一種用于條形多磁極充磁工件充磁的設備的制作方法

本實用新型涉及充磁領域，更具體的說，尤其涉及一種用于條形多磁極充磁工件充磁的設備。

背景技術：

充磁，是指使磁性物質磁化或者使磁性不足的磁體增加磁性，一般是要把要充磁可帶磁性的物體放在有可編程脈沖電源通過的線圈所形成的磁場力。現有的充磁機分為恒流充磁機和脈沖充磁機兩種，其中恒流充磁機是通過在線圈中通過恒流的直流電，使線圈產生恒定的磁場，再將欲充磁的產品放入該次場內，便可瞬間完成充磁，此類充磁機適用于對低矯頑力永磁材料進行充磁。脈沖充磁機是通過在磁鐵與附加鐵塊形成的閉合回路中通以脈沖大電流，使得線圈中產生一個短暫但超強的磁場，將待充磁此題放入磁場中便可瞬間完成充磁，此類充磁機對電源配置無限制，使用快捷、高效，適用于對永磁材料的零件、部件的磁化。

根據產品的不同種類，充磁設備也各不相同，其中，對于條形的多磁極工件，在需要進行充磁時，現有的充磁方法都是通過條形的充磁頭對工件進行多次的充磁。但是，對于需要連續充磁的磁柵條來說，現有的充磁頭采用條形的充磁頭，充磁頭上設置50-100個磁極，在充磁頭完成一段磁柵條的充磁后，磁柵條通過伺服電機帶動移動，直至移動到下一段需要充磁的位置，再利用充磁頭進行下一段的充磁；在這個過程中，磁柵條上兩個相鄰的充磁帶之間的連接帶往往是存在很大的誤差，直接導致了整個充磁條的充磁精度低。同時，現有的充磁設備只能適應一種產品，當產品的種類、尺寸、磁極數改變時，就必須更換新的充磁頭。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于解決現有充磁設備無法對需要連續充磁的磁柵條進行充磁的缺點，提供了一種充磁精度高、適應性好的用于條形多磁極充磁工件充磁的設備。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：一種用于條形多磁極充磁工件充磁的設備，包括單極充磁極頭、充磁極頭裝夾驅動裝置、工件裝夾驅動裝置、工作臺和可編程脈沖電源，所述可編程脈沖電源、充磁極頭裝夾驅動裝置和工件裝夾驅動裝置均安裝在所述工作臺上，所述充磁極頭裝夾驅動裝置連接單極充磁極頭并控制單極充磁極頭在水平的X軸、水平的Y軸和豎直的Z軸中任意一個方向移動，用于控制單極充磁極頭與充磁工件的相對位置，所述工件裝夾驅動裝置連接所述充磁工件并驅動充磁工件的運動；所述可編程脈沖電源連接單極充磁極頭并向單極充磁極頭輸出脈沖電流；所述工件裝夾驅動裝置包括伺服電機、驅動輪、導軌座、導向輪和導軌，所述導軌設置在導軌座上，伺服電機的主軸連接驅動輪，所述導向輪和驅動輪均設置在導軌上，伺服電機驅動驅動輪運動時帶動充磁工件沿所述導軌直線運動。

進一步的，還包括觸摸屏、充磁控制板和PLC，所述可編程脈沖電源連接充磁控制板，通過充磁控制板控制可編程脈沖電源的輸出；所述觸摸屏通過PLC連接充磁控制板，觸摸屏用于設置充磁電壓、充磁工件的極數、伺服電機的轉速和方向，充磁控制板根據觸摸屏設置的充磁工件的極數設置具體的充磁脈沖，所述PLC分別與充磁極頭裝夾驅動裝置和伺服電機電連接，PLC控制充磁極頭裝夾驅動裝置的運動以及伺服電機的轉速和方向。

進一步的，所述導軌包括水平平行設置的固定側板和移動側板，所述固定側板和移動側板均呈L型，固定側板的底板通過螺栓固定在導軌座上，移動側板上設有條形固定槽，移動側板通過穿過所述條形固定槽的螺栓固定在導軌座上，所述移動側板通過調整螺栓與條形固定槽之間的相對位置調整移動側板與固定側板之間的間距，從而實現導軌寬度的調整。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型結構簡單緊湊，生產成本低；充磁極頭采用單極充磁極頭，只需要單極充磁極頭的極寬和尺寸既可以適應不同尺寸、不同極數充磁產品的充磁，操作簡單方便，充磁產品的極數通過伺服電機進行調整，通過高精度的伺服電機驅動充磁工件進行移動或者轉動，并利用脈沖電流控制單極充磁極頭進行脈沖充磁，二者之間銜接緊密，穩定性好，控制精度高，能夠極大提高充磁的效率和合格率；能夠根據條形多磁極充磁工件的實際寬度進行調整裝夾寬度，從而僅需一套工件裝夾驅動裝置能夠適應不同寬度條形多磁極充磁工件的充磁，解決了現有充磁設備中工件裝夾驅動裝置充磁精度和充磁適應性低的問題，同時通過穩定的脈沖電流和恒定的伺服電機轉速保證相鄰兩個磁極之間距離保持恒定，極大提高了條形多磁極充磁工件的合格率。

附圖說明

圖1是本實用新型一種用于條形多磁極充磁工件充磁的設備的主視圖。

圖2是本實用新型一種用于條形多磁極充磁工件充磁的設備的俯視圖。

圖3是本實用新型一種用于條形多磁極充磁工件充磁的設備的部件連接示意圖。

圖中，1-單極充磁極頭、2-充磁極頭裝夾驅動裝置、3-工作臺、4-伺服電機、5-驅動輪、 6-導向輪、7-導軌座、8-固定側板、9-移動側板、10-條形固定槽。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1、圖2和圖3所示，一種用于條形多磁極充磁工件充磁的設備，包括單極充磁極頭1、充磁極頭裝夾驅動裝置2、工件裝夾驅動裝置、工作臺3和可編程脈沖電源，所述可編程脈沖電源、充磁極頭裝夾驅動裝置2和工件裝夾驅動裝置均安裝在所述工作臺3上，所述充磁極頭裝夾驅動裝置2連接單極充磁極頭1并控制單極充磁極頭1在水平的Y軸和豎直的 Z軸中任意一個方向移動，用于控制單極充磁極頭1與充磁工件的相對位置，所述工件裝夾驅動裝置連接所述充磁工件并驅動充磁工件的運動；所述可編程脈沖電源連接單極充磁極頭 1并向單極充磁極頭1輸出脈沖電流；所述工件裝夾驅動裝置包括伺服電機4、驅動輪5、導軌座7、導向輪6和導軌，所述導軌設置在導軌座7上，伺服電機4的主軸連接驅動輪5，所述導向輪6和驅動輪5均設置在導軌上，伺服電機4驅動驅動輪5運動時帶動充磁工件沿所述導軌直線運動。

本實用新型的一種用于條形多磁極充磁工件充磁的設備還包括觸摸屏、充磁控制板和 PLC，所述可編程脈沖電源連接充磁控制板，通過充磁控制板控制可編程脈沖電源的輸出；所述觸摸屏通過PLC連接充磁控制板，觸摸屏用于設置充磁電壓、充磁工件的極數、伺服電機4的轉速和方向，充磁控制板根據觸摸屏設置的充磁工件的極數設置具體的充磁脈沖，所述 PLC分別與充磁極頭裝夾驅動裝置2和伺服電機4電連接，PLC控制充磁極頭裝夾驅動裝置 2的運動以及伺服電機4的轉速和方向。

所述導軌包括水平平行設置的固定側板8和移動側板9，所述固定側板8和移動側板9 均呈L型，固定側板8的底板通過螺栓固定在導軌座7上，移動側板9上設有條形固定槽10，移動側板9通過穿過所述條形固定槽10的螺栓固定在導軌座7上，所述移動側板9通過調整螺栓與條形固定槽10之間的相對位置調整移動側板9與固定側板8之間的間距，從而實現導軌寬度的調整。

上述實施例只是本實用新型的較佳實施例，并不是對本實用新型技術方案的限制，只要是不經過創造性勞動即可在上述實施例的基礎上實現的技術方案，均應視為落入本實用新型專利的權利保護范圍內。