專利名稱：電動機控制裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及具備電功率監控功能的電動機控制裝置。
背景技術：
近年來，在生產廠中，要求對工廠內的消耗電量更加嚴格地進行管理。因此，對生產廠所設置的工作母機的消耗電量單獨地進行監控。例如，在電動注塑成型機或工作母機中，為了掌握該母機的消耗電量，在控制該母機的動作的電動機控制裝置中設計有電功率監控功能。電動注塑成型機等使用的電動機控制裝置通常具備對交流電流進行整流的變換器(〕> 〃一 >)、驅動電動機的多個逆變器。作為用電動機控制裝置監控消耗電量的方法，例如有如下四種方法:第一至第四種方法。首先，第一種方法是在電動機控制裝置中設置電表，利用該電表掌握工作母機的消耗電量的方法。其次，第二種方法是如下述專利文獻I中公開的方法，即，通過運算分別求出電動機的消耗電功率、驅動電動機的放大器的損耗電功率、工作母機的固定消耗電功率，將求出的各電功率按時間進行積分，來掌握工作母機的消耗電量。第三種方法是如下述專利文獻2中公開的方法，即，檢測變換器和逆變器之間的電壓值和電流值，將基于檢測的電壓值和電流值運算的電功率按時間進行積分，由此，掌握工作母機的消耗電量。最后，第四種方法是如下述專利文獻3中公開的方法，檢測三相交流電源側和PWM變換器之間的電壓值和電流值，根據檢測的電壓值和電流值運算消耗電功率和再生電功率，來掌握工作母機的消耗電量。專利文獻1:日本特開2010 - 115063號公報專利文獻2:日本特開2002 - 192588號公報專利文獻3:日本特開2010 - 110936號公報但是，在第一種方法的情況下，由于需要另外設置電表，增加了構成電動機控制裝置的零部件的零部件件數及成本。在第二種方法的情況下，為了求出電動機的消耗電功率、放大器的損耗電功率等電功率，需要求出電動機的轉矩常數、電動機的線圈電阻值、放大器電功率損耗系數等許多參數并儲存。另外，在變換器連接有多個逆變器，與逆變器連接的電動機的機種有多種的情況下，需要對各電動機每個求出個別的參數并儲存。在其另一方面，由于沒有考慮電動機的鐵損及母機損耗，不能說消耗電功率的檢測精度是高的。在第三種方法的情況下，需要檢測變換器和逆變器之間的電壓值和電流值的檢測器。一般情況下，在只進行整流的變換器中不設置檢測電流的檢測器。這樣，因為需要另外設置檢測電流的檢測器，所以增加了構成電動機控制裝置的零部件的零部件件數及成本。在第四種方法的情況下，對于一般的120°通電電源再生變換器，為了低成本化而不設置檢測三相交流電壓的檢測器。這樣，因為需要另外設置檢測三相交流電壓的檢測器，所以增加了構成電動機控制裝置的零部件的零部件件數及成本。
發明內容
本發明是為了解決如上所述的現有不利問題而完成的，目的在于提供一種電動機控制裝置，其具有不使用電動機常數等許多的參數，也不設置用于運算電功率的特別的檢測器，而是在120°通電電源再生變換器中，利用為了變換器控制而設置的已有檢測器就能夠監控消耗電功率的電功率監控功能。用于解決上述課題的本發明的電動機控制裝置具有與多相電源連接的變換器單元和與電動機連接的逆變器單元，變換器單元和逆變器單元協作以控制電動機的驅動及再生。電動機控制裝置具有相位檢測電路、選擇器電路、平均化電路、系數乘法電路、電功率運算電路、電功率累計電路。相位檢測電路、選擇器電路、平均化電路利用為了控制變換器的驅動及再生而設置的現有電路。相位檢測電路檢測多相電源的多相交流電壓的相位。選擇器電路根據相位檢測電路檢測的相位來選擇特定的相的交流電流并將其轉換成直流電流。平均化電路將選擇器電路轉換的直流電流進行平均化而求出平均直流電流。通過選擇器電路和平均化電路的動作，從基于多相交流電壓的相位而選擇的特定的相的交流電流，能夠求出平均直流電流。系數乘法電路對用平均化電路求出的平均直流電流乘以系數。電功率運算電路將在系數乘法電路乘以了系數的平均直流電流和變換器單元的負載側的直流電壓相乘而運算電功率。電功率累計電路將在電功率運算電路運算的電功率按時間進行積分而運算累計電功率。發明效果根據如上所述構成的本發明，能夠使用現有的相位檢測電路、選擇器電路、平均化電路求出從多相交流電源供應的平均直流電流，使用求出的平均直流電流和變換器單元負載側的直流電壓求出累計電功率。因而，不使用電動機常數等許多的參數，也不設置用于運算電功率的特別的檢測器，而是利用為了變換器控制而設置的已有檢測器就可監控消耗電功率。
圖1是本實施方式的電動機控制裝置的方塊圖；圖2是提供對圖1所示的電動機控制裝置的動作說明的波形圖；圖3是提供對圖1所示的電動機控制裝置的動作說明的波形圖。符號說明10R、10SU0T 電抗器20變換器單元25電容器30逆變器單元40電流選擇信號生成電路
45R、45S電流檢測器50選擇器電路55邊緣檢測電路(二 ”夕検出回路)60平均化電路65極性判定電路70停止信號產生電路75電源電壓波高值檢測電路80再生開始檢測電路85門信號生成電路100電動機控制裝置110系數乘法電路120電功率運算電路130濾波器電路140電功率累計電路200三相交流電源300電動機
具體實施例方式下面，對本實施方式的電動機控制裝置進行說明。圖1是本實施方式的電動機控制裝置的方塊圖。[電動機控制裝置的構成]為了向電動機300供應電力，電動機控制裝置100具備電抗器10R、10S、10T、變換器單元20、電容器25、逆變器單元30。 電抗器10R、10S、IOT在連接三相電源200和變換器單元20的各個三相電源線R、
S、T上，串聯連接在三相電源200和變換器單元20之間。電抗器10R、10SU0T對分別流過三相電源線R、S、T的電流進行調節。變換器單元20將來自三相電源200的交流轉換成直流。變換器單元20是將六個半導體開關元件進行橋式連接而構成。半導體開關元件由被稱為IGBT的絕緣柵雙極晶體管20A和二極管20D構成。二極管20D連接在絕緣柵雙極晶體管20A的集電極一發射極之間。各二極管20D在對電動機300驅動時將三相交流全波整流成直流，但以不使再生電流流動的極性相連接。另外，半導體開關元件也可以代替IGBT而使用對于IGBT附加保護電路的IPM。電容器25使用容量大的電解電容器，且使變換器單元20輸出的直流電流平滑化。逆變器單元30將變換器單元20輸出的直流轉換成交流而供應給電動機300。逆變器單元30和變換器單元20同樣地，將六個半導體開關元件進行橋式連接而構成。半導體開關元件由被稱為IGBT的絕緣柵雙極晶體管30A和二極管30D構成。二極管30D被連接在絕緣柵雙極晶體管30A的集電極一發射極之間。另外，各二極管30D以在電動機300再生時可將電動機300發電的交流整流成直流的極性相連接。電動機控制裝置100在電動機300的驅動時和再生時，大體上如下進行動作。
在驅動電動機300時，從三相電源200供應的交流電流通過變換器單元20暫時轉換成直流電流，且用電容器25形成大致完全的直流電流。進而，直流電流由逆變器單元30轉換成所要求的頻率、電壓的交流電流，且用該交流電流驅動電動機300。另一方面，在使用電動機300發電的電流再生時，用電動機300發電的交流電流由逆變器單元30轉換成直流電流。進而，直流電流由變換器單元20轉換成商用頻率、電壓的交流，朝向三相電源200進行再生。另外，在本實施方式中，通過使變換器單元20所包含的六個半導體開關元件以120°導通模式導通，進行用電動機300發電的電流的再生。電動機控制裝置100通過控制變換器單元20及逆變器單元30的絕緣柵雙極晶體管20A、30A的轉換，來調節電動機300的再生時及驅動時的電流。為了控制絕緣柵雙極晶體管20A、30A的轉換，電動機控制裝置100具備:相位檢測電路35、電流選擇信號生成電路40、電流檢測器45R、45S、選擇器電路50、邊緣檢測電路55、平均化電路60、極性判定電路65、停止信號產生電路70、電源電壓波高值檢測電路75、再生開始檢測電路80、門信號生成電路85。相位檢測電路35檢測外加在三相電源線R、S、T上的三相交流電壓的相位，并且輸出與三相交流電壓的相位的變化相應的相位信號S4。電流選擇信號生成電路40基于相位檢測電路35輸出的相位信號S4生成電流選擇信號S3。電流選擇信號S3是用于從三相區分的交流電流(三相分O交流電流)中選擇特定的相的交流電流的信號。電流檢測器45R、45S檢測流過三相電源線R、S的兩相交流電流。流過T相的電流根據兩相交流電流通過運算而求出。選擇器電路50基于電流選擇信號生成電路40生成的電流選擇信號S3，從通過電流檢測器45R、45S檢測的和進一步通過運算求出的三相交流電流中，選擇R相、S相、T相、一 R相、一 S相、一 T相。因而，由選擇器電路50進行的交流電流的選擇等效于對從三相電源200供應的交流電流進行交流一直流轉換。因而，能夠用選擇器電路50這樣的簡單的構成將交流電流轉換成直流電流。邊緣檢測電路55檢測電流選擇信號S3的邊緣，并且根據邊緣的檢測輸出定時信號。在本實施方式中是檢測電流選擇信號S3的邊緣，但也可以檢測從相位檢測電路35輸出的相位信號S4的邊緣而輸出定時信號。平均化電路60基于邊緣檢測電路55輸出的定時信號,將由選擇器電路50選擇的電流值進行平均化而求出平均直流電流。因而，平均化電路60將R相、S相、T相、一 R相、一S相、一 T相的交流電流依次進行平均化。另外，為了控制變換器，相位檢測電路35、電流選擇信號生成電路40、電流檢測器45R、45S、選擇器電路50、邊緣檢測電路55、平均化電路60使用設于電動機控制裝置100中的電路。極性判定電路65根據從平均化電路60輸出的平均直流電流值是否變為0，或者平均直流電流的極性是從+變為一，還是從一變為+，來判定電動機300是否從驅動向再生轉移或從再生向驅動轉移。當極性判定電路65的判定顯示從再生轉移到驅動時，停止信號產生電路70輸出停止信號S2。電源電壓波高值檢測電路75對外加在三相電源線R、S、T上的三相交流電壓進行全波整流并檢測全波整流后的電源電壓的波高值。 再生開始檢測電路80對變換器單元20輸出的直流電壓和用電源電壓波高值檢測電路75檢測的全波整流后的電源電壓的波高值進行比較。當變換器單元20輸出的直流電壓比全波整流后的電源電壓的波高值高大約15V時，再生開始檢測電路80判定為進入再生狀態，且輸出再生開始信號SI。門信號生成電路85基于相位檢測電路35輸出的相位信號S4,向構成變換器單兀20的絕緣柵雙極晶體管20A輸出門信號S5。另外，門信號生成電路85基于再生開始檢測電路80輸出的再生開始信號SI,向絕緣柵雙極晶體管20A輸出門信號S5。進而，門信號生成電路85基于停止信號產生電路70輸出的停止信號S2，停止門信號S5的輸出。電動機控制裝置100在驅動電動機300時使變換器單元20以交流-直流轉換模式進行動作。而當電動機300變為再生狀態時，電動機控制裝置100使變換器單元20以直流-交流轉換模式進行動作。變為再生狀態的情況通過再生開始檢測電路80進行檢測。在變為再生狀態時，從門信號生成電路85向變換器單元20輸出門信號S5。變換器單元20由門信號S5來控制，絕緣柵雙極晶體管20A根據電源相位定時僅在120°區間被通電。進行所謂的120°通電的電源再生控制。通過電源再生控制，電動機300的發電的電功率再生到三相電源200中。然后，當電動機300從再生狀態轉移到驅動狀態(也包含再生狀態結束的情況)時，電動機控制裝置100再次使變換器單元20以交流一直流轉換模式進行動作。極性判定電路65檢測變為驅動狀態的情況。當檢測到變為驅動狀態時，由于停止信號產生電路70輸出停止信號S2，所以不會從門信號生成電路85輸出門信號S5，而停止電源再生。為了監控電動機控制裝置100及電動機300的消耗電功率，電動機控制裝置100具備系數乘法電路110、電功率運算電路120、濾波器電路130、電功率累計電路140。系數乘法電路110將平均化電路60平均化了的直流電流乘以設定的系數而推定變換器20輸出的直流電流值。系數乘法電路110設定的系數在電動機300驅動時和再生時為不同的值。驅動時和再生時的系數預先在實際的使用狀態下進行測定，再設定成該測定的值。另外，因為變換器20的損耗與直流電流的大小成正比，所以系數也可以通過估計變換器20的損耗而預先設定。從而可以運算出更加正確的消耗電功率。電功率運算電路120將用系數乘法電路110推定的直流電流和變換器20的直流電壓相乘而運算電功率。濾波器電路130是將用電功率運算電路120運算的電功率波形的高頻成分消掉的低通濾波器。電功率累計電路140將通過了濾波器130的沒有噪聲(noise)的電功率波形進行時間積分而運算出將電動機控制裝置100供應到電動機300的電量、由電動機300再生的電量、電動機控制裝置100自身消耗的電量進行合計后的累計電量。所運算的累計電量被輸出到外部的裝置。 另外，也可以對三相電源200的三相電源電壓進行全波整流而算出電源電壓的平均值，并且將電源電壓的平均值被乘以系數后的值和所平均化的直流電流被乘以系數后的值進行乘法計算，通過濾波器電路130運算平均電功率。另外，電抗器10R、10S、10T也可以配置為比電流檢測器45R、45S更靠電源側。在本實施方式中，一臺變換器單元20連接有一臺逆變器單元30，但即使一臺變換器單元20連接有多臺逆變器單元30的方式，也可以進行消耗電功率的運算。電動機控制裝置100檢測流過三相電源200的電流，將其檢測的電流乘以系數而推定變換器單元20輸出的直流電流值，將推定的直流電流值乘以變換器單元20的輸出電壓而運算平均電功率。而且，通過對運算的平均電功率按時間進行積分，求出正確的消耗電功率。另外，構成本實施方式的電動機控制裝置100的各電路也可以用硬件構成，或也可以用軟件在微型計算機等的內部形成。[電動機控制裝置的動作]接著，參照圖2及圖3，說明電動機控制裝置100的具體的動作。圖2及圖3是提供對圖1所示的電動機控制裝置的動作說明的波形圖。圖2 (A)所示的波形為三相電源200分別外加在三相電源線R、S、T上的電源電壓VR、VS、VT。電源電壓VR、VS、VT具有相同的電壓波形且各自的相位相差120°。圖2 (B)表示圖1的相位檢測電路35輸出的相位信號S4。相位檢測電路35對三相電源線R、S、T的電源電壓VR、VS、VT進行比較，輸出相位信號PRl、PSl、PTl、PR2、PS2、PT2。將電源電壓VR和電源電壓VS或電源電壓VT進行比較，在電源電壓VR比電源電壓VS或電源電壓VT大時，相位信號PRl變高；在電源電壓VR比電源電壓VS或電源電壓VT小時，相位信號PRl變低。在電源電壓VS比電源電壓VR或電源電壓VT大時，相位信號PSl變高；在電源電壓VS比電源電壓VR或電源電壓VT小時，相位信號PS I變低。在電源電壓VT比電源電壓VR或電源電壓VS大時，相位信號PTl變高；在電源電壓VT比電源電壓VR或電源電壓VS小時，相位信號PT I變低。將電源電壓VR和電源電壓VS或電源電壓VT進行比較，在電源電壓VR比電源電壓VS或電源電壓VT小時，相位信號PR2變高；在電源電壓VR比電源電壓VS或電源電壓VT大時，相位信號PR2變低。在電源電壓VS比電源電壓VR或電源電壓VT小時，相位信號PS2變高；在電源電壓VS比電源電壓VR或電源電壓VT大時，相位信號PS2變低。在電源電壓VT比電源電壓VR或電源電壓VS小時，相位信號PT2變高，在電源電壓VT比電源電壓VR或電源電壓VS大時，相位信號PT2變低。因而,相位信號PRl、PSl、PTl表不各相的電源電壓比其他相的電壓大的區間，相位信號PR2、PS2、PT2表示各相的電源電壓在負側(minus側)比其他相的電壓大的區間。在對電動機300驅動時，對來自三相電源200的三相交流電力，用變換器單元20的續流二極管(freewheel diode) 20D進行整流，將整流后的直流電力向電容器25和逆變器單元30輸出，轉換成交流電力而驅動電動機300。在電動機300加速時，變換器單元20輸出的直流電壓如圖3 (A)所示緩慢地降低，從平均化電路60輸出的平均直流電流逐漸地增大。其后，當電動機300變為定速狀態時，平均直流電流的值變為恒定。用于獲得平均直流電流值的動作后面進行描述。在驅動電動機300時，門信號生成電路85停止動作。在電動機300再生時，變換器單元20輸出的直流電壓如圖3 (A)所示逐漸升高。變換器單元20輸出的直流電壓比電源電壓波高值檢測電路75檢測的電源電壓的波高值高。再生開始檢測電路80輸出再生開始信號SI。當再生開始信號SI被輸入門信號生成電路85時，門信號生成電路85基于相位信號PR1、PS1、PT1、PR2、PS2、PT2生成門信號S5。生成的門信號S5被輸出到變換器單元20。變換器單元20的六個晶體管20A根據門信號S5以120°的導通模式進行導通，使再生的電功率再生到在三相電源200中。圖2 (C)表不用電流選擇信號生成電路40生成的電流選擇信號S3的內容。在圖
2(C)中，S、R、T及一S、一 R、一 T的顯示，意思是分別選擇流過三相電源線R、S、T的電流的IR、IS、IT及其反轉信號。流過圖2 (D)所示的三相電源線R、S、T的各相的電流IR、IS、IT，形成使電流IR、
IS、IT以各電角度每隔120°流動的形態，以使變換器單元20按照120°導通模式向三相電源200側再生各相的電流的方式進行動作。例如，圖2 (C)的電流選擇信號“一S”表示選擇流過三相電源線S的電流IS，選擇器電路50輸出該電流的極性反轉信號的情況。另外，圖2 (C)的電流選擇信號“R”表示選擇流過三相電源線R的電流IR，選擇器電路50直接輸出該電流的情況。圖2 (C)的電流選擇信號“一 T”表示選擇流過三相電源線T的電流IT，選擇器電路50輸出該電流的極性反轉信號的情況。電流選擇信號“S”、“一 R”、“T”表示的事項參照上述的電流選擇信號“R”、“一T”表示的事項。圖2 (E)表示將由選擇器電路50選擇的電流按時序排列的電流選擇輸出。當由選擇器電路50選擇了三相區分的電流時，平均化電路60將這些三相區分的電流進行平均化而輸出。圖2 (F)為平均化電路60輸出的平均直流電流的波形。平均化電路60每次在三相區分的電流值的輸入結束時進行平均化處理，平均直流電流的值根據電流值的變化而階段性地進行變化。圖3 (B)表示相對于圖2 (F)將時間軸的長度縮短時的平均直流電流的變化。在再生期間，由于電流從電動機300側向三相交流電源200側流動，因此若在驅動狀態下，例如以輸出正極性的平均直流電流的值的方式生成電流選擇信號S3時，則再生時的平均直流電流值變為負極性。當電動機300的旋轉速度降低、再生電功率減小時，平均直流電流的值也因此而降低。理論上說，可以判定為在平均直流電流的值變為“0”的時刻，再生已結束。但是，平均直流電流的值變為“0”的附近的電流變化是不穩定的，容易產生誤判。于是，在本實施方式中，在極性判定電路65中，從平均直流電流的值超出預定的值而朝向零變化之后，在經過了一定時間的時刻，平均直流電流的值是否變為O、或者其極性是否發生變化，來判定是否從再生轉移到了驅動。因而，在本實施方式中被誤判的可能性很小。當極性判定電路65判定平均直流電流的值變為0或者檢測到其極性反轉時，停止信號產生電路70則產生停止信號S2。當從停止信號產生電路70輸出停止信號S2時，門信號生成電路85停止門信號的生成動作，變換器單元20的六個晶體管20A變為斷開狀態。以后，如果逆變器單元30進行動作，就通過由變換器單元20的六個二極管20D構成的整流電路輸出直流電力。
圖3 (C)為通過將平均化電路60輸出的平均直流電流乘以在系數乘法電路110中設定的系數而求出的變換器單元20的直流電流推定值。在對電動機300驅動時，相比圖
3(B)的平均直流電流的上升角度，圖3 (C)的直流電流推定值的上升角度變大。而在電動機300再生時，圖3 (B)的平均直流電流的上升角度和圖3 (C)的直流電流推定值的上升角度大致相同。這是因為將在系數乘法電路110中設定的系數在電動機300的驅動時和再生時設定為不同的值。圖3 (D)為通過濾波器電路130后得到的平均電功率的波形。圖3 (E)為用電功率累計電路140將平均電功率進行時間積分而得到的電量的波形。觀察圖3 (E)可以清楚的是，在對電動機300驅動時電量增加，在電動機300再生時電量減少。通過對用電功率累計電路140運算的電量進行監控，能夠簡單且正確地以低成本掌握包括電動機控制裝置100的電動機300的消耗電功率。能夠簡單地掌握電量是因為不必使用電動機常數等許多參數，成為低成本是因為不必設置用于運算電功率的特別的檢測器，而是利用為了變換器控制而設置的已有檢測器。如上所述，根據本實施方式的電動機控制裝置，能夠簡單且正確地以低成本掌握消耗電功率。
權利要求
1.一種電動機控制裝置，其具備與多相電源連接的變換器單元和與電動機連接的逆變器單元，所述變換器單元和所述逆變器單元協作以控制所述電動機的驅動及再生，所述電動機控制裝置包括: 相位檢測電路，其檢測所述多相電源的多相交流電壓的相位； 選擇器電路，其根據所述相位檢測電路檢測的相位選擇特定的相的交流電流并將其轉換成直流電流； 平均化電路，其將所述選擇器電路轉換的直流電流進行平均化而求出平均直流電流； 系數乘法電路，其將用所述平均化電路求出的平均直流電流乘以系數； 電功率運算電路，其將在所述系數乘法電路乘以了系數的平均直流電流和所述變換器單元的負載側的直流電壓相乘而運算出電功率；以及 電功率累計電路，其將用所述電功率運算電路運算出的電功率按時間進行積分而運算出累計電功率，其中 所述相位檢測電路、所述選擇器電路、所述平均化電路是為了控制所述電動機的驅動及再生而設置的現有電路。
2.如權利要求1所述的電動機控制裝置，其中，所述多相電源為三相電源，所述電動機控制裝置還具有檢測流過三相中的兩相的交流電流的兩個電流檢測器，流過所述三相中的另一相的交流電流通過運算而求出。
3.如權利要求2所述的電動機控制裝置，其中，所述選擇器電路進行的交流電流的選擇等效于對從所述多相電源供應的交流電流進行交流一直流轉換。
4.如權利要求1 3中任一項所述的電動機控制裝置，其中，在所述相位檢測電路和所述選擇器電路之間設有電流選擇信號生成電路， 所述電流選擇信號生成電路基于所述相位檢測電路輸出的相位信號，向所述選擇器電路輸出用于選擇特定的相的交流電流的電流選擇信號。
5.如權利要求4所述的電動機控制裝置，其中，在所述電流選擇信號生成電路和所述平均化電路之間設有邊緣檢測電路， 所述邊緣檢測電路檢測從所述電流選擇信號生成電路輸出的電流選擇信號的邊緣，根據邊緣的檢測向所述平均化電路輸出用于將直流電流進行平均化的定時信號。
6.如權利要求1 3中任一項所述的電動機控制裝置，其中，所述系數乘法電路中使用的系數在所述電動機的驅動時和再生時不同。
7.如權利要求1 3中任一項所述的電動機控制裝置，其中，所述變換器單元通過使所述變換器單元具備的半導體開關元件以120°導通模式導通，來將用所述電動機發電的電功率再生到所述多相電源中。
全文摘要
本發明提供一種電動機控制裝置，其監控工作母機的電功率消耗。電動機控制裝置(100)具有檢測多相電源的多相交流電壓的相位的相位檢測電路(35)、根據相位檢測電路檢測的相位選擇特定的相的交流電流并將其轉換成直流電流的選擇器電路(50)、將選擇器電路轉換的直流電流平均化而求出平均直流電流的平均化電路(60)、將用平均化電路求出的平均直流電流乘以系數的系數乘法電路(110)、將在系數乘法電路乘以了系數后的平均直流電流和變換器單元的負載側的直流電壓相乘而運算出電功率的電功率運算電路(120)，以及將用電功率運算電路運算出的電功率按時間進行積分而運算出累計電功率的電功率累計電路(140)。
文檔編號H02P27/08GK103166570SQ20121051738
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月5日 優先權日2011年12月12日
發明者井出勇治 申請人:山洋電氣株式會社