一種電動肘節式壓力機的制作方法

本實用新型涉及半導體塑封模具和LED封裝模具的合模、注塑工具，特別涉及一種電動肘節式壓力機。

背景技術：

隨著我國半導體集成電路先進封裝技術及LED封裝技術的發展，特別是半導體集成電路QFN、BGA等高端產品的封裝發展及LED的EMC封裝技術的發展，傳統的油壓壓機合模壓力和注塑壓力使用液壓控制，無法做到壓力和速度的精確控制，同時油壓壓力機的能耗相對較高，嚴重制約著半導體集成電路塑封廠家和LED封裝廠家的產品升級和企業發展。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種電動肘節式壓力機，該壓力機通過肘節組、形變壓力傳感器以及伺服電機的互相配合，精確的控制合模壓力以及注塑壓力，實現高壓下的小電流輸出，保證了節能環保的效果。

為實現上述目的，本實用新型提供以下的技術方案：一種電動肘節式壓力機，包括合模機構以及注塑機構，所述合模機構包括底座，底座上設有垂直于底座的立柱，立柱的頂部設有上臺板，所述上臺板與底座之間設有沿立柱上下移動的升降臺板，升降臺板與底座之間通過肘節組連接，所述肘節組位于下方的位置設有兩處連接端頭，其中一個連接端頭與底座鉸接，另一連接端頭與安裝在底座中部的合模絲桿升降座鉸接，所述合模絲桿升降座通過升降絲桿Ⅰ連接在底座上，升降絲桿Ⅰ的底部安裝同步帶輪Ⅰ，同步帶輪Ⅰ通過同步帶Ⅰ以及減速器Ⅰ與設在底座一側的合模伺服電機連接；所述注塑機構包括注塑升降板以及升降絲桿Ⅱ，所述注塑升降板設在升降臺板內，升降絲桿Ⅱ與注塑升降板連接，并驅動注塑升降板在升降臺板內上下移動，升降絲桿Ⅱ的底部設有同步帶輪Ⅱ，同步帶輪Ⅱ通過同步帶Ⅱ以及減速器Ⅱ與安裝在升降臺板一側的注塑伺服電機連接；所述立柱上設有形變壓力傳感器。

優選的，肘節組設有兩個，兩個肘節組對稱分布在升降臺板與底座之間。

優選的，肘節組包括肘節Ⅰ、肘節Ⅱ、肘節Ⅲ，其中肘節Ⅰ的一端和肘節Ⅱ的一端通過銷軸互相鉸接，肘節Ⅰ的另一端通過銷軸與底座鉸接，肘節Ⅱ的另一端通過銷軸與升降臺板鉸接，所述肘節Ⅲ的一端通過銷軸鉸接在肘節Ⅰ上，另一端通過銷軸鉸接在合模絲桿升降座上。

優選的，同步帶Ⅰ和同步帶Ⅱ上分別設有用于調節同步帶Ⅰ、同步帶Ⅱ松緊程度的張緊調節螺釘。

優選的，立柱的上端通過螺母組件與上臺板連接，立柱的底部也通過螺母組件與底座連接，所述螺母組件包括鎖緊螺母、墊板以及鎖緊螺釘。

采用上述技術方案，在合模過程中，通過立柱上的形變壓力傳感器檢測立柱的形變程度來檢測合模壓力，不僅結構簡單，而且安裝方便，檢測精度高。本實用新型通過形變壓力傳感器與伺服電機以及肘節組的配合使用，達到精確控制合模壓力、注塑壓力的效果，實現高壓下的小電流輸出，保證了節能環保的效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是本實用新型的左視圖；

圖3是本實用新型的后視圖；

圖4是本實用新型肘節組部分的連接示意圖；

圖5是本實用新型螺母組件的結構示意圖；

圖6是本實用新型注塑機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型做進一步說明：

如圖1到6所示，本實用新型一種電動肘節式壓力機，包括合模機構以及注塑機構，合模機構包括底座1，底座1上設有垂直于底座1的立柱2，立柱2的頂部設有上臺板3，上臺板3與底座1之間設有沿立柱2上下移動的升降臺板4，升降臺板4與底座1之間通過肘節組連接，肘節組包括肘節Ⅰ16、肘節Ⅱ17、肘節Ⅲ18，其中肘節Ⅰ16的一端和肘節Ⅱ17的一端通過銷軸互相鉸接，肘節Ⅰ16的另一端為第一連接端頭，并通過銷軸與底座1鉸接，肘節Ⅱ17的另一端通過銷軸與升降臺板4鉸接，肘節Ⅲ18的一端通過銷軸鉸接在肘節Ⅰ16上，另一端為第二連接端頭，并通過銷軸鉸接在安裝在底座1中部的合模絲桿升降座5上，合模絲桿升降座5通過升降絲桿Ⅰ6連接在底座1上，升降絲桿Ⅰ6的底部安裝同步帶輪Ⅰ7，同步帶輪Ⅰ7通過同步帶Ⅰ以及減速器Ⅰ8與設在底座1一側的合模伺服電機9連接，肘節組設有兩個，兩個肘節組對稱分布在升降臺板4與底座1之間。

注塑機構包括注塑升降板10以及升降絲桿Ⅱ11，注塑升降板10設在升降臺板4內，升降絲桿Ⅱ11與注塑升降板10連接，并驅動注塑升降板10在升降臺板4內上下移動，升降絲桿Ⅱ11的底部設有同步帶輪Ⅱ12，同步帶輪Ⅱ12通過同步帶Ⅱ以及減速器Ⅱ13與安裝在升降臺板4一側的注塑伺服電機14連接；立柱2上設有形變壓力傳感器15。

本實用新型同步帶Ⅰ和同步帶Ⅱ上分別設有用于調節同步帶Ⅰ、同步帶Ⅱ松緊程度的張緊調節螺釘。

為了便于調節上臺板3的高度和水平程度，同時也為了便于本實用新型的拆裝，立柱2的上端通過螺母組件與上臺板3連接，立柱2的底部也通過螺母組件與底座1連接，螺母組件包括鎖緊螺母19、墊板20以及鎖緊螺釘21。

本實用新型當升降臺板4處于下位時，模具內放入引線框架和樹脂，合模伺服電機9轉動，通過同步帶輪Ⅰ7及同步帶Ⅰ驅動升降絲桿Ⅰ6轉動，升降絲桿Ⅰ6驅動合模升降座5上移，合模升降座5再通過肘節組驅動升降臺板上移，當合模壓力達到設定值時，合模伺服電機9停止運轉，肘節組則處于自鎖狀態，使升降臺板4轉入保壓狀態；此時注塑伺服電機14通過同步帶Ⅱ和同步帶輪Ⅱ12，驅動升降絲桿Ⅱ11帶動注塑升降板10上移，進行樹脂注塑動作；當完成注塑動作后并到達開模時間時，合模伺服電機9反方向旋轉，從而通過肘節組驅動升降臺板4下移，合模伺服電機9到達原點后完成整個開模動作。當模具內再次放入條帶和樹脂時，本實用新型重復前次的一個動作循環。

本實用新型在合模過程中，通過立柱2上的形變壓力傳感器15檢測立柱2的形變程度來檢測合模壓力，不僅結構簡單，而且安裝方便，檢測精度高。本實用新型通過形變壓力傳感器15與合模伺服電機9、注塑伺服電機14以及肘節組的配合使用，達到精確控制合模壓力、注塑壓力的效果，實現高壓下的小電流輸出，保證了節能環保的效果。兩個肘節組的對稱安裝方式，滿足封裝所需要的位移和速度曲線要求。

以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。