專利名稱：直線推桿電機的制作方法
技術領域：
本發明涉及電機技術領域，尤其是一種帶有電磁制動裝置的直線推桿電機。
背景技術：
直線推桿電機是一種將電能轉變為推桿的直線往復運動能的電力驅動裝置，可用于各種簡單或復雜的工藝流程中做為執行元件使用，以實現遠距離控制、集中控制或自動控制。廣泛運用于健身器材、醫療器械、家具、汽車、電力、機械、冶金、交通、礦山、石油、化工、起重、運輸、建筑、糧飼加工等行業。具有性能可靠，動作靈敏，運行平穩，推拉力相同，環境適應性好等特點。與液壓氣動等執行機械相比，具有如下優點1.造價低，省去了油泵、油箱、空壓機以及許多復雜的管路和其它輔助設施。
2、能耗低，由電機直接驅動省去了中間的能量轉化環節，整機效率高，從而降低了能耗。
3、無油液污染，由于避免采用油或氣體傳動，無油液的滲漏，使污染問題得到了根本解決。
4、安裝維護極為簡單方便。只需簡單地將推桿安裝在支架或吊架上，接通電源，即可使用。正常使用時幾乎不需要專門維護。
現有的直線推桿電機的結構通常包括電機和將電機的旋轉運動轉變為推桿的直線往復運動的傳動裝置。傳動裝置的結構形式有很多。比如齒輪減速機構加齒輪、齒條傳動機構；齒輪減速機構加絲桿、螺母傳動機構等，而目前用得最多、運行最平穩、傳動效率高、噪聲低的傳動裝置的結構為具有蝸桿、蝸輪傳動機構，蝸輪內孔中穿設一絲桿，蝸輪與絲桿嚙合，電機帶動蝸桿旋轉、通過蝸輪、蝸桿傳動帶動蝸輪旋轉，使蝸輪內的小絲桿作直線運動，絲桿可以直接作為推桿也可以在絲桿上加裝推桿，利用電機的正反轉驅使推桿作往復直線運動。為保證推桿能準確地保持在任意位置和移動到指定位置能停住，直線推桿電機上還裝有制動裝置，現有的直線推桿電機的制動裝置一般采用錐形盤剎車，錐形盤剎車依靠彈簧提供錐面摩擦力作為制動力，而不剎車時則需電機的磁場力作為脫離力，因此電機需設計成偏心磁場，靠磁場力克服彈簧力，使摩擦面脫離，這樣會損失電機的效率；而且制動力較小，制動不可靠；產品一致性差，不合格率較高。
發明內容
本發明要解決的技術問題是克服現有的直線推桿電機采用錐形盤剎車作制動裝置，由于錐形盤剎車依靠彈簧提供錐面摩擦力作為制動力，而不剎車時則需電機的磁場力作為脫離力，電機需設計成偏心磁場，靠磁場力克服彈簧力，使摩擦面脫離，而使電機效率受損；以及制動裝置制動力較小，制動不可靠；產品一致性差，不合格率較高等不足。本發明提供一種直線推桿電機，它的制動裝置為外圓制動方式的電磁制動裝置，能保證推桿非常準確地保持在任意位置和移動到指定位置能停止。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是一種直線推桿電機，具有電機和將電機的旋轉運動轉變為推桿的直線往復運動的傳動裝置，電機具有電機軸、前端蓋和后端蓋，電機軸前端與傳動裝置固定連接，電機的前端蓋或后端蓋內設置有風扇，風扇固定安裝在電機軸上，風扇具有外圈和設置在外圈內且與外圈為一體結構的風葉，風扇的徑向外側設置有制動風扇的外圈的電磁制動裝置，電磁制動裝置與前端蓋或后端蓋固定連接。
具體地說，所述的電磁制動裝置具有制動套和制動線圈骨架，制動線圈骨架與前端蓋或后端蓋固定連接，制動線圈骨架外圈上裝有制動線圈，制動線圈骨架內裝有靜鐵芯和動鐵芯，靜鐵芯與制動線圈骨架上端鉚接，動鐵芯設置在靜鐵芯下方、與制動線圈骨架滑動配合，制動線圈骨架下端設置有彈簧槽，彈簧槽內設置有彈簧，彈簧套裝在動鐵芯上，動鐵芯上在彈簧的下方還設置有凸肩或裝有擋圈，制動套與動鐵芯下端固定連接。
當電機得電工作時，制動線圈同時得電，動鐵芯克服彈簧的作用力與靜鐵芯吸合，裝在動鐵芯下端的制動套隨動鐵芯上移，脫離風扇的外圈，解除制動，電機正常工作；當電機失電時，制動線圈同時失電，制動線圈磁場消失，動鐵芯受彈簧的作用力下移，制動套壓在風扇的外圈上，制動套和風扇外圈產生磨擦力迫使正在旋轉的風扇停止轉動，由于風扇固定安裝在電機軸上，風扇停止轉動，則電機軸出停止轉動，電機被強制制動。
為降低成本所述的風扇為塑料件，為防止塑料件的風扇受熱變形而導致與電機軸的連接失效，風扇與電機軸采用過盈配合或花鍵連接。
本發明的有益效果是，本發明的直線推桿電機在電機軸的前端或后端加裝風扇，采用電磁制動制動風扇的外圈，一方面利于電機工作中產生的熱量的散發，散熱效果佳，與現有技術相比，冷卻效果提高40％以上；另一方面，提高了傳動效率，與現有的機械制動相比，提高了25％以上；另外本發明結構簡單，成本低，成本降低了20％以上；且電機的可靠性大大提高。
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
圖1是本發明的結構示意圖。
圖2是本發明的A-A剖視圖。
圖3是本發明中的風扇的結構示意圖。
圖中1.電機，1-1.電機軸，1-2.前端蓋，1-3.后端蓋，2.傳動裝置，3.風扇，3-1.外圈，3-2.風葉，4.電磁制動裝置，4-1.制動套，4-2.制動線圈骨架，4-2-1.彈簧槽，4-3.制動線圈，4-4.靜鐵芯，4-5.動鐵芯，4-6.彈簧，4-7.擋圈。
具體實施例方式
如圖1～3所示的本發明的直線推桿電機，具有電機1和將電機1的旋轉運動轉變為推桿的直線往復運動的傳動裝置2，電機1具有電機軸1-1、前端蓋1-2和后端蓋1-3，電機軸1-1前端與傳動裝置2固定連接，電機1的后端蓋1-3內設置有風扇3，風扇3為塑料件，風扇3與電機軸1-1過盈配合，風扇3固定安裝在電機軸1-1后端，風扇3具有外圈3-1和設置在外圈3-1內且與外圈3-1為一體結構的風葉3-2，風扇3的徑向外側設置有制動風扇3的外圈3-1的電磁制動裝置4，電磁制動裝置4具有制動套4-1和制動線圈骨架4-2，制動線圈骨架4-2與后端蓋1-3固定連接，制動線圈骨架4-2外圈上裝有制動線圈4-3，制動線圈骨架4-2內裝有靜鐵芯4-4和動鐵芯4-5，靜鐵芯4-4與制動線圈骨架4-2上端鉚接，動鐵芯4-5設置在靜鐵芯4-4下方、與制動線圈骨架4-2滑動配合，制動線圈骨架4-2下端設置有彈簧槽4-2-4，彈簧槽4-2-1內設置有彈簧4-6，彈簧4-6套裝在動鐵芯4-5上，動鐵芯4-5上在彈簧4-6的下方還裝有擋圈4-7，制動套4-1與動鐵芯4-5下端固定連接。
上述具體實施例是為了便于理解本發明，并非對本發明的限制，本發明中的風扇也可采用金屬材料或其它非金屬材料制作，如采用鑄鋁件等。本發明中風扇與電機軸的連接，除上述實施例中采用的過盈配合以外，也可以采用花鍵連接、平鍵連接、螺栓固定等連接方式，本發明中的風扇還可以安裝在電機軸的前端，相應地將電磁制動裝置與電機的前端蓋固定連接，其制動效果與冷卻效果與上述實施例相同。上述具體實施例中動鐵芯上在彈簧的下方安裝一擋圈，以用作彈簧的限位，同樣地也可以采用在動鐵芯上安裝擋圈處設置一凸肩，用作彈簧的限位。本發明的保護范圍以權利要求的為準。
權利要求
1.一種直線推桿電機，具有電機(1)和將電機(1)的旋轉運動轉變為推桿的直線往復運動的傳動裝置(2)，電機(1)具有電機軸(1-1)、前端蓋(1-2)和后端蓋(1-3)，電機軸(1-1)前端與傳動裝置固定連接，其特征是所述電機(1)的前端蓋(1-2)或后端蓋(1-3)內設置有風扇(3)，風扇(3)固定安裝在電機軸(1-1)上，風扇(3)具有外圈(3-1)和設置在外圈(3-1)內且與外圈(3-1)為一體結構的風葉(3-2)，風扇(3)的徑向外側設置有制動風扇(3)的外圈(3-1)的電磁制動裝置(4)，電磁制動裝置(4)與前端蓋(1-2)或后端蓋(1-3)固定連接。
2.根據權利要求1所述的直線推桿電機，其特征是所述的電磁制動裝置(4)具有制動套(4-1)和制動線圈骨架(4-2)，制動線圈骨架(4-2)與前端蓋(1-2)或后端蓋(1-3)固定連接，制動線圈骨架(4-2)外圈上裝有制動線圈(4-3)，制動線圈骨架(4-2)內裝有靜鐵芯(4-4)和動鐵芯(4-5)，靜鐵芯(4-4)與制動線圈骨架(4-2)上端鉚接，動鐵芯(4-5)設置在靜鐵芯(4-4)下方、與制動線圈骨架(4-2)滑動配合，制動線圈骨架(4-2)下端設置有彈簧槽(4-2-1)，彈簧槽(4-2-1)內設置有彈簧(4-6)，彈簧(4-6)套裝在動鐵芯(4-5)上，動鐵芯(4-5)上在彈簧(4-6)的下方還設置有凸肩或裝有擋圈(4-7)，制動套(4-1)與動鐵芯(4-5)下端固定連接。
3.根據權利要求1所述的直線推桿電機，其特征是所述的風扇(3)為塑料件，風扇(3)與電機軸(1-1)過盈配合或花鍵連接。
全文摘要
本發明涉及電機技術領域，尤其是一種帶有電磁制動裝置的直線推桿電機，具有電機和將電機的旋轉運動轉變為推桿的直線往復運動的傳動裝置，電機軸的前端或后端裝有風扇，風扇具有外圈和設置在外圈內且與外圈為一體結構的風葉，風扇的徑向外側設置有制動風扇外圈的電磁制動裝置，電磁制動裝置與電機的前端蓋或后端蓋固定連接。本發明在電機軸的前端或后端加裝風扇，采用電磁制動制動風扇的外圈，散熱效果佳，與現有技術相比，冷卻效果提高40％以上；而且提高了傳動效率，與現有的機械制動相比，提高了25％以上；結構簡單，成本低，成本降低了20％以上；電機的可靠性大大提高。
文檔編號H02K7/06GK101022233SQ20071002068
公開日2007年8月22日 申請日期2007年3月19日 優先權日2007年3月19日
發明者龔家雄, 殷明, 龔曉駿 申請人:常州美能特機電制造有限公司