無損式自清潔硅片插片裝置的制作方法

本實用新型涉及太陽能電池片生產制造技術領域，尤其是一種無損式自清潔硅片插片裝置。

背景技術：

目前太陽能電池制造工藝中，會用到不同的花籃，工藝流程涉及不同花籃之間的轉換，目前兩種花籃中硅片的轉移通過人工插片或自動化插片，其中，人工插片的效率低，容易造成硅片的污染；自動化插片機其主要通過氣缸將小花籃中的硅片推動至大花籃中，由于硅片容易發生損壞，自動化插片機在將小花籃中的硅片轉移至大花籃時，有兩個過程容易導致硅片容易損壞，其中一個為：在氣缸上的推板接觸小花籃中的硅片時，容易將硅片磕壞，導致硅片的邊緣彎曲、產生缺角或裂紋等；另一個為：在硅片進入大花籃時，由于硅片具有一定的速度，其必須與大花籃的底面產生碰撞才能停止，在此過程中硅片的邊緣更易產生較為嚴重的彎曲、缺角或裂紋等現象。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決現有技術中插片機在將小花籃中的硅片轉移至大花籃中時，主要采用推動硅片的方式實現硅片的轉移，容易將硅片損壞的問題，現提供一種無損式自清潔硅片插片裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種無損式自清潔硅片插片裝置，包括用于承載相同硅片的大花籃和小花籃，大花籃和小花籃均具有開口向上的容納腔，容納腔內均等間隔分布有若干用于插設硅片的插槽，大花籃中相鄰兩個插槽的間距與小花籃中相鄰兩個插槽的間距相等，還包括底座，所述底座上通過立柱固定有層板，所述層板上通過側板固定有平臺，所述平臺上開設有與所述小花籃相匹配的第一通孔，所述層板上開設有與第一通孔相匹配的第二通孔，所述第二通孔位于第一通孔的正下方，所述小花籃開口端的前后兩側分別向外延伸有側翼，小花籃前后兩端的側翼分別支撐在平臺上位于第一通孔的兩側，所述小花籃開口端的左右兩側端面均嵌入有條形鐵片，所述小花籃的開口端蓋設有托板，所述托板的左右兩側均設置有用于與條形鐵片吸附的第一磁鐵，所述托板的下表面設置有第二磁鐵，所述大花籃的底面具有與托板相匹配的缺口；

所述層板的上表面固定有推動氣缸，所述推動氣缸的伸出端與滑座固定連接，所述滑座滑動設置在層板的上表面，所述滑座上開設有與大花籃相匹配的定位槽，所述定位槽的底面開設有第三通孔，定位槽與第三通孔之間形成臺階面；

所述底座上固定有伸出端朝上的頂升氣缸，所述頂升氣缸的伸出端上固定有托桿，所述托桿依次穿過第二通孔、第三通孔及第一通孔，所述托桿的頂端固定有用于與第二磁鐵吸附的第三磁鐵，所述第二磁鐵與第三磁鐵之間的吸附力大于第一磁鐵與條形鐵片之間的吸附力；

所述層板的下方設置有氣泵，所述氣泵的出氣端連接有噴出管，所述噴出管位于第二通孔的正下方，所述噴出管的側壁上沿其軸向方向等間隔分布有若干氣孔，所述氣孔的軸線與托桿的軸線平行。

本方案中在滿載硅片的小花籃上蓋設托板，托板通過第一磁鐵與條形鐵片的吸附固定在小花籃上，然后將小花籃翻轉，使得小花籃的開口朝下，由托板托住小花籃中的硅片，然后將小花籃倒放在平臺上，小花籃通過側翼支撐在平臺上，小花籃的開口與平臺上的第一通孔正對，然后將大花籃呈開口朝上放置在滑座的定位槽中定位，啟動推動氣缸推動滑座在層板上移動使得小花籃中的插槽與大花籃的插槽一一對應，然后啟動頂升氣缸上升，直到托桿上的第三磁鐵與托板上的第二磁鐵吸附，然后啟動頂升氣缸下降，同時啟動氣泵，噴出管通過氣孔向上噴出氣流，由于第二磁鐵與第三磁鐵之間的吸附力大于第一磁鐵與條形鐵片之間的吸附力，因此，托板會隨著托桿下降，同時小花籃中的硅片失去支撐在自重下隨著托板一并下降，噴出管上氣孔噴出的氣流對硅片具有一個向上的托力，降低了硅片落在大花籃底部時的沖擊力，避免硅片的邊緣發生損壞，同時向上噴出的氣流可以將硅片表面的灰塵吹拂，保證硅片的潔凈度，避免下道工藝之前還需對硅片進行清潔。

進一步地，所述平臺上設置有用于夾持小花籃的夾持裝置，所述夾持裝置包括左固定板、左活動板及右固定板，所述左活動板與平臺滑動連接，所述右固定板與平臺固定連接，所述左固定板固定在平臺上位于左活動板右側的部位，所述左固定板與左活動板之間設置有彈簧，所述左活動板和右固定板分別位于第一通孔的左右兩側，將小花籃放置在左活動板與右固定板之間，在彈簧的作用下，左活動板和右固定板將小花籃夾緊，防止氣流吹動時，小花籃在平臺上的位置發生偏離。

進一步地，所述滑座上設置有定位座，所述定位座上開設有銷孔，所述銷孔內滑動設置有定位銷，所述大花籃的側面開設有與定位銷相匹配的定位孔，所述定位銷的軸線與推動氣缸的軸線平行，大花籃放置在滑座的定位槽，配合將定位銷插入大花籃側面的定位孔中，將大花籃固定在滑座上，防止氣流吹動時，大花籃在滑座上的位置發生偏離。

本實用新型的有益效果是：本實用新型無損式自清潔硅片插片裝置通過將小花籃中的硅片隨托板一并下降至大花籃中，噴出管上氣孔噴出的氣流對硅片具有一個向上的托力，降低了硅片落在大花籃底部時的沖擊力，避免硅片的邊緣發生損壞，同時向上噴出的氣流可以將硅片表面的灰塵吹拂，保證硅片的潔凈度，避免下道工藝之前還需對硅片進行清潔，還提高了硅片的插片效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型無損式自清潔硅片插片裝置的示意圖；

圖2是圖1中A的局部放大示意圖；

圖3是本實用新型無損式自清潔硅片插片裝置中大花籃的示意圖；

圖4是本實用新型無損式自清潔硅片插片裝置中小花籃的示意圖。

圖中：1、底座，2、立柱，3、層板，301、第二通孔，4、側板，5、平臺，501、第一通孔，6、托板，7、第一磁鐵，8、第二磁鐵，9、推動氣缸，10、滑座，10-1、第三通孔，11、頂升氣缸，12、托桿，13、第三磁鐵，14、氣泵，15、噴出管，16、左固定板，17、左活動板,18、右固定板，19、彈簧，20、定位座，21、定位銷，22，大花籃，22-1，缺口，23、小花籃，23-1、側翼，23-2、條形鐵片，24、插槽。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成，方向和參照(例如，上、下、左、右、等等)可以僅用于幫助對附圖中的特征的描述。因此，并非在限制性意義上采用以下具體實施方式，并且僅僅由所附權利要求及其等同形式來限定所請求保護的主題的范圍。

實施例1

如圖1-4所示，一種無損式自清潔硅片插片裝置，包括用于承載相同硅片的大花籃22和小花籃23，大花籃22和小花籃23均具有開口向上的容納腔，容納腔內均等間隔分布有若干用于插設硅片的插槽24，大花籃22中相鄰兩個插槽24的間距與小花籃23中相鄰兩個插槽24的間距相等，大花籃22中的插槽24有50個，小花籃23的插槽24有25個，還包括底座1，底座1上通過立柱2固定有層板3，層板3上通過側板4固定有平臺5，平臺5上開設有與小花籃23開口相匹配的第一通孔501，層板3上開設有與第一通孔501相匹配的第二通孔301，第二通孔301位于第一通孔501的正下方，小花籃23開口端的前后兩側分別向外延伸有側翼23-1，小花籃23前后兩端的側翼23-1分別支撐在平臺5上位于第一通孔501的兩側，小花籃23開口端的左右兩側端面均嵌入有條形鐵片23-2，小花籃23的開口端蓋設有托板6，托板6的左右兩側均設置有用于與條形鐵片23-2吸附的第一磁鐵7，托板6的下表面設置有第二磁鐵8，大花籃22的底面具有與托板6相匹配的缺口22-1；

層板3的上表面固定有推動氣缸9，推動氣缸9的伸出端與滑座10固定連接，滑座10滑動設置在層板3的上表面，滑座10上開設有與大花籃22相匹配的定位槽，定位槽的底面開設有第三通孔10-1，定位槽與第三通孔10-1之間形成臺階面；

底座1上固定有伸出端朝上的頂升氣缸11，頂升氣缸11的伸出端上固定有托桿12，托桿12依次穿過第二通孔301、第三通孔10-1及第一通孔501，托桿12的頂端固定有用于與第二磁鐵8吸附的第三磁鐵13，第二磁鐵8與第三磁鐵13之間的吸附力大于第一磁鐵7與條形鐵片23-2之間的吸附力；

層板3的下方設置有氣泵14，氣泵14的出氣端連接有噴出管15，噴出管15位于第二通孔301的正下方，噴出管15的側壁上沿其軸向方向等間隔分布有若干氣孔，氣孔的軸線與托桿12的軸線平行。

平臺5上設置有用于夾持小花籃23的夾持裝置，夾持裝置包括左固定板16、左活動板17及右固定板18，左活動板17與平臺5滑動連接，右固定板18與平臺5固定連接，左固定板16固定在平臺5上位于左活動板17右側的部位，左固定板16與左活動板17之間設置有彈簧19，左活動板17和右固定板18分別位于第一通孔501的左右兩側，將小花籃23放置在左活動板17與右固定板18之間，在彈簧19的作用下，左活動板17和右固定板18將小花籃23夾緊，防止氣流吹動時，小花籃23在平臺5上的位置發生偏離。

滑座10上設置有定位座20，定位座20上開設有銷孔，銷孔內滑動設置有定位銷21，大花籃22的側面開設有與定位銷21相匹配的定位孔，定位銷21的軸線與推動氣缸9的軸線平行，大花籃22放置在滑座10的定位槽中，配合將定位銷21插入大花籃22側面的定位孔中，將大花籃22固定在滑座10上，防止氣流吹動時，大花籃22在滑座10上的位置發生偏離。

上述損式自清潔硅片插片裝置的工作原理如下：

在滿載硅片的小花籃23上蓋設托板6，托板6通過第一磁鐵7與條形鐵片23-2的吸附固定在小花籃23上，然后將小花籃23翻轉，使得小花籃23的開口朝下，由托板6托住小花籃23中的硅片，然后將小花籃23倒放在平臺5上，小花籃23通過側翼23-1支撐在平臺5上，小花籃23的開口與平臺5上的第一通孔501正對，小花籃23位于在左活動板17與右固定板18之間，在彈簧19的作用下，左活動板17和右固定板18將小花籃23夾緊；

然后將大花籃22呈開口朝上放置在滑座10的定位槽中定位，并將定位銷21插入大花籃22側面的定位孔中，快速將大花籃22固定在滑座10上，啟動推動氣缸9推動滑座10在層板3上移動使得小花籃23中的插槽24與大花籃22的插槽24一一對應；

然后啟動頂升氣缸11上升，直到托桿12上的第三磁鐵13與托板6上的第二磁鐵8吸附，然后啟動頂升氣缸11下降，同時啟動氣泵14，噴出管15通過氣孔向上噴出氣流，由于第二磁鐵8與第三磁鐵13之間的吸附力大于第一磁鐵7與條形鐵片23-2之間的吸附力，因此，托板6會隨著托桿12下降，同時小花籃23中的硅片失去支撐在自重下隨著托板6一并下降，當硅片落入大花籃22時，托板6繼續下降，直至托板6從大花籃22的缺口22-1中移出，其中，噴出管15上氣孔噴出的氣流對硅片具有一個向上的托力，降低了硅片落在大花籃22底部時的沖擊力，避免硅片的邊緣發生損壞，同時向上噴出的氣流可以將硅片表面的灰塵吹拂，保證硅片的潔凈度，避免下道工藝之前還需對硅片進行清潔。

上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。