電動機及其制造方法

專利名稱：電動機及其制造方法
技術領域：
本發明涉及一種在電動機軸線方向上排列有第一繞線管和第二繞線管的電動機 以及該電動機的制造方法。
背景技術：
電動機中，多采用如下結構將轉子配置于定子的內側，在該定子中，將卷繞有線 圈線的第一繞線管和第二繞線管在電動機軸線方向上進行排列。當為上述結構時，需要分 別對卷繞于第一繞線管的第一線圈線和卷繞于第二繞線管的第二線圈線供電。因此，提出 了如下結構在第一繞線管的電動機軸線方向的一方側端部設有保持多個端子銷的端子 臺，將第一線圈線的端部和第二繞線管的端部拉繞到端子銷(參照專利文獻1)。專利文獻1 日本專利特開2002-305864號公報然而，在專利文獻1所記載的電動機中，需要以在電動機軸線方向上對第一繞線 管和第二繞線管進行排列的狀態來將線圈線各自卷繞于第一繞線管和第二繞線管。因此， 存在無法有效進行線圈線的卷繞作業這樣的問題。此外，存在當第一繞線管側和第二繞線 管側中的一方發生斷線或短路等故障時，由于定子整體出現故障，而容易使成品率降低。

發明內容
基于上述的問題，本發明的技術問題在于提供一種能提高采用在電動機軸線方向 上對第一繞線管和第二繞線管進行排列的結構時的成品率和生產性的電動機及其制造方 法。為解決上述技術問題，在本發明的電動機中，具有定子，該定子包括卷繞有第一 線圈線的筒狀的第一繞線管和在電動機軸線方向上的一方側與上述第一繞線管相鄰配置 的筒狀的第二繞線管；以及轉子，該轉子配置于上述定子的內側，其特征在于，上述第一繞 線管包括第一端子臺，該第一端子臺將捆扎有上述第一線圈線的端部的第一端子銷保持于 上述第一繞線管的電動機軸線方向上的一方側端部，上述第二繞線管包括臂部，該臂部從 上述第二繞線管的電動機軸線方向上的一方側端部朝向在周向上與上述第一端子臺相鄰 的位置延伸；以及第二端子臺，該第二端子臺在上述臂部的前端部上保持捆扎有上述第二 線圈線的端部的第二端子銷。在本發明中，第一繞線管包括第一端子臺，該第一端子臺將第一端子銷保持于電 動機軸線方向上的一方側端部，而第二繞線管包括第二端子臺，該第二端子臺將第二端子 銷保持于從電動機軸線方向上的一方側端部朝向在周向上與第一端子臺相鄰的位置延伸 的臂部的前端部。因此，由于在定子的一個部位上對線圈線供電，因此能實現結構的簡化。 此外，在將第一線圈線卷繞于第一繞線管之后，第一線圈線的端部捆扎于第一端子銷，而在 將第二線圈線卷繞于第二繞線管之后，第二線圈線的端部捆扎于第二端子銷，此后將第一 繞線管和第二繞線管在電動機軸線方向上排列即可。因此，在電動機的制造工序中，即使在 第一繞線管和第二繞線管中的一方發生短路或斷線等故障的情況下，也無需將定子整體棄用。此外，由于將線圈線分別卷繞于第一繞線管和第二繞線管，因此能高效率地進行線圈線 的卷繞作業。因此，能提供電動機的成品率和生產性。在本發明中，較為理想的是，上述第二線圈線的端部經過上述臂部的徑向外側延 伸到上述第二端子銷。根據上述結構，由于在第二線圈線上拉繞到第二端子銷的部分與第 一線圈線之間夾設有臂部，因此即使在第二線圈線上發生松弛，第二線圈線也不會與第一 線圈線發生短路。在本發明中，較為理想的是，上述臂部包括底壁部，該底壁部從上述第二繞線管 的電動機軸線方向上的一方側端部朝向軸線方向上的輸出側延伸；以及側壁部，該側壁部 在上述底壁部上從周向上的兩端部朝徑向外側突出，在底壁部的徑向外側，側壁部之間的 部分為從側壁部的徑向外側的壁面朝徑向內側凹陷的凹部，從第二繞線管拉出的第二線圈 線的端部經過凹部內捆扎于第二端子銷。根據上述結構，由于第二線圈線的端部經過凹部 內捆扎于第二端子銷，因此即使在第二線圈線上發生松弛，也能更可靠地防止與第一線圈 線的短路。在本發明中，較為理想的是，將底壁部與第二繞線管的電動機軸線方向上的一方 側端部連接的部分形成有錐形部，該錐形部從底壁部朝向第二繞線管的電動機軸線方向上 的一方側端部側傾斜。根據上述結構，由于能將第二線圈線掛于形成有錐形部的部分從而 從第二繞線管拉出到第二端子銷之間，因此能防止因上述拉掛而引起的第二線圈線的斷線 或損傷。而且，較為理想的是，在側壁部的彼此相對的內表面側形成有錐形部，該錐形部在 側壁部的反輸出側端部從側壁部的內表面側朝向外表面側傾斜。根據上述結構，同樣地，由 于能將第二線圈線的端部掛于形成有錐形部的部分從而從第二繞線管拉出到第二端子銷 之間，因此能防止因上述拉掛而引起的第二線圈線的斷線或損傷。在本發明中，較為理想的是，在將底壁部與第二繞線管的電動機軸線方向上的一 方側端部連接的部分上的底壁部的寬度方向上的中央部分形成有突起，突起為導向部，該 導向部限定在使第二線圈線的端部朝向上述第二端子銷延伸時的拉繞位置。根據上述結 構，由于能穿過規定位置拉繞第二線圈線，因此在拉繞第二線圈線的端部時，能成為將第二 線圈線適度拉緊的狀態。因此，能高效率地進行第二線圈線的拉繞作業。在本發明中，較為理想的是，上述第一端子銷的一方端側為捆扎有上述第一線圈 線的端部的線圈線捆扎部，而另一方端側為連接有配線材的配線材連接部，上述第二端子 銷的一方端側為捆扎有上述第二線圈線的端部的線圈線捆扎部，而另一方端側為連接有配 線材的配線材連接部。即，較為理想的是，在第一端子銷和第二端子銷中，捆扎有線圈線端 部的部分(線圈線捆扎部)與連接有配線材的配線材連接部分開。根據上述結構，即使進 行彎曲線圈線捆扎部側等這樣的加工，配線材連接部側也不會移位。因此，能將配線材可靠 地連接于配線材連接部。在本發明中，較為理想的是，上述第一端子銷和上述第二端子銷在長軸方向上的 中途位置彎曲從而使上述配線材連接部朝電動機軸線方向延伸，上述線圈線捆扎部朝徑向 外側突出。根據上述結構，能高效率地進行將線圈線的端部捆扎于線圈線捆扎部的作業。在本發明中，較為理想的是，在上述第一端子銷和上述第二端子銷中，上述線圈線 捆扎部與上述配線材連接部成鈍角。即，較為理想的是，在上述第一繞線管中，在將上述第 一線圈線的端部捆扎于上述第一端子銷之前，上述線圈線捆扎部與上述配線材連接部所成角度為90度以下，在將上述第一線圈線的端部捆扎于上述第一端子銷之后，將上述線圈線 捆扎部折曲成與上述配線材連接部成鈍角，在上述第二繞線管中，在將上述第二線圈線的 端部捆扎于上述第二端子銷之前，上述線圈線捆扎部與上述配線材連接部所成角度為90 度以下，在將上述第二線圈線的端部捆扎于上述第二端子銷之后，將上述線圈線捆扎部折 曲成與上述配線材連接部成鈍角。根據上述結構，由于將第一線圈線和第二線圈線從拉緊 的狀態給予松弛，因此線圈線不容易產生斷線。在本發明中，較為理想的是，在第一繞線管中，包括將第一繞線管的電動機軸線方 向上的一方側端部與第一端子臺連結的臂部，臂部包括底壁部，該底壁部從第一繞線管的 電動機軸線方向上的一方側端部朝向軸線方向上的輸出側延伸；以及側壁部，該側壁部在 底壁部上從周向上的兩端部朝徑向外側突出，在底壁部的徑向外側上，被側壁部夾住的部 分為從側壁部的徑向外側的壁面朝徑向內側凹陷的凹部，從第一繞線管拉出的第一線圈線 的端部經過凹部內捆扎于第一端子銷。根據上述結構，由于在第一線圈線上拉繞到第一端 子銷的部分經過凹部內捆扎于第一端子銷，因此即使在第一線圈線上發生松弛，第一線圈 線也不會與第二線圈線發生短路。在本發明中，較為理想的是，上述臂部包括導向部，該導向部限定在將上述第二線 圈線的端部朝向上述第二端子銷延伸時的拉繞位置。根據上述結構，由于能穿過規定位置 拉繞第二線圈線，因此在拉繞第二線圈線的端部時，能成為將第二線圈線適度拉緊的狀態。 因此，能高效率地進行第二線圈線的拉繞作業。在本發明中，第一繞線管包括第一端子臺，該第一端子臺將第一端子銷保持于電 動機軸線方向上的一方側端部，而第二繞線管包括第二端子臺，該第二端子臺將第二端子 銷保持于從電動機軸線方向上的一方側端部朝向在周向上與第一端子臺相鄰的位置延伸 的臂部的前端部。因此，由于在定子的一個部位上對線圈線供電，因此能實現結構的簡化。 此外，在將第一線圈線卷繞于第一繞線管之后，第一線圈線的端部捆扎于第一端子銷，而在 將第二線圈線卷繞于第二繞線管之后，第二線圈線的端部捆扎于第二端子銷，此后將第一 繞線管和第二繞線管在電動機軸線方向上排列即可。因此，在電動機的制造工序中，即使在 第一繞線管和第二繞線管中的一方發生短路或斷線等故障的情況下，也無需將定子整體棄 用。此外，由于將線圈線分別卷繞于第一繞線管和第二繞線管，因此能高效率地進行線圈線 的卷繞作業。因此，能提供電動機的成品率和生產性。


圖1是表示本發明實施方式的電動機的外觀的說明圖。圖2是本發明實施方式的電動機的分解立體圖。圖3是從輸出側觀察本發明實施方式的電動機中使用的第一繞線管和第二繞線 管的立體圖。圖4是從反輸出側觀察本發明實施方式的電動機中使用的第一繞線管和第二繞 線管的立體圖。圖5是表示在本發明實施方式的電動機中從反輸出側觀察線圈線端部向端子銷 的卷繞結構的形態的說明圖。圖6是表示在本發明實施方式的電動機中用于對第一線圈線和第二線圈線的端部賦予松弛的方法的說明圖。圖7是表示在本發明實施方式的電動機上構成連接器部的方法的說明圖。(符號說明)1電動機2電動機殼體3 定子5 轉子8配線基板10連接器部11第一端子銷11a、12a配線材連接部lib、12b線圈線捆扎部12第二端子銷31第一繞線管32第二繞線管36第一線圈線37第二線圈線323第二繞線管的卡合部324第二端子臺90連接器外殼95連接器端子99連接器外殼的凹部314第一端子臺315,325 臂部319、329突起(導向部)
具體實施例方式參照附圖，對適用本發明的電動機及其制造方法進行說明。(整體結構)圖1是表示本發明實施方式的電動機的外觀的說明圖，圖1(a)、圖1(b)分別是從 輸出軸所突出的輸出側觀察本發明實施方式的電動機的立體圖和從與輸出軸所突出的一 側相反的反輸出側觀察本發明實施方式的電動機的立體圖。圖2是本發明實施方式的電動 機的分解立體圖。另外，在圖2中，將線圈線用點劃線表示。如圖1和圖2所示，本實施方式的電動機1為采用步進電機的齒輪傳動電動機。電 動機1在由有底圓筒形的金屬制電動機殼體2和塞住電動機殼體2的開口端的端板61圍 成的空間內配置有如下說明的圓筒狀的定子3、轉子5、底板65、減速齒輪組7等，通過減速 齒輪組7對轉子5的旋轉進行減速從而從輸出軸50輸出。定子3包括第一繞線管31，該第一繞線管31卷繞有構成A相用的第一線圈的第 一線圈線36 ；第二繞線管32，該第二繞線管32卷繞有構成B相用的第二線圈的第二線圈線37，第一繞線管31和第二繞線管32排列成在電動機軸線L方向上相鄰。在本實施方式中， 第一繞線管31配置于電動機軸線L方向上的輸出軸50所突出的輸出側，第二繞線管32配 置于電動機軸線L方向的反輸出側。第一繞線管31為樹脂成形品，包括圓筒狀胴部310，該圓筒狀胴部310供第一線 圈線36卷繞；一對凸緣部311、312，這一對凸緣部311、312在圓筒狀胴部310的兩端部直
徑變大。第二繞線管32為與第一繞線管31大致相同的樹脂成形品，包括圓筒狀胴部 320，該圓筒狀胴部320供第二線圈線37卷繞；一對凸緣部321、322，這一對凸緣部321、322 的直徑在圓筒狀胴部320的兩端部變大。在定子3中，A相用的外定子鐵心41配置成與第一繞線管31的輸出側的凸緣部 311重疊，A相用的內定子鐵心42配置成與第一繞線管31的反輸出側凸緣部312重疊。雖 省略了一部分圖示，但在外定子鐵心41和內定子鐵心42中，多個極齒從凸緣狀的圓環部的 內周緣朝向電動機軸線L方向彎曲，外定子鐵心41的極齒和內定子鐵心42的極齒配置成 沿第一繞線管31的內周面在周向上交錯。此外，B相用的外定子鐵心43配置成與第二繞 線管32的反輸出側的凸緣部321重疊，B相用的內定子鐵心44配置成與第二繞線管32的 輸出側凸緣部322重疊。在上述B相用的外定子鐵心43和內定子鐵心44中，也與A相用 外定子鐵心41和內定子鐵心42 —樣，多個極齒從凸緣狀的圓環部的內周緣朝向電動機軸 線L方向彎曲，外定子鐵心43的極齒和內定子鐵心44極齒配置成沿第二繞線管32的內周 面在周向上交錯。上述結構的定子3的內側配置有轉子5。轉子5包括轉軸51，該轉軸51朝電動 機軸線L方向延伸；轉子磁體55，該轉子磁體55固接于轉軸51的外周面，轉軸51被支承 軸511可旋轉地支承。轉子磁體55的外周面與在定子3的內周面排列的極齒相對，在轉子 磁體55的外周面上，S極和N極在周向上交錯排列。在轉軸51的輸出側端部的外周面上 形成有齒輪510。在定子3的輸出側端面上重疊配置有圓環狀的底板65，在上述底板65上，兩個支 承板部657、658從隔著中央孔650相對的位置朝向輸出側突出。底板65在中央孔650的 周圍形成有共計五個軸孔651、652、653、654、655。中央孔650是用于供轉子5的轉軸51的 輸出側端部貫穿的孔。兩個支承板部657、658的前端部形成有突起部657a、658a，利用上述 突起部657a、658a在支承板部657、658的前端部將端板61固定成與底板65相對。在端板 61上，形成有兩個突部618，這兩個突部618成為從彼此相對的兩側向電動機設備安裝的安 裝部。端板61上構成有軸承619，該軸承619將支承軸511保持在與底板65的中央孔 650相對的位置，在軸承619的周圍的與底板65的四個軸孔651、652、653、654相對的位置 上形成有共計四個軸孔611、612、613、614。另外，轉軸51的支承軸511的反輸出軸端部保 持于形成在電動機殼體2的底部22中央的軸承229。在端板61上，與底板65的軸孔655相對的位置形成有圓形的貫穿孔615，上述貫 穿孔615使輸出軸50的輸出側端部突出。在貫穿孔615的周圍形成有圓筒部616，該圓筒 部616將輸出軸50可旋轉地支承。底板65的軸孔651、652、653、654和端板61的軸孔611、 612、613、614分別保持支承軸711、721、731、741的兩端，構成減速齒輪組7的第一齒輪71、第二齒輪72、第三齒輪73和第四齒輪74可旋轉地支承在上述支承軸711、721、731、741上。第一齒輪71、第二齒輪72、第三齒輪73和第四齒輪74均包括小徑齒輪部和大徑 齒輪部。轉軸51的齒輪510與第一齒輪71的大徑齒輪部嚙合，第一齒輪71的小徑齒輪部 與第二齒輪72的大徑齒輪部嚙合，第二齒輪72的小徑齒輪部與第三齒輪73的大徑齒輪部 嚙合，第三齒輪73的小徑齒輪部與第四齒輪74的大徑齒輪部嚙合，第四齒輪74的小徑齒 輪部與輸出軸50的齒輪部500嚙合。(繞線管和端子臺的結構)圖3和圖4是從輸出側觀察本發明實施方式的電動機1所采用的第一繞線管31和 第二繞線管32的立體圖和從反輸出側觀察本發明實施方式的電動機1所采用的第一繞線 管31和第二繞線管32的立體圖。另外，圖3(a)和圖4(a)表示將配線基板8安裝于在電 動機軸線L方向上排列后的第一繞線管31和第二繞線管32的形態，圖3(b)和圖4(b)表 示在電動機軸線L方向上對第一繞線管31和第二繞線管32進行排列之后、安裝配線基板 8之前的形態，圖3(c)和圖4(c)表示在電動機軸線L方向上使第一繞線管31和第二繞線 管32分離的形態。圖5是表示本發明實施方式的電動機1中從反輸出側觀察線圈線端部拉繞至端子 銷的結構的形態的說明圖，圖5(a)表示從周向一方側觀察的形態，圖5(b)是從周向另一方 側觀察的形態。另外，在圖3(c)、圖4(c)和圖5中，只將第一線圈線36和第二線圈線37的 端部用點劃線和雙點劃線表示。在圖1和圖2所示的電動機1中，如對第一線圈線36和第二線圈線37通電，則轉 子5旋轉，上述轉子5的旋轉通過減速齒輪組7減速從而從輸出軸50輸出。因此，在電動 機1中，需要從外部對第一線圈線36和第二線圈線37供電。為進行上述供電，如圖3、圖4和圖5所示，在本實施方式的電動機1中，在第一繞 線管31上設有第一端子臺314，該第一端子臺314在第一繞線管31的電動機軸線L方向的 輸出側端部將捆扎有第一線圈線36的端部的三個第一端子銷11保持成彼此平行地在周向 上排列的狀態。在本實施方式中，如圖4 (c)和圖5 (a)、圖5 (b)所示，使作為第一線圈線36的A相 用的第一線圈線36(用點劃線表示)和施加與第一線圈線36反相的脈沖的叉相(日文A 〃一相)的第一線圈線36(用雙點劃線表示)卷繞于第一繞線管31。在此，為了使A相用 的第一線圈線36的一方的端部36a和X相的第一線圈線36的一方的端部36c保持相同電 位，需要捆扎于共用的第一端子銷11。在本實施方式中，A相用的第一線圈線36的一方的 端部36a和X相的第一線圈線36的一方的端部36c將三個第一端子銷11中的位于中間的 第一端子銷11作為共用端子銷(日文二 * >用端子if > )進行纏繞。因此，盡管第一線 圈線36的端部共計四個，但第一端子臺314上保持有共計三個第一端子銷11。從圖4(a)和圖5(a)、圖5(b)可知，第一端子臺314由使第一繞線管31的位于輸 出側端部的凸緣部311的外周側端部朝向輸出側突出的厚壁部分構成，連結凸緣部311與 第一端子臺314的臂部315包括板狀的底壁部316，該底壁部316從第一繞線管31的凸 緣部311的外周側端部朝向輸出側延伸；以及板狀的側壁部317、318，這些側壁部317、318 在上述底壁部316上從周向兩側的端部(左右兩側的端部)朝徑向外側突出。因此，在臂 部315的底壁部316的徑向外側，側壁317,318之間的部分為從側壁部317,318的徑向外側的壁面朝徑向內側凹陷的矩形的凹部。在第一繞線管31的臂部315中，在底壁部316的反輸出側端部處將底壁部316和 凸緣部311連接的部分上、即將與電動機軸線L方向垂直的底壁部316和凸緣部311連接 的部分上，除了寬度方向上的中央部分以外形成從底壁部316朝向凸緣部311側傾斜的錐 形部316a，在形成有錐形部316a的部分的寬度方向上的中央部分，以在左右方向上分割錐 形部316a的方式形成有小的突起319。在底壁部316的反輸出側端部，在將底壁部316和 凸緣部311連接的部分形成錐形部316a時，通過不在寬度方向上的中央部分形成錐形部 316a,以此構成上述突起319。在此，如圖5 (a)、圖5 (b)所示，突起319的掛住后述的A相 用的第一線圈線36的卷繞結束側的端部36b和X相用的第一線圈線36的卷繞結束側的端 部36d的部分形成為曲面狀。因此，即使將第一線圈線36的端部36b、36d掛于突起319，也 不容易發生斷線或損傷。此外，在兩側的側壁部317、318中彼此相對的內側面上，形成有錐 形部317a、318a，這些錐形部317a、318a在反輸出側的端緣從側壁部317、318的內表面側朝 向外表面側傾斜。因此，如后所述，即使將第一線圈線36的端部36a、36c掛于形成有錐形 部317a、318a的端部，也不容易發生斷線或損傷。在上述第一繞線管31中，對于兩個第一線圈線36中的用點劃線表示的A相用的 第一線圈線36而言，例如在將卷繞開始側的端部36a捆扎于第一端子銷11 (在本實施方式 中為三個第一端子銷11中的位于中間的第一端子銷11)之后，掛于一方的側壁部317的形 成有錐形部317a的端緣從而卷繞于圓筒狀胴部310。此外，對于A相用的第一線圈線36的 卷繞結束側的端部36b而言，在掛于突起319之后，拉繞到第一端子銷11 (在本實施方式中 為三個第一端子銷11中的位于圖左側的第一端子銷11)從而捆扎于第一端子銷11。因此， 突起319起到限定A相用的第一線圈線36的端部36b的拉繞位置的導向部的功能。此外，對于用雙點劃線表示的X相用的第一線圈線36而言，將卷繞開始側的端部 36c捆扎于捆扎了 A相用的第一線圈線36的卷繞開始側的端部36a的第一端子銷11 (在 本實施方式中為三個第一端子銷11中位于中間的第一端子銷11)之后，掛于另一方的側壁 部318的形成有錐形部318a的端緣，從而與A相用的第一線圈線36相反方向地卷繞于圓 筒狀的胴部310。此外，對于X相用的第一線圈線36的卷繞結束側的端部36d而言，在掛于 突起319之后，拉繞到第一端子銷11 (在本實施方式中為三個第一端子銷11中的位于圖右 側的第一端子銷11)從而捆扎于第一端子銷11。因此，突起319起到限定X相用的第一線 圈線36的端部36d的拉繞位置的導向部的功能。這樣，卷繞后的第一線圈線36的端部36a、36b、36c、36d均捆扎于第一端子銷11 之后，通過錫焊與第一端子銷11電連接。此外，在臂部315的底壁部316的徑向外側，第一 線圈線36的端部36a、36b、36c、36d均被拉繞到側壁部317、318之間的部分、即從側壁部 317,318的徑向外側的壁面朝徑向內側凹陷的凹部內。因此，第一線圈線36的端部36a、36b、36c、36d均不會與第二線圈線37發生短路。此外，由于拉繞到凹部內，因此如后所述，在將連接器外殼90安裝于電動機殼體2 時，也能防止因連接器外殼90與第一線圈線36的端部36a、36b、36c、36d接觸而引起的斷 線或損傷。此外，如圖3、圖4和圖5所示，第二繞線管32包括臂部325，該臂部325從電動機 軸線L方向的輸出側端部朝向在周向與第一端子臺314相鄰的位置延伸，上述臂部325的前端部構成有第二端子臺324，該第二端子臺324將捆扎有第二線圈線37的端部的三個第 二端子銷12保持成彼此平行地在周向上排列的狀態。在此，若將第一繞線管31和第二繞 線管32排列成在電動機軸線L方向上相鄰，則第一端子臺314的輸出側端面314s和第二 端子臺324的輸出側端面324s位于相同平面上并形成平面狀的基板裝載部33，在上述平面 狀的基板裝載部33上重疊配置有后述的配線基板8。在該狀態下，第一端子銷11和第二端 子銷12共計六個彼此平行地在周向上排列。在本實施方式中，如圖4 (c)和圖5 (a)、圖5 (b)所示，使作為第二線圈線37的B相 用的第二線圈線37(用點劃線表示)和施加與第二線圈線37反相的脈沖的云相(日文B 〃一相)的第二線圈線37 (用雙點劃線表示)卷繞于第二繞線管32。在此，為了使B相用 的第二線圈線37的一方的端部37a和云相的第二線圈線37的一方的端部37c保持在相同 電位，需捆扎于共用的第二端子銷12。在本實施方式中，B相用的第二線圈線37的一方的 端部37a和云相的第二線圈線37的一方的端部37c將三個第二端子銷12中的位于中間的 第二端子銷12作為共用端子銷(日文二 >用端子C > )進行纏繞。因此，第二線圈線 37的端部共計有四個，第二端子臺324保持有共計三個第二端子銷12。從圖4(a)和圖5(a)、圖5(b)可知，第二端子臺324由使第一繞線管31的位于輸 出側端部的凸緣部322的外周側端部朝向輸出側突出的厚壁部分構成，連結凸緣部322與 第二端子臺324的臂部325包括板狀的底壁部326，該底壁部326從第二繞線管32的凸 緣部322的外周側端部朝向輸出側延伸；以及板狀的側壁部327、328，這些側壁部327、328 在上述底壁部326上從周向兩側的端部(左右兩側的端部)朝徑向外側突出。因此，在臂 部325的底壁部326的徑向外側，側壁327、328之間的部分為從側壁部327、328的徑向外 側的壁面朝徑向內側凹陷的矩形的凹部。在第二繞線管32的臂部325中，在底壁部326的反輸出側端部，將底壁部326和 凸緣部322連接的部分上、即將與電動機軸線L方向垂直的底壁部326和凸緣部322連接 的部分上，除了寬度方向上的中央部分以外，形成有從底壁部326朝向凸緣部322側傾斜的 錐形部326a，在形成有錐形部326a的部分的寬度方向上的中央部分，以在左右方向上分割 錐形部326a的方式形成有小的突起329。在底壁部326的反輸出側端部，在將底壁部326 和凸緣部322連接的部分上形成錐形部326a時，通過不在寬度方向上的中央部分形成錐形 部326a，以此構成上述突起329。在此，如圖5 (a)、圖5 (b)所示，突起329的掛住后述的B 相用的第二線圈線37的卷繞結束側的端部37b和云相用的第二線圈線37的卷繞結束側的 端部37d的部分形成為曲面狀。因此，即使將第二線圈線37的端部37b、37d掛于突起329， 也不容易發生斷線或損傷。此外，在兩側的側壁部327、328的彼此相對的內側面上，形成有 錐形部327a、328a，這些錐形部327a、328a在反輸出側的端緣從側壁部327、328的內表面側 朝向外表面側傾斜。因此，如后所述，即使將第二線圈線37的端部37a、37c掛于形成有錐 形部327a、328a的端部，也不容易發生斷線或損傷。在上述第二繞線管32中，對于兩個第二線圈線37中的用點劃線表示的B相用的 第二線圈線37而言，例如在將卷繞開始側的端部37a捆扎于第二端子銷12 (在本實施方式 中為三個第二端子銷12中的位于中間的第二端子銷12)之后，掛于一方的側壁部327的形 成有錐形部327a的端緣從而卷繞于圓筒狀胴部320。此外，對于B相用的第二線圈線37的 卷繞結束側的端部37b而言，在掛于突起329之后，拉繞到第二端子銷12 (在本實施方式中為三個第二端子銷12中的位于圖左側的第二端子銷12)從而捆扎于第二端子銷12。因此， 突起329起到限定B相用的第二線圈線37的端部37b的拉繞位置的導向部的功能。此外，對于用雙點劃線表示的云相用的第二線圈線37而言，在將卷繞開始側的端 部37c捆扎于卷繞了 B相用的第二線圈線37的卷繞開始側的端部37a的第二端子銷12之 后，掛于另一方的側壁部328的形成有錐形部328a的端緣，從而與B相用的第二線圈線37 相反方向地卷繞于圓筒狀胴部320。此外，對于云相用的第二線圈線37的卷繞結束側的端 部37d而言，在掛于突起329之后，拉繞到第二端子銷12 (在本實施方式中為三個第二端子 銷12中的位于圖右側的第二端子銷12)從而捆扎于第二端子銷12。因此，突起329起到限 定云相用的第二線圈線37的端部37d的拉繞位置的導向部的作用。這樣，拉繞后的第二線圈線37的端部37a、37b、37c、37d均捆扎于第二端子銷12 之后，通過錫焊與第二端子銷12電連接。此外，在臂部325的底壁部326的徑向外側，第二 線圈線37的端部37a、37b、37c、37d均拉繞到側壁部327、328之間的部分、即側壁部327、 328的徑向外側的壁面朝徑向內側凹陷的凹部內。因此，第二線圈線37的端部37a、37b、 37c、37d均不會與第一線圈線36發生短路。此外，由于拉繞到凹部內，因此如后所述，在將 連接器外殼90安裝于電動機殼體2時，也能防止因連接器外殼90與第二線圈線37的端部 37a、37b、37c、37d接觸而引起的斷線或損傷。(端子銷的結構)圖6是表示在本發明實施方式的電動機1中用于對第一線圈線36和第二線圈線 37的端部賦予松弛的方法的說明圖，圖6(a)表示對第一線圈線36賦予松弛之前的狀態， 圖6(b)表示對第一線圈線36賦予松弛之后的狀態，圖6(c)表示對第二線圈線37賦予松 弛之前的狀態，圖6(d)表示對第二線圈線37賦予松弛之后的狀態。另外，在圖6中，只將 第一線圈線36和第二線圈37的端部用點劃線和雙點劃線表示。如圖3和圖4所示，第一端子銷11的長軸方向上的一方端側、即在電動機軸線L方 向上的反輸出側成為捆扎有第一線圈線36的端部的線圈捆扎部11b，而在長軸方向的另一 方端側、即電動機軸線L方向的輸出側成為連接有后述配線基板8的配線材連接部11a。此 外，第一端子銷11在長軸方向的中途位置處彎曲，配線材連接部Ila朝電動機軸線L方向 延伸，而線圈線捆扎部lib朝徑向外側突出。上述第一端子銷11由在第一端子臺314上將 配線材連接部Ila從電動機軸線L方向上的反輸出側朝向輸出側壓入固定到在電動機軸線 L方向上貫穿的小孔內的L字形狀的金屬銷構成，三個第一端子銷11的配線材連接部Ila 的端部在周向上沿直線排列成一列。此外，三個第一端子銷11的線圈線捆扎部lib的端部 也在周向上沿直線排列成一列。上述第一端子銷11在壓入筆直的銷從而固定于第一端子 臺314之后，彎曲成L字形。另外，對于第一端子銷11而言，也可以將預先彎曲成L字形的 第一端子銷壓入固定于第一端子臺314。此外，在用樹脂成形第一繞線管31時，也可以通過 將第一端子銷11嵌件成形從而使第一端子銷11與第一繞線管31 —體化。在第一端子銷11中，線圈線捆扎部lib與配線材連接部Ila成鈍角，例如成120° 的角度。然而，在制造電動機1時，第一繞線管31中，如圖6(a)所示，在將第一線圈線36 的端部36a、36b、36c、36d捆扎于第一端子銷11的線圈捆扎部Ila之前，線圈線捆扎部lib 與配線材連接部Ila所成角度為90度以下，例如為90度，如圖6(b)所示，在將第一線圈線 36的端部36a、36b、36c、36d捆扎于第一端子銷11的線圈捆扎部lib之后，將線圈線捆扎部lib朝圓筒狀胴部310側折曲從而與配線材連接部Ila成鈍角。其結果是，在第一線圈 線36的端部36a、36b、36c、36d上，對卷繞于第一繞線管31的圓筒狀胴部310的部分與捆 扎于第一端子銷11的部分之間的部分賦予適當的松弛。如圖3和圖4所示，第二端子銷12也與第一端子銷11 一樣，長軸方向上的一方端 側、即在電動機軸線L方向上的反輸出側成為捆扎有第二線圈線37的端部的線圈捆扎部 12b，而在長軸方向上的另一方端側、即電動機軸線L方向上的輸出側為連接有后述配線基 板8的配線材連接部12a。此外，第二端子銷12在長軸方向的中途位置上彎曲，配線材連 接部12a朝電動機軸線L方向延伸，而線圈線捆扎部12b朝徑向外側突出。上述第二端子 銷12由在第二端子臺324上將配線材連接部12a從電動機軸線L方向上的反輸出側朝向 輸出側壓入固定到在電動機軸線L方向上貫穿的小孔內的L字形狀的金屬銷構成，三個第 二端子銷12的配線材連接部12a的端部在周向上沿直線排列成一列。此外，三個第二端子 銷12的線圈線捆扎部12b的端部也在周向上沿直線排列成一列。上述第二端子銷12也與 第一端子銷11 一樣，在壓入筆直的銷從而固定于第二端子臺324之后，彎曲成L字形。另 外，對于第二端子銷12而言，也可以將預先彎曲成L字形的第二端子銷壓入固定于第二端 子臺324。此外，在用樹脂成形第二繞線管32時，也可以通過將第二端子銷12嵌件成形從 而使第二端子銷12與第二繞線管32 —體化。在第二端子銷12中，也與第一端子銷11 一樣，線圈線捆扎部12b與配線材連接部 12a成鈍角，例如成120°的角度。然而，當制造電動機1時，在第二繞線管32中，如圖6 (c) 所示，在將第二線圈線37的端部37a、37b、37c、37d捆扎于第二端子銷12的線圈捆扎部之 前，線圈線捆扎部12b與配線材連接部12a所成角度為90度以下，例如為90度，如圖6(d) 所示，在將第二線圈線37的端部37a、37b、37c、37d捆扎于第二端子銷12的線圈捆扎部12b 之后，將線圈線捆扎部12b朝圓筒狀胴部320側折曲從而與配線材連接部12a成鈍角。其 結果是，在第二線圈線37的端部37a、37b、37c、37d上，對卷繞于第二繞線管32的圓筒狀胴 部320的部分與捆扎于第二端子銷12的部分之間的部分賦予適當的松弛。(連接器10和配線基板8(配線材)的結構)圖7是表示在本發明實施方式的電動機1上構成連接器部10的方法的說明圖，圖 7(a)表示將定子收容于電動機殼體2的形態，圖7(b)表示將連接器外殼90安裝于電動機 殼體2的形態，圖7 (c)表示將配線基板8安裝于連接器部10的形態。再在圖1和圖2中，在本實施方式的電動機1中，利用形成于電動機殼體2的側面 部24的矩形的缺口 240使在連接器部10上的連接器端子95的反輸出側的端部在電動機 殼體2的外側露出，從而可使外部連接器構件(未圖示)與連接器部10結合。此外，在本 實施方式中，通過配線基板8將連接器部10的連接器端子95與第一端子銷11和第二端子 銷12電連接。在構成連接器部10時，如圖7所示，在本實施方式中，采用與第一線圈線36和第 二線圈線37電連接的多個連接器端子95和保持這些連接器端子95的連接器外殼90，將上 述連接器外殼90安裝于電動機殼體2。連接器端子95均由金屬制的端子銷構成，連接器外 殼90是由樹脂成形品構成的。連接器外殼90包括主體部分91，該主體部分將五個連接器 端子95保持成一列；限位器部93，該限位器部93從主體部分91的周向上的兩側(左右兩 側)朝向電動機殼體2側突出從而與電動機殼體2的外周面抵接；以及鉤部94，該鉤部94在與限位器部93在輸出側相鄰的位置上從主體部分91的周向上的兩側(左右兩側)朝向 電動機殼體2側突出。在本實施方式中，連接器外殼90的主體部分91包括上方被上底部920封閉的方 筒部92，并使連接器端子95壓入固定于形成于方筒部92的上底部920的小孔。上述方筒 部92的下方為開口部，若從電動機軸線L方向上的反輸出側觀察方筒部92，則方筒部92處 于連接器端子95的端部露出的狀態。另外，當用樹脂成形連接器外殼90時，也可以通過將 連接器端子銷95嵌件成形從而使連接器端子銷95與連接器外殼90 —體化。在實施方式中，五個連接器端子95排列成一列，以使其與第一端子銷11的配線材 連接部Ila和第二端子銷12的配線材連接部12a所構成的列平行，連接器端子95的一方 側端部從方筒部92的上底部920朝向輸出側突出，而連接器端子95的另一方側端部在方 筒部92內處于朝向電動機軸線L方向上的反輸出側露出的狀態(參照圖1(b))。在連接器外殼90中，兩個鉤部94分別包括朝向周向的外側伸出的爪部940。因 此，若從電動機殼體2的缺口 240將鉤部94的前端側插入電動機殼體2的內側，則限位器 部93與電動機殼體2的外周面抵接，爪部940卡于電動機殼體2的內周面，連接器外殼90 安裝于電動機殼體2。其結果是，連接器部10安裝在電動機殼體2的側面部24上。在此，第二繞線管32包括卡合部323，該卡合部323在將連接器外殼90安裝于電 動機殼體2時與連接器外殼90卡合，從而進行連接器外殼90的定位。在本實施方式中，卡 合部323形成為從第二繞線管32的凸緣部322的外周側端部朝向徑向外側突出的卡合凸 部，在連接器外殼90的主體部分91中，在比方筒部92更靠反輸出側露出的位置上(即不 在方筒部92內的部分)形成有供卡合部323嵌合的凹部99(參照圖1(b))。在本實施方 式中，凹部99形成為貫穿孔，卡合部323的突出尺寸比由貫穿孔構成的凹部99的深度尺寸 大。因此，在卡合部323嵌于凹部99的狀態下，卡合部323的前端部為從凹部99突出的狀 態。另外，當使外部連接器(未圖示)與連接器部10結合時，卡合部323的前端部與外部 連接器卡合，發揮外部連接器的定位和防止拔出等作用。若如上所述構成連接器部10，則在第一繞線管31的第一端子臺314上的第一端子 銷11的配線材連接部Ila所突出的輸出側端面314s、在第二繞線管32的第二端子臺324 上的第二端子銷12的配線材連接部12a所突出的輸出側端面324s、以及在連接器外殼90 上的連接器端子95所突出的上底部920的輸出側端面920s處于相同平面上，連接器外殼 90的輸出側端面920s構成基板裝載部33的一部分。此外，五個連接器端子95排列成一 列，以使其與第一端子銷11和第二端子銷12所構成的列平行。因此，在本實施方式中，將 配線基板8配置成與由第一端子臺314、第二端子臺324和連接器外殼90構成的基板裝載 部33重疊，利用上述配線基板8來進行連接器端子95與第一端子銷11的電連接以及連接 器端子95與第二端子銷12的電連接。在配線基板8上，貫穿孔81在與第一端子銷11、第二端子銷12和連接器端子95重 疊的位置上形成為兩列，并且在貫穿孔81的周圍形成有焊盤82。此外，在配線基板8上，規 定的焊盤82彼此通過配線圖案83電連接。因此，將配線基板8配置成與第一端子臺314、 第二端子臺324和連接器外殼90重疊，若使第一端子銷11、第二端子銷12和連接器端子 95從配線基板8的貫穿孔81突出，則能通過錫焊將第一端子銷11、第二端子銷12和連接 器端子95與配線基板8的焊盤82電連接。因此，能通過第一端子銷11和第二端子銷12將連接器端子95與第一線圈線36和第二線圈線37電連接。在本實施方式中，配線基板8為基板主體由玻璃_環氧樹脂基板或紙_苯酚基板 等構成的矩形的硬性基板，在玻璃_環氧樹脂制或紙_苯酚制等剛性的基板主體上的輸出 側的基板面形成有焊盤82和配線圖案83。另外，第一端子銷11和第二端子銷12的數量共計六個，并對通用的端子銷施加共 用電位。因此，在配線基板8上，由于第一端子銷11和第二端子銷12中與通用的端子銷對 應的連接器端子95被共用了，因此連接器端子95的數量共計五個。對如上所述構成的連接器部10覆蓋樹脂制的保護蓋97。上述保護蓋97包括蓋 主體部分970，該蓋主體部分970在輸出側覆蓋連接器部10 ；以及兩個帶爪的鉤部971，這 些帶爪的鉤部971從蓋主體部分970的兩側朝向電動機殼體2突出。因此，若從電動機殼 體2的缺口 240將鉤部971的前端側插入電動機殼體2的內側，則蓋主體部分970與電動 機殼體2的外周面抵接，并且鉤部971的爪部卡于電動機殼體2的內周面，保護蓋97安裝 于電動機殼體2。(電動機1的制造方法)參照圖1 圖7，對本發明實施方式的電動機1的制造工序中的形成定子3和連接 器部10的工序進行說明。在本實施方式的電動機1的制造方法中，在第一線圈線卷繞工序中，參照圖5(a)、 圖5(b)等所示的那樣，在第一繞線管31上，將兩根第一線圈線36中的一方的第一線圈線 36的卷繞開始側的端部36a捆扎于三個第一端子銷11中的位于中間的第一端子銷11的 線圈捆扎部lib之后，掛于一方側壁部317的形成有錐形部317a的端緣從而卷繞于圓筒狀 胴部310。此外，對于第一線圈線36的卷繞結束側的端部36b而言，在掛于突起319之后， 拉繞到第一端子銷11從而捆扎于位于捆扎了卷繞開始側的端部36a的第一端子銷11的左 側的第一端子銷11的線圈線捆扎部lib。此外，對于另一方的第一線圈線36而言，在將卷 繞開始側的端部36c捆扎于捆扎了一方的第一線圈線36的卷繞開始側的端部36a的第一 端子銷11的線圈線捆扎部lib之后，掛于另一方側壁部318的形成有錐形部318a的端緣 從而卷繞于圓筒狀胴部310。此外，對于第一線圈線36的卷繞結束側的端部36d而言，在掛 于突起319之后，拉繞到第一端子銷11從而捆扎于位于捆扎了卷繞開始側的端部36c的第 一端子銷11的右側的第一端子銷11的線圈線捆扎部lib。接著，將第一線圈線36的端部 36a、36b、36c、36d與第一端子銷11的線圈線捆扎部lib進行錫焊。在進行上述工序時，第一端子銷11如圖6(a)所示折曲成90°，但在將第一線圈線 36的端部捆扎于第一端子銷11的線圈線捆扎部lib之后、或在將第一線圈線36的端部與 第一端子銷11的線圈線捆扎部lib用焊錫焊接之后，如圖6(b)所示，將線圈線捆扎部lib 朝反輸出側(圓筒狀胴部310所在側)稍微折曲，使線圈線捆扎部lib與配線材Ila所成角 度為鈍角。其結果是，對第一線圈線36的端部、即卷繞于第一繞線管31的圓筒狀胴部310 的部分與捆扎于第一端子銷11的部分之間的部分賦予松弛。在第二線圈線卷繞工序中，也與第一線圈線卷繞工序一樣，參照圖5(a)、圖5(b) 所示的那樣，在第二繞線管32上，將兩根第二線圈線37中的一方的第二線圈線37的卷繞 開始側的端部37a捆扎于三個第二端子銷12中的位于中間的第二端子銷12的線圈捆扎部 12b之后，掛于一方側壁部327的形成有錐形部327a的端緣從而卷繞于圓筒狀胴部320。此外，對于第二線圈線37的卷繞結束側的端部37b而言，在掛于突起329之后，拉繞到位于捆 扎了卷繞開始側的端部37a的第二端子銷12的左側的第二端子銷12從而捆扎于第二端子 銷12的線圈線捆扎部12b。此外，對于另一方的第二線圈線37而言，在將卷繞開始側的端部 37c捆扎于捆扎了一方的第二線圈線37的卷繞開始側的端部37a的第二端子銷12的線圈 線捆扎部12b之后，掛于另一方側壁部328的形成有錐形部328a的端緣從而卷繞于圓筒狀 胴部320。此外，對于第二線圈線37的卷繞結束側的端部37d而言，在掛于突起329之后， 拉繞到第二端子銷12從而捆扎于位于捆扎了卷繞開始側的端部37c的第二端子銷12的右 側的第二端子銷12的線圈線捆扎部12b。接著，將第二線圈線37的端部37a、37b、37c、37d 與第二端子銷12的線圈線捆扎部12b進行錫焊。在進行上述工序時，第二端子銷12如圖6(c)所示折曲成90°，但在將第二線圈 線37的端部捆扎于第二端子銷12之后、或在將第二線圈線37的端部與第二端子銷12的 線圈線捆扎部12b用焊錫焊接之后，如圖6(d)所示，將線圈線捆扎部12b朝反輸出側(圓 筒狀胴部320所在側)稍微折曲，使線圈線捆扎部12b與配線材12a所成角度為鈍角。其 結果是，對第二線圈線37的端部、即卷繞于第二繞線管32的圓筒狀胴部320的部分與捆扎 于第二端子銷12的部分之間的部分賦予松弛。接著，如圖7(a)所示，按B相用的外定子鐵心43、第二繞線管32、B相用的內定子 鐵心44、A相用的內定子鐵心42、第一繞線管31、A相用的外定子鐵心41的順序重疊并配 置于電動機殼體2的內側，從而構成定子3。此時，第一端子臺314和第二端子臺324為從 電動機殼體2的缺口 240朝外側突出的狀態。接著，如圖7 (b)所示，利用電動機殼體2的缺口 240，將保持連接器端子95的連接 器外殼90安裝于電動機殼體2。此時，使第二繞線管32的卡合部323在連接器外殼90上 與凹部99卡合從而來進行連接器外殼90的定位。接著，如圖7(c)所示，將配線基板8配置成與在第一繞線管31的第一端子臺314 上的第一端子銷11的配線材連接部Ila所突出的輸出側端面314s、在第二繞線管32的第 二端子臺324上的第二端子銷12的配線材連接部12a所突出的輸出側端面324s、以及在 連接器外殼90上的連接器端子95的一方側端部所突出的輸出側端面920s重疊。其結果 是，由于第一端子銷11的配線材連接部11a、第二端子銷12的配線材連接部12a和連接器 端子95的一方側端部貫穿配線基板8的貫穿孔81，因此將第一端子銷11的配線材連接部 11a、第二端子銷12的配線材連接部12a和連接器端子95的一方側端部錫焊于配線基板8 的焊盤82。接著，如圖1(a)、圖1(b)所示，利用電動機殼體2的缺口 240，將保護蓋97安裝于 電動機殼體2。另外，若在電動機殼體2的內側構成了定子之后，則在構成連接器部10之前、 或在構成連接器部10之后的任意工序中，進行轉子5、底板65、減速齒輪組7、輸出軸50、端 板61等的裝載。(本實施方式的主要效果)如以上所說明的那樣，在本實施方式中，第一繞線管31包括第一端子臺314，該第 一端子臺314將第一端子銷11保持于電動機軸線L方向上的一方側端部，而第二繞線管32 包括第二端子臺324，該第二端子臺324將第二端子銷12保持于從電動機軸線L方向上的 一方側端部朝向在周向上與第一端子臺314相鄰的位置延伸的臂部325的前端部。因此，由于在定子3的一個部位上對線圈線(第一線圈線36和第二線圈線37)供電，因此能實現 結構的簡化。此外，在將第一線圈線36卷繞于第一繞線管31之后，第一線圈線36的端部捆扎 于第一端子銷11，而在將第二線圈線37卷繞于第二繞線管32之后，第二線圈線37的端部 捆扎于第二端子銷12，此后將第一繞線管31和第二繞線管32在電動機軸線L方向上排列 即可。因此，在電動機1的制造工序中，即使在第一繞線管31和第二繞線管32中的一方發 生短路或斷線等故障的情況下，也無需將定子3整體棄用。此外，由于將線圈線分別卷繞于 第一繞線管31和第二繞線管32，因此能高效率地進行線圈線的卷繞作業。因此，能提高電 動機的成品率和生產性。此外，第二線圈線37的端部經過臂部325的徑向外側延伸到第二端子銷12。因此， 由于第二線圈線37的拉繞到第二端子銷12的部分與第一線圈線36之間夾設有臂部325， 因此即使在第二線圈線37上發生松弛，第二線圈線37也不會與第一線圈線36發生短路。此外，在第一端子銷11和第二端子銷12中，長軸方向的一方端側為線圈線捆扎部 llb、12b，長軸方向的另一方端側為配線材連接部lla、12a，使線圈線捆扎部llb、12b與配 線材連接部lla、12a分開。因此，即使對線圈線捆扎部llb、12b側進行彎曲等這樣的加工 來對第一線圈線36的端部和第二線圈線37的端部賦予松弛，配線材連接部lla、12a側也 不會移位。因此，能將配線基板8容易且可靠地連接于配線材連接部lla、12a。而且，在第一端子銷11和第二端子銷12中，由于線圈線捆扎部llb、12b朝徑向外 側突出，因此能高效率地進行將第一線圈線36和第二線圈線37的端部捆扎于線圈線捆扎 部llb、12b的作業。在上述結構的情況下，也在將第一線圈線36的端部和第二線圈線37 的端部捆扎于第一端子銷11和第二端子銷12之后，只需將線圈線捆扎部llb、12b朝圓筒 狀胴部310、320側折曲，就能對第一線圈線36的端部和第二線圈線37的端部賦予松弛。而且，在第二繞線管32的臂部325中，構成有導向部，該導向部通過突起329來限 定使第二線圈線37的端部朝向第二端子銷12延伸時的拉繞位置。此外，在第一繞線管31 的臂部315中，與第二繞線管32的臂部一樣，也構成有導向部，該導向部通過突起319來限 定使第一線圈線36的端部朝向第一端子銷11延伸時的拉繞位置。因此，由于能穿過規定 位置拉繞第一線圈線36和第二線圈線37，因此存在不容易發生線圈線彼此之間的短路這 樣的優點。而且，在本實施方式中，通過將保持連接器端子95的連接器外殼90安裝于電動機 殼體2，在構成連接器部10時，由于在第二繞線管32上形成有與連接器外殼90卡合的卡 合部323，因此連接器外殼90能高精度地定位于第二繞線管32。其結果是，連接器外殼90 也高精度地定位于第一繞線管31。因此，第一端子銷11和第二端子銷12的配線材連接部 lla、12a與連接器端子95的位置精度高。因此，能采用利用配線基板8將第一端子銷11和 第二端子銷12與連接器端子95連接的結構。因此，第一線圈線36的端部和第二線圈線37 的端部捆扎于第一端子銷11和第二端子銷12即可，第一線圈線36的端部和第二線圈線37 的端部無需捆扎于連接器端子95。因此，能提高電動機1的生產性。而且，由于第一端子銷 11和第二端子銷12的配線材連接部11a、12a與連接器端子95的位置精度高，因此配線基 板8為硬性基板而無法變形的情況下，也能在配置配線基板8時，使第一端子銷11的配線 材連接部11a、第二端子銷12的配線材連接部12a、以及連接器端子95的一方側端部可靠地貫穿配線基板8的貫穿孔81。因此，能將第一端子銷11的配線材連接部11a、第二端子 銷12的配線材連接部12a、以及連接器端子95的一方側端部容易且可靠地用焊錫焊接于配 線基板8的焊盤82。因此，由于能采用廉價的硬性基板作為配線基板8，因此能降低電動機 1的部件成本。 在此，對于卡合部323而言，也能形成為卡合凹部。然而，在本實施方式中，由于將 卡合部323形成為嵌合于連接器外殼90的凹部99的卡合凸部，因此與將卡合部323構成 為卡合凹部的情況相比，能簡化通過樹脂成形制造第二繞線管32時的模具的結構。此外， 在第二繞線管32中，由于卡合部323設于凸緣部322的外周側端部，因此即使在第二繞線 管32上構成卡合部，也能簡化第二繞線管32的結構。此外，由于將卡合部323形成于第二 繞線管32的凸緣部322，因此即使在將外部連接器與連接器部10結合時擠壓卡合部323， 在第二繞線管32上也不容易發生變形。此外，在卡合部323嵌合于凹部99的狀態下，卡合 部323的前端部為從凹部99突出的狀態。因此，由于使外部連接器(未圖示)與連接器部 10結合時，卡合部323的前端部與外部連接器卡合，因此能利用卡合部323來進行外部連接 器的定位和防止拔出等。
權利要求
一種電動機，具有定子，該定子包括卷繞有第一線圈線的第一繞線管和在電動機軸線方向上的一方側與所述第一繞線管相鄰配置的第二繞線管；以及轉子，該轉子配置于所述定子的內側，其特征在于，所述第一繞線管包括第一端子臺，該第一端子臺將捆扎有所述第一線圈線的端部的第一端子銷保持于所述第一繞線管的電動機軸線方向上的一方側端部，所述第二繞線管包括臂部，該臂部從所述第二繞線管的電動機軸線方向上的一方側端部朝向在周向上與所述第一端子臺相鄰的位置延伸；以及第二端子臺，該第二端子臺在所述臂部的前端部上保持捆扎有所述第二線圈線的端部的第二端子銷。
2.如權利要求1所述的電動機，其特征在于，所述第二線圈線的端部經過所述臂部的 徑向外側延伸到所述第二端子銷。
3.如權利要求2所述的電動機，其特征在于，所述臂部包括底壁部，該底壁部從所述第二繞線管的電動機軸線方向上的一方側端 部朝向軸線方向上的輸出側延伸；以及側壁部，該側壁部在所述底壁部上從周向上的兩端 部朝徑向外側突出，在所述底壁部的徑向外側，所述側壁部之間的部分為從所述側壁部的徑向外側的壁面 朝徑向內側凹陷的凹部，從所述第二繞線管拉出的所述第二線圈線的端部經過所述凹部內捆扎于所述第二端 子銷。
4.如權利要求3所述的電動機，其特征在于，將所述底壁部與所述第二繞線管的電動 機軸線方向上的一方側端部連接的部分形成有錐形部，該錐形部從所述底壁部朝向所述第 二繞線管的電動機軸線方向上的一方側端部側傾斜。
5.如權利要求3所述的電動機，其特征在于，在所述側壁部的彼此相對的內表面側形 成有錐形部，該錐形部在所述側壁部的反輸出側端部從所述側壁部的內表面側朝向外表面 側傾斜。
6.如權利要求3所述的電動機，其特征在于，在將所述底壁部與所述第二繞線管的電動機軸線方向上的一方側端部連接的部分，在 所述底壁部的寬度方向上的中央部分形成有突起，所述突起為導向部，該導向部對使所述第二線圈線的端部朝向所述第二端子銷延伸時 的拉繞位置進行限定。
7.如權利要求1所述的電動機，其特征在于，所述第一端子銷的一方端側為捆扎有所述第一線圈線的端部的線圈線捆扎部，而另一 方端側為連接有配線材的配線材連接部，所述第二端子銷的一方端側為捆扎有所述第二線圈線的端部的線圈線捆扎部，而另一 方端側為連接有配線材的配線材連接部。
8.如權利要求7所述的電動機，其特征在于，所述第一端子銷和所述第二端子銷在長 軸方向上的中途位置彎曲從而使所述配線材連接部朝電動機軸線方向延伸，所述線圈線捆 扎部朝徑向外側突出。
9.如權利要求8所述的電動機，其特征在于，在所述第一端子銷和所述第二端子銷中， 所述線圈線捆扎部與所述配線材連接部成鈍角。
10.如權利要求1所述的電動機，其特征在于，所述臂部包括導向部，該導向部對使所 述第二線圈線的端部朝向所述第二端子銷延伸時的拉繞位置進行限定。
11.如權利要求1所述的電動機，其特征在于，在所述第一繞線管中，包括將所述第一繞線管的電動機軸線方向上的一方側端部與所 述第一端子臺連結的臂部，所述臂部包括底壁部，該底壁部從所述第一繞線管的電動機軸線方向上的一方側端 部朝向軸線方向上的輸出側延伸；以及側壁部，該側壁部在所述底壁部上從周向上的兩端 部朝徑向外側突出，在所述底壁部的徑向外側，所述側壁部之間的部分為從所述側壁部的徑向外側的壁面 朝徑向內側凹陷的凹部，從所述第一繞線管拉出的所述第一線圈線的端部經過所述凹部內捆扎于所述第一端 子銷。
12.—種電動機的制造方法，該電動機的制造方法為權利要求9所述的電動機的制造 方法，其特征在于，在所述第一繞線管中，在將所述第一線圈線的端部捆扎于所述第一端子銷之前，所述 線圈線捆扎部與所述配線材連接部所成角度為90度以下，在將所述第一線圈線的端部捆 扎于所述第一端子銷之后，將所述線圈線捆扎部折曲成與所述配線材連接部成鈍角，在所述第二繞線管中，在將所述第二線圈線的端部捆扎于所述第二端子銷之前，所述 線圈線捆扎部與所述配線材連接部所成角度為90度以下，在將所述第二線圈線的端部捆 扎于所述第二端子銷之后，將所述線圈線捆扎部折曲成與所述配線材連接部成鈍角。
全文摘要
一種電動機及其制造方法，該電動機能提供在采用在軸線方向上對第一繞線管和第二繞線管進行排列的結構時的成品率和生產性。第一繞線管(31)包括第一端子臺(314)，該第一端子臺(314)將第一端子銷(11)保持于電動機軸線(L)方向上的一方側端部，第二繞線管(32)包括第二端子臺(324)，該第二端子臺(324)將第二端子銷(12)保持于延伸到在周向上與第一端子臺(314)相鄰的位置的臂部的前端部。在將第一線圈線(36)卷繞于第一繞線管(31)之后，第一線圈的端部捆扎于第一端子銷(11)，而在將第二線圈線(37)卷繞于第二繞線管(32)之后，第二線圈的端部捆扎于第二端子銷(12)，此后使第一繞線管(31)和第二繞線管(32)在電動機軸線(L)方向上排列。
文檔編號H02K15/02GK101924452SQ20101020669
公開日2010年12月22日 申請日期2010年6月9日 優先權日2009年6月11日
發明者伊藤敏朗, 永井敦 申請人:日本電產三協株式會社