固定于卡匣取片處的兩側，活動前擋塊位于固定桿上，，該活動前擋塊沿著固定桿移動，彈簧位于兩個固定桿的上方和/或下方，彈簧的一端與卡匣相連，另一端與活動前擋塊相連，凸起裝置位于運送卡匣的平臺上，且凸起裝置為活動前擋塊提供動力，該動力使得活動前擋塊沿著固定桿移動。應用本申請提供的玻璃基片的保護裝置，在采用AMHS系統搬送玻璃基片的過程中，在裝載玻璃基片的卡匣中裝載玻璃基片的保護裝置，通過與安裝在運送卡匣平臺上的凸起裝置協同工作，即通過凸起裝置和彈簧，使得活動前擋塊可以沿著固定桿上下移動，這樣，既可以防止在運送玻璃基片的過程中造成玻璃基片的滑落，又可以在取玻璃基片時，為機械手提供相對較大的取片空間，避免機械手發生碰撞導致玻璃基片破損的問題。
[0059]以上所述僅為本申請的實施例而已，并不用于限制本申請。對于本領域技術人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原理之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本申請的權利要求范圍之內。
【主權項】
1.一種玻璃基片的保護裝置，所述玻璃基片裝載于卡匣中，其特征在于，所述裝置包括: 固定桿、活動前擋塊、彈簧和凸起裝置，其中: 所述固定桿固定于所述卡匣取片處的兩側； 所述活動前擋塊位于所述固定桿上，且所述活動前擋塊沿著所述固定桿移動； 所述彈簧位于所述固定桿的上方和/或下方，所述彈簧的一端與所述卡匣相連，另一端與所述活動前擋塊相連； 所述凸起裝置位于運送所述卡匣的平臺上，且所述凸起裝置為所述活動前擋塊提供動力，所述動力使得所述活動前擋塊沿著所述固定桿移動。2.根據權利要求1所述的保護裝置，其特征在于，所述凸起裝置位于運送所述卡匣的平臺上，且所述凸起裝置為所述活動前擋塊提供動力，包括: 當所述凸起裝置給所述活動前擋塊提供托力時，所述活動前擋塊沿著所述固定桿向上移動，擋住所述玻璃基片，防止所述玻璃基片從所述卡匣中滑落。3.根據權利要求2所述的保護裝置，其特征在于，當所述凸起裝置撤銷所述托力后，所述活動前擋塊沿著所述固定桿向下移動。4.根據權利要求1所述的保護裝置，其特征在于，所述彈簧位于所述固定桿的上方和/或下方包括: 所述彈簧的數量為兩個，均位于所述固定桿的上方或下方。5.根據權利要求1所述的保護裝置，其特征在于，所述彈簧位于所述固定桿的上方和/或下方包括: 所述彈簧的數量為四個，分別位于所述固定桿的上方和下方。6.根據權利要求1所述的保護裝置，其特征在于，所述裝置還包括歸正塊，所述歸正塊位于所述固定桿的下方，且與所述活動前擋塊相連。7.根據權利要求1所述的保護裝置，其特征在于，所述卡匣包括: 后支撐和側支撐，且所述后支撐和側支撐為所述玻璃基片提供支撐力。8.根據權利要求7所述的保護裝置，其特征在于，所述活動前擋塊的尺寸不大于所述側支撐的尺寸。
【文檔編號】H01L21/687GK205692811SQ201620650581
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月27日 公開號201620650581.8, CN 201620650581, CN 205692811 U, CN 205692811U, CN-U-205692811, CN201620650581, CN201620650581.8, CN205692811 U, CN205692811U
【發明人】楊勇
【申請人】昆山國顯光電有限公司