一種分揀機速度控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種分揀機速度控制系統，分揀機上設置有若干個用于分揀作業的分揀小車以及提供給分揀小車動力的電機，其特征在于：所述速度控制系統包括控制器以及與控制器連接的變頻器，變頻器連接電機和若干個編碼器；所述編碼器安裝在分揀機上且兩個編碼器的距離為一個分揀小車的節距。本實用新型設計合理，保證分揀機能以接近恒定速度運行，整個速度控制系統為恒值控制系統，避免出現設備報錯情況的出現，適于推廣。
【專利說明】
一種分揀機速度控制系統
技術領域
[0001]本實用新型屬于分揀機領域，具體地說，涉及一種分揀機速度控制系統。【背景技術】
[0002]隨著國內快遞業突飛猛進的發展，各物流公司越來越注重自動化設備的應用，一些設備的推廣使用對物流業的發展不可或缺。設備運行速度的穩定性對設備傳輸物品的準確性影響至關重要。
[0003]現有物流系統設備的速度控制采用變頻器PID調速的方式進行，變頻器的輸出頻率與設備的速度接近成正比的關系，隨著系統上件、下件的持續進行，系統負載是不停變化的，輸出頻率與設備速度的關系曲線也不停變化。該種速度控制方式抗干擾性不強，設備速度無法快速進行速度匹配，易導致設備報錯。
[0004]所以，對于技術人員來說，亟待解決的問題是開發一種分揀機速度控制系統，設計合理，分揀機啟動運行階段，使用脈沖編碼器檢測速度，在一個分揀小車節距的固定長度里安裝一臺脈沖編碼器，分揀小車經過時依次觸發脈沖編碼器，形成連續的脈沖信號，變頻器經過實地動態調整頻率為直線驅動電機提供動力電源，進而保證分揀機能以接近恒定速度運行，整個速度控制系統為恒值控制系統，避免出現設備報錯情況的出現，適于推廣。【實用新型內容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是克服上述缺陷，提供了一種分揀機速度控制系統，設計合理，利用PLC和變頻器控制，利用脈沖編碼器得到信號，進行得到連續的脈沖信號，最終保證分揀機能以接近恒定速度運行，保證分揀機平穩運行，避免出現設備報錯情況的出現，適于推廣。
[0006]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案是:
[0007]—種分揀機速度控制系統，分揀機上設置有若干個用于分揀作業的分揀小車以及提供給分揀小車動力的電機，其特征在于:所述速度控制系統包括控制器以及與控制器連接的變頻器，變頻器連接電機和若干個編碼器;所述編碼器安裝在分揀機上且兩個編碼器的距離為一個分揀小車的節距。
[0008]作為一種優化的技術方案，所述控制器采用的是主控PLC。
[0009]由于采用了上述技術方案，與現有技術相比，本實用新型設計合理，分揀機啟動運行階段，使用脈沖編碼器檢測速度，在一個分揀小車節距的固定長度里安裝一臺脈沖編碼器，分揀小車經過時依次觸發脈沖編碼器，形成連續的脈沖信號，變頻器經過實地動態調整頻率為直線驅動電機提供動力電源，進而保證分揀機能以接近恒定速度運行，整個速度控制系統為恒值控制系統，避免出現設備報錯情況的出現，適于推廣。
[0010]同時下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明。【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型一種實施例的結構框圖。【具體實施方式】 [〇〇12] 實施例:
[0013]如圖1所示，一種分揀機速度控制系統，分揀機上設置有若干個用于分揀作業的分揀小車以及提供給分揀小車動力的電機。所述速度控制系統包括主控PLC以及與主控PLC連接的變頻器，變頻器連接電機和若干個編碼器;所述編碼器安裝在分揀機上且兩個編碼器的距離為一個分揀小車的節距。
[0014]本實施例的工作原理是:在一個分揀小車節距的固定長度里安裝一臺脈沖編碼器，每輛小車經過時觸發脈沖編碼器，形成連續的脈沖信號，用脈沖編碼器內部任意兩個傳感器之間的距離除以兩個脈沖信號的時間間隔，得到的平均速度可視為觸發時分揀小車的瞬間速度。將脈沖編碼器的脈沖信號傳輸給變頻器和主控PLC，主控PLC控制變頻器采用不同的頻率增減策略，當實際速度超過設定速度，則減頻率，反之則加頻率，但頻率增減的幅度在不同階段不同，當系統剛啟動時，頻率增減幅度為1HZ，當實際速度在設定速度上下波動的次數超過5次時，頻率增減的幅度減為0.1HZ，當實際速度在設定速度上下波動的次數超過10次時，頻率增減的幅度減為0.01HZ，此時如果速度波動的幅度少于0.02m/s則頻率不予調整，變頻器經過實地動態調整頻率為直線驅動電機提供動力電源，進而保證分揀機能以接近恒定速度運行，整個速度控制系統為恒值控制系統。
[0015]本實用新型不局限于上述的優選實施方式，任何人應該得知在本實用新型的啟示下做出的結構變化，凡是與本實用新型具有相同或者相近似的技術方案，均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種分揀機速度控制系統，分揀機上設置有若干個用于分揀作業的分揀小車以及提 供給分揀小車動力的電機，其特征在于:所述速度控制系統包括控制器以及與控制器連接 的變頻器，變頻器連接電機和若干個編碼器;所述編碼器安裝在分揀機上且兩個編碼器的 距離為一個分揀小車的節距。2.根據權利要求1所述的一種分揀機速度控制系統，其特征在于:所述控制器采用的是 主控PLC。
【文檔編號】B07C3/00GK205693598SQ201620414097
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月9日 公開號201620414097.5, CN 201620414097, CN 205693598 U, CN 205693598U, CN-U-205693598, CN201620414097, CN201620414097.5, CN205693598 U, CN205693598U
【發明人】羅浩岸
【申請人】北京新維時代機械設備有限公司