本發明涉及導線剝頭，具體涉及一種導線剝頭裁切裝置及其方法。
背景技術：
1、絞線插針連接器依靠其獨特的結構設計，在極端條件下能夠提供穩定的電氣性能。麻花針（絞線插針）的核心在于其獨特的結構，這種結構不僅保證了連接器的可靠性和耐用性，還允許其應用于各種嚴苛環境中的精密儀器和設備。麻花針由內外兩層不同數量的銅合金絲絞合而成，這樣的設計賦予了插針優異的彈性和韌性。插針一端或兩端帶有鼓狀突起，當插針進入插座后，由于過盈配合，這些鼓狀部分會發生變形，以提供必要的接觸壓力。當插針被壓入插座時，鼓狀部分的變形導致插針與插座壁面形成多個接觸點，增加了電氣連接的可靠性。麻花針的兩端通過焊接或其他方法固定在一起，確保在使用過程中不會松散。這些特性使得絞線插針連接器非常適合用于需要高可靠性和耐久性的應用場合，如航空航天、軍事裝備、航海設備以及其它要求苛刻的工業領域。這些環境通常伴隨著振動、沖擊以及溫度變化等挑戰，而麻花針的設計正是為了應對這些挑戰。
2、目前，在絞線插針連接器的制作過程中，需要將導線頭部的絕緣層去除一定長度，以便進行后續的壓接工序。傳統的剝頭方法依賴于剝線鉗或刀片式剝皮機，這種方法不適合大批量生產，且加工效率低下。公開號為cn213497203u的一項激光剝線設備專利介紹了一種新的解決方案，該設備包含機架、激光發射組件、驅動組件和治具。激光發射組件安裝在機架上，具有第一發射部和第二發射部，這兩個發射部沿相反方向發射激光。驅動組件同樣安裝在機架上，治具安裝在驅動組件上，用于夾持線材。驅動組件負責驅動治具在第一發射部和第二發射部之間移動，從而使發射部發出的激光能夠作用在線材上。
3、雖然上述技術通過激光發射組件提高了剝線的加工效率，但在實際應用中，僅靠激光發射組件對導線進行切口存在一些問題。特別是對于激光功率、頻率及脈沖寬度等參數的精度要求非常高，當處理非常細的絞線插針連接器導線時，容易造成導線內部損傷，或是切口過小，這都直接影響到了剝頭的效率。因此，需要提出一種專門針對導線剝頭的裁切裝置及其方法，以解決上述問題，確保剝頭過程中的高效與安全。
4、方法內容
5、本發明的目的在于克服上述技術不足，提出一種導線剝頭裁切裝置及其方法，解決現有技術中對于激光功率、頻率及脈沖寬度等參數的精度要求非常高，當處理非常細的絞線插針連接器導線時，容易造成導線內部損傷，或是切口過小的技術問題。
6、為達到上述技術目的，本發明采取了以下技術方案：
7、第一方面，本發明提供了一種導線剝頭裁切裝置，包括：
8、機架，用于支撐裝置；
9、激光發射機構，其包括兩個發射端相對設置的激光發射機，用于導線穿過二者之間時，發射激光對導線進行切口；
10、進線校直機構，其位于所述激光發射機構的前方，用于在導線經過時對其進行校直；
11、夾爪牽引機構，其位于所述進線校直機構與所述激光發射機構之間，用于夾持經過所述進線校直機構的導線端部，并牽引導線端部從兩個所述激光發射機之間穿過；
12、開口及裁切機構，其位于所述激光發射機構的后方，用于擴大導線經所述激光發射機開設的切口和裁切導線；以及
13、拉線機構，其位于所述開口及裁切機構的后方，并可與所述開口及裁切機構相并排，用于對擴大切口后的導線進行牽引。
14、在一些實施例中，所述進線校直機構包括支撐結構和校直機構，所述校直機構設置在所述支撐結構頂部的一側上。
15、在一些實施例中，所述支撐結構包括立板、撐板和l形頂撐件，所述立板設置在所述機架上，所述撐板設置在所述立板的側面并與所述機架的頂部相連接，所述l形頂撐件設置在所述立板頂部的一側。
16、在一些實施例中，所述校直機構包括固定校直部和調節校直部；
17、所述固定校直部包括固定座和固定校直輪，所述固定座設置在所述l形頂撐件的頂部，所述固定校直輪的數量為多個，且等距可轉動的設置在所述固定座的前側；
18、所述調節校直部包括升降調節組件和升降校直組件；
19、所述升降調節組件包括支撐板、l形固定架、旋轉把手、弧形推拉部和推拉桿，所述支撐板設置在所述固定座的背面，所述l形固定架設置在所述支撐板頂部的前側，所述旋轉把手可轉動的設置在所述l形固定架的前側，所述弧形推拉部的一端與所述旋轉把手的轉動處相鉸接，另一端與所述推拉桿的頂部相鉸接，所述推拉桿可伸縮的貫穿所述l形固定架；
20、所述升降校直組件包括升降限位桿、升降座和升降校直輪，所述升降限位桿的數量為兩個，且對稱設置在所述固定座的頂部，所述升降座可升降的套裝有兩個所述升降限位桿的外部，且頂部與所述推拉桿的底端相連接，所述升降校直輪的數量為多個，且可轉動的設置在所述升降座的前側，所述升降校直輪與所述固定校直輪交錯分布，且二者上均設置有與導線相適配的線槽。
21、在一些實施例中，所述進線校直機構還包括進線限位部，所述進線限位部包括l形安裝座、穿槽、穿線板和穿線孔，所述l形安裝座設置在所述立板頂部的另一側，所述穿槽設置在所述l形安裝座的頂部中心處，且與所述固定校直輪和所述升降校直輪對接軸相對應，所述穿線板通過螺栓設置在所述l形安裝座側面，所述穿線孔的數量為多個，且等距設置在所述穿線板上，并與所述穿槽相對應。
22、在一些實施例中，所述夾爪牽引機構包括第一支撐架、y向絲桿直線模組、x向絲桿直線模組、夾爪組件，所述第一支撐架設置在所述機架上，所述y向絲桿直線模組設置在所述第一支撐架的頂部，所述x向絲桿直線模組設置在所述y向絲桿直線模組的滑臺上；
23、所述夾爪組件包括安裝架、牽引夾爪和夾持氣缸，所述安裝架設置在所述x向絲桿直線模組的滑臺上，所述牽引夾爪的數量為兩個，對稱設置在所述安裝架中，兩個所述牽引夾爪的相對側均設置有與導線相適配的定位槽，所述夾持氣缸設置在所述安裝架的頂部，且其伸縮端穿過所述安裝架與位于上方的所述牽引夾爪相連接。
24、在一些實施例中，所述開口及裁切機構包括第二支撐架、橫向絲桿直線模組、氣動平行夾、橫向安裝塊和開口及裁切刀具，所述第二支撐架設置在所述機架上，所述橫向絲桿直線模組設置在所述第二支撐架的頂部，所述氣動平行夾設置在伸縮橫向絲桿直線模組的滑臺上，所述橫向安裝塊的數量為兩個，且相對設置在所述氣動平行夾的兩個滑臺上，開口及裁切刀具的數量為兩個，且刀刃相對的設置在兩個所述橫向安裝塊的安裝槽中；
25、所述開口及裁切刀具的刀刃包括開口段和裁切段，當兩個所述開口及裁切刀具合攏時，兩個所述開口段之間設有用于擴大切口的間隙。
26、在一些實施例中，所述拉線機構包括直線導軌、延伸支撐架和夾持機構，所述直線導軌設置在所述機架上，所述延伸支撐架包括延展架和支撐臺，所述延展架的尾端設置在所述直線導軌的滑臺上，所述支撐臺橫向設置在所述延展架的前端，所述夾持機構包括第一夾持組件和第二夾持組件，所述第二夾持組件和所述第一夾持組件前后交錯的設置在支撐臺上；
27、所述第二夾持組件和所述第一夾持組件均包括氣動手指、夾持安裝座、對接口和夾持塊，所述氣動手指設置在所述支撐臺上，所述夾持安裝座的數量為兩個，且分別通過其背面設置的所述對接口與所述氣動手指的兩個夾爪相連接，夾持塊的數量為兩個，且相對的設置在兩個所述夾持安裝座上；
28、所述牽引夾爪包括夾塊和尖夾嘴，所述尖夾嘴設置在所述夾塊靠近拉線機構的一側。
29、在一些實施例中，還包括導向架，導向架放置在機架的側面，其包括放置框、導向定位架和導向定位孔，所述導向定位架的數量為多個，且架設在所述放置框的兩個側壁上，所述導向定位孔的數量為多個，且等距設置在導向定位架上；
30、還包括承接槽，其設置在所述機架上，且位于所述拉線機構的正下方；
31、所述激光發射機構還包括兩個對稱設置的手搖絲桿升降機構，兩個所述手搖絲桿升降機構對稱設置在所述機架上，兩個所述激光發射機分別設置在兩個所述手搖絲桿升降機構的升降臺上。
32、第二方面，本發明還提供了一種導線剝頭裁切設備，
33、與現有技術相比，本發明提供的一種導線剝頭裁切方法，適用于如上述任意一項所述的一種導線剝頭裁切裝置，包括以下步驟：
34、s1、手動將導線穿過進線校直機構和夾爪牽引機構；
35、s2、利用夾爪牽引機構夾住導線，并使導線的前端冒出；
36、s3、利用夾爪牽引機構夾持導線進行x、y軸的移動，使導線前端移動至兩個激光發射機之間，并通過兩個激光發射機對導線前端進行激光切口；
37、s4、激光切口完畢后夾爪牽引機構夾持導線沿x軸繼續前進，將導線切口送至與開口及裁切機構相平行，然后通過橫向移動將開口及裁切機構的切刀移動至切口處，并將切口進行裁大，然后將切刀移動至原位；
38、s5、將拉線機構移動至導線處，并對導線前端進行夾持，松開夾爪牽引機構的夾持后，利用拉線機構向后拉動導線移動一定距離后，然進行二重夾持，然后繼續拉動導線移動至預設長度；
39、s6、再次通過橫向移動將開口及裁切機構的切刀移動至導線處，并將導線剪斷，最后松開拉線機構即可。
40、與現有技術相比，本發明提供的一種導線剝頭裁切裝置及其方法，通過激光發射機構與開口及裁切機構的相配合，在細小導線剝頭過程中可有效降低對激光發射機的切口精度要求，避免傷害導線內部結構，同時可確保開口的尺寸滿足要求，合理的設計和各部分的有效配合，不僅提高了剝頭裁切的效率，還最大限度地減少了對導線的損傷風險。
技術實現思路