1.一種基于POE供電的一體化驅動電機，包括電機本體以及與電機本體連接的驅動器，該驅動器包括驅動電路板以及分別與驅動電路板連接的狀態指示燈和IO連接器，其特征在于，所述的驅動器還包括與驅動電路板連接的POE供電系統。
2.根據權利要求1所述的一種基于POE供電的一體化驅動電機，其特征在于，所述的POE供電系統具體為包括以太網接口、第一電源線、第二電源線、數據線、驅動電源、DCDC轉換器和以太網，所述的以太網接口通過第一電源線與驅動電源連接，所述的驅動電源與電機本體連接，所述的以太網接口通過第二電源線與DCDC轉換器連接，所述的DCDC轉換器與驅動電路板連接，所述的以太網接口通過數據線與以太網連接，所述的以太網與驅動電路板連接。
3.根據權利要求2所述的一種基于POE供電的一體化驅動電機，其特征在于，所述的驅動電路板包括DSP和編碼器，所述的DSP分別與驅動電源、DCDC轉換器、以太網和編碼器連接，所述的編碼器與電機本體連接。
4.根據權利要求1所述的一種基于POE供電的一體化驅動電機，其特征在于，所述的POE供電系統中的以太網接口采用RJ45連接器。