磁控管生產線上的充磁機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種充磁機構，特別涉及一種磁控管生產線上的充磁機構。
【背景技術】
[0002]現有技術的充磁機，是一個只有上開口的周圍及底部全密封圓筒形裝置，是一個單獨的作業裝置，不能流水化作業。如:中國專利文獻號CN204087966U于2015年I月7日公開了一種流水線自動化裝夾充磁機，包括交流固體繼電器，及位于交流固體繼電器右側的升壓變壓器，及位于升壓變壓器右側的整流模塊，及位于整流模塊右側的限流電阻，及位于限流電阻右側的儲能電容器，及位于儲能電容器右側的電壓取樣，及位于電壓取樣右側的開關可控硅，及位于開關可控硅右側的充磁線圈，及位于交流固體繼電器下方的直流開關電源，及位于直流開關電源右側的PLC可編程控制器，及位于PLC可編程控制器右側的可控硅觸發板，及位于直流開關電源下方的皮帶輸送機，及位于可控硅觸發板下方的第一機械手，及位于第一機械手右側的充電電壓設定電路，以及設置在皮帶輸送機上的磁體，及設置在磁體上方的第二機械手，以及設置在磁體右側、且位于第二機械手下方的充磁工裝夾具，以及設置在充磁工裝夾具下方的操作面板，以及設置在充磁工裝夾具內、且位于充磁線圈左側的線圈的水冷進出管。該結構利用第二機械手將單個磁體放入充磁線圈內實現充磁，可見該結構只是單純的將第二機械手代替人的工作，即每次只能對單個產品實現充磁，此外，其使用皮帶輸送，使磁體凌亂，而且位置精準度低，第二機械手容易失效，為解決磁體位置問題，通常會增設一些定位裝置，從而提高了成本。因此，有必要做進一步改進。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的旨在提供一種結構簡單合理、自動化、效率高、成本低的磁控管生產線上的充磁機構，以克服現有技術中的不足之處。
[0004]按此目的設計的一種磁控管生產線上的充磁機構，包括輸送機構和充磁機構，其特征在于，所述充磁機構設置于輸送機構上方，充磁機構包括用于充磁的充磁裝置、用于夾持磁控管的夾持裝置和用于支撐固定的支架組件；充磁裝置與夾持裝置固接，充磁裝置固定于支架組件上，形成一整體；夾持裝置將輸送機構上的磁控管夾起充磁，充磁完成后，放回輸送機構上以繼續輸送。
[0005]夾持裝置上至少設置兩個夾持爪，并從磁控管兩側將其夾起。
[0006]夾持爪整體呈Y形，由V形的夾持部和I形的固定部組成，夾持部與固定部之間成75° -85°夾角，優選80° ;夾持部的端部設置有扣爪，固定部內設置有貫通的裝配孔。
[0007]夾持裝置上設置有控制夾持爪上下移動的氣缸。
[0008]支架組件包括上下設置的充磁底板和支承板，充磁底板通過底板固定柱固定于支承板上，充磁裝置通過氣缸固定柱固定于充磁底板上。
[0009]充磁底板和支承板上下對應的分別設置有氣缸避讓孔和夾持避讓孔，夾持裝置置于氣缸避讓孔內，工作時，其穿過夾持避讓孔將磁控管夾起。
[0010]輸送機構包括沿生產線往復移動的輸送條和左右對稱設置的支承條，輸送條設置于左右支承條之間；輸送條由若干輸送塊首尾連接而成，支承條由若干支承板首尾連接而成。
[0011]輸送塊上等間距設置有若干個定位孔，磁控管底面突出的管芯輸送時插設于定位孔內；輸送時，輸送條頂起磁控管，并帶動其移動，輸送到位后，輸送條脫離磁控管，磁控管底面兩側支承于左右支承條上。
[0012]氣缸避讓孔、夾持避讓孔和定位孔各自相鄰的間距相等，且當磁控管輸送至充磁機構下方時，彼此的圓心在同一垂直線上。
[0013]充磁機構上設置一組以上的充磁裝置，夾持裝置與充磁裝置對應設置，充磁機構同時對一個以上的磁控管進行充磁。
[0014]本實用新型將充磁機構設置于生產線上，磁控管在輸送途中即可完成充磁，實現了自動化生產。輸送機構將磁控管輸送至充磁機構下方，夾持裝置將磁控管夾起，并進行充磁，完成充磁后，夾持裝置將磁控管放回輸送機構上，繼續往下一工序輸送。本結構擺脫了傳統的人手操作，不但提高了生產效率，而且降低了勞動力的投入，從而降低了成本。此外，輸送機構改用了剛性的輸送條取代傳統的輸送帶，輸送條上設置有若干定位孔，磁控管等距的放置于輸送條上，且位置與氣缸避讓孔和夾持避讓孔對應，使夾持順利完成。其具有結構簡單合理、自動化、效率高、成本低的特點。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型一實施例的立體結構示意圖。
[0016]圖2為本實用新型一實施例充磁機構的分解結構示意圖。
[0017]圖3為本實用新型一實施例輸送機構的分解結構示意圖。
[0018]圖4為本實用新型一實施例夾持裝置的局部結構示意圖。
[0019]圖5為本實用新型一實施例夾持爪的立體結構示意圖。
[0020]圖6為本實用新型一實施例夾持爪的主視圖。
[0021]圖7為圖6中A-A方向的剖視圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述。
[0023]參見圖1，本磁控管生產線上的充磁機構，包括輸送機構Y和充磁機構C，充磁機構C設置于輸送機構Y上方，充磁機構C包括用于充磁的充磁裝置1、用于夾持磁控管G的夾持裝置3和用于支撐固定的支架組件；充磁裝置I與夾持裝置3固接，充磁裝置I固定于支架組件上，形成一整體。夾持裝置I將輸送機構Y上的磁控管G夾起充磁，充磁完成后，放回輸送機構Y上以繼續輸送。
[0024]具體地講，參見圖4-圖7，本充磁機構C上設置三組充磁裝置1，夾持裝置3對應充磁裝置I同樣設置三組，因此充磁機構C可同時對三個磁控管G進行充磁。
[0025]充磁裝置I內通過一個圓形線圈，加上一定的電壓，對線圈形成一定的磁場，把磁控管G放入線圈的中部，由于磁控管G上并沒有設置有帶磁場的磁環，在充磁裝置I磁場的作用下對磁環進行充磁。本結構的充磁方式實現生產線上的流水作業，直接在生產線上