專利名稱:基于磁化效應的軸向盤式永磁減速裝置的制作方法
技術領域:
本實用新型屬于磁力傳動技術領域,尤其涉及一種基于磁化效應的軸向盤式永磁減速裝置。
背景技術:
與傳統的機械齒輪傳動相比,磁力減速裝置可實現傳動件之間的無接觸、無磨損、無沖擊振動的特點,因而無需潤滑、傳動平穩,并具有過載保護功能。目前提出的軸向盤式磁場調制式磁力齒輪,在主、從動輪上均鑲嵌一定數量的永磁體。這種結構一方面永磁材料使用量大,另一方面磁力齒輪結構較為復雜,加工難度較大,成本較高。
發明內容本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、成本較低的基于磁化效應的軸向盤式永磁減速裝置。為實現上述目的,本實用新型的基于磁化效應的軸向盤式永磁減速裝置包括沿同一軸線并排依次間隔設置的主動盤、定子盤和從動盤;所述軸線稱為回轉軸線;所述主動盤由軟磁材料制成的圓盤形基盤和U個扇形永磁體組成,U為大于I的自然數;各永磁體均固定于基盤面向定子盤一側的表面,且各永磁體在同一圓周方向上均勻分布,該永磁體分布圓的圓心位于所述回轉軸線上;所述永磁體為軸向磁化,其N、s極方向與回轉軸線平行;U為偶數時,相鄰兩個永磁體的N、S極方向相反;U為奇數時,除一對相鄰永磁體的N、S極方向相同外,其余相鄰永磁體的N、S極方向相反,所述扇形永磁體作為主動磁極;所述定子盤由ns個扇形軟磁體盤片和ns個扇形非導磁體盤片相間裝配而成,所述扇形軟磁體盤片被.360°
磁化后形成調制磁極;軟磁體盤片的扇形角φ滿足
權利要求1.基于磁化效應的軸向盤式永磁減速裝置,其特征在于:包括沿同一軸線并排依次間隔設置的主動盤、定子盤和從動盤;所述軸線稱為回轉軸線; 所述主動盤由軟磁材料制成的圓盤形基盤和U個扇形永磁體組成,U為大于I的自然數;各永磁體均固定于基盤面向定子盤一側的表面,且各永磁體在同一圓周方向上均勻分布,該永磁體分布圓的圓心位于所述回轉軸線上;所述永磁體為軸向磁化,其N、S極方向與回轉軸線平行;U為偶數時,相鄰兩個永磁體的N、S極方向相反;U為奇數時,除一對相鄰永磁體的N、S極方向相同外,其余相鄰永磁體的N、S極方向相反,所述扇形永磁體作為主動磁極; 所述定子盤由Ws個扇形軟磁體盤片和M3個扇形非導磁體盤片相間裝配而成,所述扇形軟磁體盤片被磁化后形成調制磁極;軟磁體盤片的扇形角滿足
2.根據權利要求1所述的基于磁化效應的軸向盤式永磁減速裝置,其特征在于:所述k的值為I。
專利摘要本實用新型公開了一種基于磁化效應的軸向盤式永磁減速裝置,包括沿同一軸線并排依次間隔設置的主動盤、定子盤和從動盤;主動盤由軟磁材料制成的圓盤形基盤和U個扇形永磁體組成;永磁體為軸向磁化并作為主動磁極;定子盤由個扇形軟磁體盤片和個扇形非導磁體盤片相間裝配而成,扇形軟磁體盤片被磁化后形成調制磁極。從動盤由軟磁材料制成,從動盤于面向定子盤一側設有個扇形凸起,扇形凸起被磁化后形成從動磁極;主動磁極數量U、調制磁極數量、從動盤扇形凸起數量三者之間的關系滿足,k為自然數。本實用新型具有無接觸磨損無噪音、傳動力矩大、結構緊湊,加工方便、節約永磁材料、成本低、簡化從動盤結構、避免從動盤磁體的銹蝕等優點。
文檔編號H02K49/10GK203014639SQ20122067184
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月10日 優先權日2012年12月10日
發明者張海, 王曉磊, 曹淑娟, 肖磊, 鄭亞軍, 李新 申請人:河南理工大學