專利名稱:換導式單電源直流電機正、反轉控制電路的制作方法
技術領域:
本實用新型屬^l電一體化領域,涉及一種換導式單電源 直流電機正、反轉控制電路。涉及一種換導式單電源直流電機。
技術背景
目前的單電源直流電機的正、反轉控制電路,都使用類 似的啟動方式,都需要用二路信號來分別控制電機的正、反 轉。而本電路則使用一路信號來控制,只要改變其輸入端的 偏置接正電平或負電平(以電源電壓的中點為虛擬零點,來劃 分正、負電平),即可控制直流電機的正、反轉。整個電路在 靜態時,電機作為負載是浮于電源電壓的中點位置的。
發明內容
此實用新型技術是在電路構成的思路上與現有技術完全 不同,是一種新的單電源直流電機正、反轉控制電路。其有 益效果是抗電壓波動、抗脈沖波動、運行平穩,電路自身 電磁千擾很小,驅動功率強大,說明書附圖中的電路是本電 路的關鍵內容,即由啟動電阻R6—端連接功放管BG3、 BG4 的發射極及負載M的一端,另一端連接對稱推動管BG5、 BG6 的發射極,換導管BG2、 BG1的集電極連接負載M的另一端, 對稱推動管的兩個集電極分別連接限流電阻R5、 R7的一端, 兩個限流電阻的另一端分別連接兩個換導管的基極,兩個換 導管的發射極分別連接電源的正、負極;對稱推動管BG5、 BG6的兩個基極分別連接至二極管D2的陽極、陰極(因此對稱 推動管的基極間電壓被固定為0.7V),并且分別通過電阻R3 、R4與第一級穩壓偏置的穩壓管D1的陽極、陰極端連接;因 此當啟動電阻R6將功放管BG3、 BG4建立在負載M上的電壓 變化傳導到對稱推動管BG5、 BG6的發射極時,使其中之一推 動管的電流增大而另一推動管則趨于截止,從而推動換導管(BG2或BG1)趨向飽和,趨向飽和的程度由功放管的電流大 小及負載阻抗來決定,以此來配合功放管推動負栽。
在說明書附圖中,電源電壓及晶體管耐壓值和功率,可根 據電機所需的電壓和功率來確定,其中Rl-R2、 R3-R4、 R5-R7, 三極管BG1、 BG2為換導管;三極管BG3、 BG4為功放管; 三極管BG5、 BG6為推動管;M為電機。對稱推動管的基極 間電壓為0.7V,并且推動管不能有反向漏電。 圖1為換導式單電源直流電機正、反轉控制電路的原理圖。
具體實施方式
電路的具體工作情況如下當輸入端(in)接正電平時, 偏置電阻R8有電流流過,使BG4導通。BG4通過電阻R6拉高 BG5、 BG6發射極的電位,此時BG5趨于截止,而BG6則導通, 從而電流就通過電阻R7流入換導管BG1的基極,使其趨向飽 和。其趨向飽和的程度由功放管BG4的電流大小來決定。如 此,大電流就從功放管BG4—電機—換導管BG1形成電流通 路,電機正轉。同理,當輸入端(in)接負電平時,偏置電 阻R8有電流流過,使BG3導通。BG3通過電阻R6拉低BG5、 BG6發射極的電位,此時BG6趨于截止,而BG5則導通,從而 電流就通過電阻R5流入換導管BG2的基極,使其趨向飽和, 其趨向飽和的程度由功放管BG3的電流大小來決定。如此大 電流就從換導管BG2—電機—功放管BG3形成電流通路,電 機反轉。
電路的實現是首先連接由2只電阻Rl、 R2和1只穩壓 管D1構成的第一級穩壓偏置,其中一端連接電源正極的電阻 Rl其另一端連接穩壓管Dl的陽極, 一端連接電源負極的電阻 R2其另一端連接穩壓管Dl的陰極,穩壓輸出端為穩壓管Dl 的陽極、陰極端;再連接由2只電阻R3、 R4和1只二極管 D2串聯后與穩壓管Dl并聯的第二級穩壓偏置,其中一端連接 穩壓管Dl陽極的電阻R3其另一端連接二極管D2的陽極,一 端連接穩壓管Dl陰極的電阻R4其另 一端連接二極管D2的陰 極,穩壓輸出端為二極管D2的陽極、陰極端。如此可使對稱推動管BG5、 BG6的基極有很穩定的靜態偏置電流,保證了 對稱推動管BG5、 BG6及換導管BG1、 BG2的靜態工作電流 的恒定。然后再將對稱推動管BG5、 BG6的基極分別連接到 二極管D2的陽極、陰極端,對稱推動管的兩個發射極互相連 接并連接啟動電阻R6,對稱推動管的兩個集電極分別連接限 流電阻R5、 R7的一端,兩個限流電阻的另一端分別連接換導 管BG2、 BG1的基極,兩個換導管的發射極分別連接電源的 正、負極,兩個換導管的集電極互相連接并且連接電機M的 另一端,兩個功放管BG4、 BG3的發射極互相連接并連接電 機M的一端及啟動電阻R6,兩個功放管的集電極分別連接電 源的正、負極。
按說明書附圖所示及上述步驟制做好本電路,將推動管 BG5、 BG6的發射極置于電源電壓的中點,并選推動管BG5 、BG6為高e值NPN與PNP型對管,p值在350~ 500之間, 附圖中全部晶體管對管的配對誤差在± 5 %即可。
權利要求1. 換導式單電源直流電機正、反轉控制電路,其特征是由啟動電阻R6一端連接功放管BG3、BG4的發射極及負載M的一端,另一端連接對稱推動管BG5、BG6的發射極,換導管BG2、BG1的集電極連接負載M的另一端,對稱推動管的兩個集電極分別連接限流電阻R5、R7的一端,兩個限流電阻的另一端分別連接兩個換導管的基極,兩個換導管的發射極分別連接電源的正、負極;對稱推動管BG5、BG6的兩個基極分別連接至二極管D2的陽極、陰極,并且分別通過電阻R3、R4與第一級穩壓偏置的穩壓管D1的陽極、陰極端連接。
2. 根據權利要求1.所述的換導式單電源直流電機正、 反轉控制電路,其特征包括由2只電阻R1、 R2和l 只穩壓管Dl構成的第一級穗壓偏置,其中一端連接電 源正極的電阻Rl其另一端連接穩壓管Dl的陽極, 一端 連接電源負極的電阻R2其另一端連接穩壓管Dl的陰 極,穩壓輸出端為穩壓管D1的陽極、陰極端。
3. 根據權利要求1.所述的換導式單電源直流電機正、 反轉控制電路,其特征包括由2只電阻R3、 R4和l 只二極管D2串聯后與穩壓管Dl并聯的第二級穩壓偏 置,其中一端連接穩壓管Dl陽極的電阻R3其另一端連 接二極管D2的陽極, 一端連接穩壓管Dl陰極的電阻 R4其另一端連接二極管D2的陰極,穩壓輸出端為二極 管D2的陽極、陰極端。
專利摘要本實用新型屬機電一體化領域,涉及一種換導式單電源直流電機正、反轉控制電路,其特征是由啟動電阻R6一端連接功放管BG3、BG4的發射極及負載M的一端,另一端連接對稱推動管BG5、BG6的發射極,換導管BG2、BG1的集電極連接負載M的另一端,對稱推動管的兩個集電極分別連接限流電阻R5、R7的一端,兩個限流電阻的另一端分別連接兩個換導管的基極,兩個換導管的發射極分別連接電源的正、負極;對稱推動管BG5、BG6的兩個基極分別連接至二極管D2的陽極、陰極,并且分別通過電阻R3、R4與第一級穩壓偏置的穩壓管D1的陽極、陰極端連接。
文檔編號H02P1/22GK201248020SQ20082005482
公開日2009年5月27日 申請日期2008年1月17日 優先權日2008年1月17日
發明者施少俊 申請人:施少俊