用于拆卸廢舊電機定子線圈的拆卸裝置及其拔線裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種用于拆卸廢舊電機定子線圈的拆卸裝置及其拔線裝置，拔線裝置包括：固定座，固定座適于固定在移動驅動組件上；驅動件，驅動件固定在固定座上；位置調整組件，位置調整組件設在固定座上；多個夾鉗，多個夾鉗沿周向間隔分布，每個夾鉗包括交叉設置且可相對轉動的第一鉗體和第二鉗體，每個第一鉗體與位置調整組件相連以通過位置調整組件調整多個夾鉗所圍成的圓的直徑，每個第二鉗體的一端與驅動件相連以由驅動件驅動第二鉗體相對第一鉗體轉動。本實用新型的拔線裝置，不但可與不同尺寸的定子線圈匹配，以實現對不同尺寸的定子線圈的拆卸，而且可提高對廢舊電機定子線圈拆卸的自動化水平，操作簡單、拆卸方便。
【專利說明】
用于拆卸廢舊電機定子線圈的拆卸裝置及其拔線裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及廢舊電機拆卸技術領域，尤其是涉及一種用于拆卸廢舊電機定子線圈的拆卸裝置及其拔線裝置。
【背景技術】
[0002]廢電機定子是廢舊金屬資源的一種，尤其是定子的線圈，是優質的銅金屬資源。對廢舊電機定子的拆解和回收，可以極大地提高銅金屬的資源化利用，有利于緩解我國對優質銅的需求。
[0003]—般地，對廢舊電機定子線圈的拆卸過程多處需要工人手工操作，步驟繁瑣，工人勞動強度較大、拆卸不方便。而且在對定子線圈的拆卸過程中，一些拔線結構只能與固定尺寸的定子線圈比配，不能適應不同尺寸的定子線圈的要求。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種用于拆卸廢舊電機定子線圈的拔線裝置，當所述拔線裝置用在用于拆卸廢舊電機定子線圈的拆卸裝置中時，不但可與不同尺寸的定子線圈匹配，而且可提高對廢舊電機定子線圈拆卸的自動化水平，操作簡單、拆卸方便，可在較大程度上解決拆卸過程多處需要工人手工操作的問題，從而有利于降低工人的勞動強度，提高生產效率。
[0005]本實用新型還提出一種用于拆卸廢舊電機定子線圈的拆卸裝置，包括上述的拔線
目.ο
[0006]根據本實用新型實施例的用于拆卸廢舊電機定子線圈的拔線裝置，包括:固定座，所述固定座適于固定在移動驅動組件上;驅動件，所述驅動件固定在所述固定座上;位置調整組件，所述位置調整組件設在所述固定座上；多個夾鉗，所述多個夾鉗沿周向間隔分布，每個所述夾鉗包括交叉設置且可相對轉動的第一鉗體和第二鉗體，每個所述第一鉗體與所述位置調整組件相連以通過所述位置調整組件調整所述多個夾鉗所圍成的圓的直徑，每個所述第二鉗體的一端與所述驅動件相連以由所述驅動件驅動所述第二鉗體相對所述第一鉗體轉動。
[0007]根據本實用新型實施例的用于拆卸廢舊電機定子線圈的拔線裝置，通過設置驅動件、位置調整組件和多個夾鉗，并將驅動件和位置調整組件設在固定座上，同時使每個夾鉗包括交叉設置且可相對轉動的第一鉗體和第二鉗體，且使每個第一鉗體與位置調整組件相連以通過位置調整組件調整多個夾鉗所圍成的圓的直徑，并使每個第二鉗體的一端與驅動件相連以由驅動件驅動第二鉗體相對第一鉗體轉動，這不但可與不同尺寸的定子線圈匹配，以實現對不同尺寸的定子線圈的拆卸，而且可提高對廢舊電機定子線圈拆卸的自動化水平，操作簡單、拆卸方便，可在較大程度上解決拆卸過程多處需要工人手工操作的問題，從而有利于降低工人的勞動強度，提高生產效率。
[0008]根據本實用新型的一些實施例，所述位置調整組件包括:導桿，所述導桿固定在固定座上;滑塊和定位組件，所述滑塊可滑動地設在導桿上，所述定位組件與所述滑塊配合以將所述滑塊定位在所述導桿上；多個動連接桿，每個所述第一鉗體與至少一個所述動連接桿相連，每個所述動連接桿的兩端分別可轉動地設在所述滑塊和相應的所述第一鉗體上。
[0009]具體地，所述位置調整組件還包括多個定連接桿，每個所述定連接桿的第一端可轉動地設在所述導桿上，每個所述第一鉗體與至少一個所述定連接桿的第二端轉動連接。
[0010]具體地，所述位置調整組件還包括定連接塊，所述定連接塊固定在所述導桿上，每個所述定連接桿的第一端可轉動地設在所述定連接塊上。
[0011]具體地，所述定位組件包括兩個直線支撐座，每個所述直線支撐座可定位且可移動地設在所述導桿上，所述兩個直線支撐座位于所述滑塊的兩側。
[0012]根據本實用新型的一些實施例，所述驅動件為液壓缸，每個所述第二鉗體通過夾鉗連桿與所述液壓缸的活塞桿相連，每個所述夾鉗連桿與相應的所述第二鉗體和所述活塞桿轉動連接。
[0013]根據本實用新型的一些實施例，每個所述夾鉗的所述第一鉗體和所述第二鉗體的朝向彼此的端面上均設有弧形凹槽，兩個所述弧形凹槽配合以限定出夾線空間。
[0014]具體地，每個所述夾鉗的所述第一鉗體上設有鋸齒狀的第一嚙合面，每個所述夾鉗的所述第二鉗體上設有與所述第一嚙合面嚙合的第二嚙合面。
[0015]根據本實用新型實施例的用于拆卸廢舊電機定子線圈的拆卸裝置，包括:上述的拔線裝置;移動驅動組件，所述移動驅動組件固定在所述固定座上以驅動所述拔線裝置移動。
[0016]根據本實用新型實施例的用于拆卸廢舊電機定子線圈的拆卸裝置，通過設置上述的拔線裝置，不但可與不同尺寸的定子線圈匹配，以實現對不同尺寸的定子線圈的拆卸，而且可提高對廢舊電機定子線圈拆卸的自動化水平，操作簡單、拆卸方便，可在較大程度上解決拆卸過程多處需要工人手工操作的問題，從而有利于降低工人的勞動強度，提高生產效率。
[0017]具體地，所述移動驅動組件為液壓拉銅機。
【附圖說明】
[0018]圖1是根據本實用新型一些實施例的拔線裝置的示意圖。
[0019]附圖標記:
[0020]拔線裝置100;
[0021 ]夾鉗I ；導桿2 ；直線支撐座3;動連接桿4;定連接桿5;固定座6;驅動件7;夾鉗連桿8 ；卡頭接頭9;滑塊10;銷釘11 ；定連接塊12;活塞桿13;固定桿14;第一鉗體15;第二鉗體16。
【具體實施方式】
[0022]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0023]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“橫向”、“長度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0024]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0025]下面參考圖1描述根據本實用新型實施例的用于拆卸廢舊電機定子線圈的拔線裝置100，拔線裝置100可用在拆卸裝置中以用于拆卸廢舊電機定子中的定子線圈。
[0026]如圖1所示，根據本實用新型實施例的用于拆卸廢舊電機定子線圈的拔線裝置100可以包括:固定座6、驅動件7、位置調整組件和多個夾鉗I。
[0027]具體地，固定座6適于固定在移動驅動組件上，例如，當用于拆卸廢舊電機定子線圈的拔線裝置100用在拆卸裝置中時，固定座6適于固定在拆卸裝置的移動驅動組件上。
[0028]驅動件7固定在固定座6上，位置調整組件設在固定座6上。可選地，驅動件7可以為液壓缸。
[0029]具體地，多個夾鉗I沿周向間隔分布，例如，多個夾鉗I沿周向均勻間隔開分布。可選地，夾鉗I可以包括三個。
[0030]如圖1所示，每個夾鉗I包括交叉設置且可相對轉動的第一鉗體15和第二鉗體16，每個第一鉗體15與位置調整組件相連以通過位置調整組件調整多個夾鉗I所圍成的圓的直徑，由此，可實現拔線裝置100與不同直徑的定子線圈進行匹配。
[0031]每個第二鉗體16的一端與驅動件7相連以由驅動件7驅動第二鉗體16相對第一鉗體15轉動。由此，可通過驅動件7驅動第二鉗體16相對第一鉗體15的轉動，從而打開多個夾鉗I并使多個夾鉗I張開，或關閉多個夾鉗I以使多個夾鉗I收合以便于拔線裝置100的放置。
[0032]具體而言，當拔線裝置100用在拆線裝置上時，可首先利用驅動件7驅動第二鉗體16相對第一鉗體15轉動以張開多個夾鉗I，再通過位置調整組件調整多個夾鉗I所圍成的圓的直徑以與待拆卸的定子線圈的尺寸進行匹配，隨后，通過多個夾鉗I夾住定子線圈以將定子線圈從廢舊電機中拆卸下來。之后，若無需使用拔線裝置100時，可使得驅動件7驅動第二鉗體16相對第一鉗體15轉動以使多個夾鉗I處于收合狀態。可以理解的是，在將定子線圈從廢舊電機上拆卸下來之后，若需要繼續拆卸別的尺寸的定子線圈，可再一次通過位置調整組件調整多個夾鉗I所圍成的圓的直徑以與另外待拆卸的定子線圈的尺寸進行匹配以便于對其的拆卸。由此，不但可與不同尺寸的定子線圈匹配，以實現對不同尺寸的定子線圈的拆卸，而且可提高對廢舊電機定子線圈拆卸的自動化水平，操作簡單、拆卸方便，可在較大程度上解決拆卸過程多處需要工人手工操作的問題，從而有利于降低工人的勞動強度，提高生產效率。
[0033]根據本實用新型實施例的用于拆卸廢舊電機定子線圈的拔線裝置100，通過設置驅動件7、位置調整組件和多個夾鉗I，并將驅動件7和位置調整組件設在固定座6上，同時使每個夾鉗I包括交叉設置且可相對轉動的第一鉗體15和第二鉗體16，且使每個第一鉗體15與位置調整組件相連以通過位置調整組件調整多個夾鉗I所圍成的圓的直徑，并使每個第二鉗體16的一端與驅動件7相連以由驅動件7驅動第二鉗體16相對第一鉗體15轉動，這不但可與不同尺寸的定子線圈匹配，以實現對不同尺寸的定子線圈的拆卸，而且可提高對廢舊電機定子線圈拆卸的自動化水平，操作簡單、拆卸方便，可在較大程度上解決拆卸過程多處需要工人手工操作的問題，從而有利于降低工人的勞動強度，提高生產效率。
[0034]根據本實用新型的一些實施例，如圖1所示，位置調整組件包括:導桿2、滑塊10、定位組件、和多個動連接桿4 ο可選地，動連接桿4可以包括三個。
[0035]具體地，導桿2固定在固定座6上，滑塊10可滑動地設在導桿2上，定位組件與滑塊10配合以將滑塊10定位在導桿2上，每個第一鉗體15與至少一個動連接桿4相連，每個動連接桿4的兩端分別可轉動地設在滑塊10和相應的第一鉗體15上。由此，通過滑塊10在導桿2上的滑動以帶動動連接桿4轉動，從而實現調整多個夾鉗I所圍成的圓的直徑，當多個夾鉗I圍成的圓的直徑達到要求值即與待拆卸的定子線圈尺寸的匹配值時，通過定位組件與滑塊10配合以將滑動定位在導桿2上，從而限制滑動的移動。
[0036]進一步地，如圖1所示，位置調整組件還包括多個定連接桿5，每個定連接桿5的第一端可轉動地設在導桿2上，每個第一鉗體15與至少一個定連接桿5的第二端轉動連接。由此，當定位組件與滑塊10配合以將滑塊10定位在導桿2上時，通過設置多個定連接桿5可進一步將夾鉗I固定以使得多個夾鉗I定位在與待拆卸的定子線圈的尺寸匹配的位置處。
[0037]具體地，位置調整組件還包括定連接塊12，定連接塊12固定在導桿2上例如，定連接塊12通過銷釘11固定在導桿2上。
[0038]每個定連接桿5的第一端可轉動地設在定連接塊12上，由此簡單可靠。具體地，定連接桿5可以包括六個。
[0039]可選地，定位組件包括兩個直線支撐座3，每個直線支撐座3可定位且可移動地設在導桿2上，兩個直線支撐座3位于滑塊10的兩側，由此不但結構簡單，而且通過直線支撐座3的鎖緊和松開以分別實現對滑塊10的固定和滑塊10在導桿2上的移動。
[0040]在本實用新型的一些實施例中，如圖1所示，驅動件7為液壓缸，每個第二鉗體16通過夾鉗連桿8與液壓缸的活塞桿13相連，每個夾鉗連桿8與相應的第二鉗體16和活塞桿13轉動連接，由此，當液壓缸的活塞桿13伸縮時，可帶動夾鉗連桿8轉動，從而帶動第二鉗體16張開或收合以實現多個夾鉗I的張開或收合。
[0041]可選地，每個夾鉗I的第一鉗體15和第二鉗體16的朝向彼此的端面上均設有弧形凹槽，兩個弧形凹槽配合以限定出夾線空間，由此，弧形的凹槽有利于增大夾鉗I與定子線圈的接觸面積，以便于多個夾鉗I可牢靠地夾住定子線圈。
[0042]具體地，每個夾鉗I的第一鉗體15上設有鋸齒狀的第一嚙合面，每個夾鉗I的第二鉗體16上設有與第一嚙合面嚙合的第二嚙合面，由此，當夾鉗I夾住定子線圈時，第一捏合面和第二捏合面的設置有利于提高夾鉗I與定子線圈之間的嚙合力，從而使夾鉗I的夾緊效果更好。
[0043]例如，第一捏合面和第二捏合面分別由三角形鋸齒限定出。
[0044]根據本實用新型實施例的用于拆卸廢舊電機定子線圈的拆卸裝置，包括:上述的拔線裝置100和移動驅動組件。可選地，移動驅動組件為液壓拉銅機。
[0045]根據本實用新型實施例的用于拆卸廢舊電機定子線圈的拆卸裝置，通過設置上述的拔線裝置100，不但可與不同尺寸的定子線圈匹配，以實現對不同尺寸的定子線圈的拆卸，而且可提高對廢舊電機定子線圈拆卸的自動化水平，操作簡單、拆卸方便，可在較大程度上解決拆卸過程多處需要工人手工操作的問題，從而有利于降低工人的勞動強度，提高生產效率。
[0046]在本實用新型的一些實施例中，移動驅動組件固定在固定座6上以驅動拔線裝置100移動。
[0047]具體而言，拔線裝置100的固定座6通過多個固定桿14與卡頭接頭9相連，拔線裝置100可通過卡頭接頭9與移動驅動組件例如液壓拉銅機的油缸活塞桿13卡頭座固定，拔線裝置100可與油缸活塞桿13保持一致的運動方向。
[0048]在進行拆卸線圈之前，可利用斬銅機將定子進行分揀以將具有相同尺寸的定子線圈的定子挑選出，并將直徑相當的定子都從中間橫向切開。
[0049]將驅動件7例如液壓缸的液壓管路裝配以保證驅動件7的正常伸縮，利用驅動件7驅動第二鉗體16相對第一鉗體15轉動以張開多個夾鉗I，再通過位置調整組件調整多個夾鉗I所圍成的圓的直徑以與待拆卸的定子線圈的尺寸進行匹配，隨后，將切開的其中半個定子固定在移動驅動組件的定子夾具上，移動驅動組件的油缸活塞桿13伸出并帶動拔線裝置100移動以使得多個夾鉗I夾住定子線圈，之后，移動驅動組件的油缸活塞桿13縮回，使拔線裝置100向回運行以將定子線圈從定子中拔出。可以理解的是，當需要拆卸不同尺寸的定子線圈時，只需要通過位置調整組件調整多個夾鉗I所圍成的圓的直徑以與不同尺寸的定子線圈匹配即可。
[0050]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0051]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。
[0052]盡管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權項】
1.一種用于拆卸廢舊電機定子線圈的拔線裝置，其特征在于，包括: 固定座，所述固定座適于固定在移動驅動組件上； 驅動件，所述驅動件固定在所述固定座上； 位置調整組件，所述位置調整組件設在所述固定座上； 多個夾鉗，所述多個夾鉗沿周向間隔分布，每個所述夾鉗包括交叉設置且可相對轉動的第一鉗體和第二鉗體，每個所述第一鉗體與所述位置調整組件相連以通過所述位置調整組件調整所述多個夾鉗所圍成的圓的直徑，每個所述第二鉗體的一端與所述驅動件相連以由所述驅動件驅動所述第二鉗體相對所述第一鉗體轉動。2.根據權利要求1所述的用于拆卸廢舊電機定子線圈的拔線裝置，其特征在于，所述位置調整組件包括: 導桿，所述導桿固定在固定座上； 滑塊和定位組件，所述滑塊可滑動地設在導桿上，所述定位組件與所述滑塊配合以將所述滑塊定位在所述導桿上； 多個動連接桿，每個所述第一鉗體與至少一個所述動連接桿相連，每個所述動連接桿的兩端分別可轉動地設在所述滑塊和相應的所述第一鉗體上。3.根據權利要求2所述的用于拆卸廢舊電機定子線圈的拔線裝置，其特征在于，所述位置調整組件還包括多個定連接桿，每個所述定連接桿的第一端可轉動地設在所述導桿上，每個所述第一鉗體與至少一個所述定連接桿的第二端轉動連接。4.根據權利要求3所述的用于拆卸廢舊電機定子線圈的拔線裝置，其特征在于，所述位置調整組件還包括定連接塊，所述定連接塊固定在所述導桿上，每個所述定連接桿的第一端可轉動地設在所述定連接塊上。5.根據權利要求2所述的用于拆卸廢舊電機定子線圈的拔線裝置，其特征在于，所述定位組件包括兩個直線支撐座，每個所述直線支撐座可定位且可移動地設在所述導桿上，所述兩個直線支撐座位于所述滑塊的兩側。6.根據權利要求1所述的用于拆卸廢舊電機定子線圈的拔線裝置，其特征在于，所述驅動件為液壓缸，每個所述第二鉗體通過夾鉗連桿與所述液壓缸的活塞桿相連，每個所述夾鉗連桿與相應的所述第二鉗體和所述活塞桿轉動連接。7.根據權利要求1所述的用于拆卸廢舊電機定子線圈的拔線裝置，其特征在于，每個所述夾鉗的所述第一鉗體和所述第二鉗體的朝向彼此的端面上均設有弧形凹槽，兩個所述弧形凹槽配合以限定出夾線空間。8.根據權利要求7所述的用于拆卸廢舊電機定子線圈的拔線裝置，其特征在于，每個所述夾鉗的所述第一鉗體上設有鋸齒狀的第一嚙合面，每個所述夾鉗的所述第二鉗體上設有與所述第一嗤合面嗤合的第二嗤合面。9.一種用于拆卸廢舊電機定子線圈的拆卸裝置，其特征在于，包括: 根據權利要求1-8中任一項所述的拔線裝置； 移動驅動組件，所述移動驅動組件固定在所述固定座上以驅動所述拔線裝置移動。10.根據權利要求9所述的用于拆卸廢舊電機定子線圈的拆卸裝置，其特征在于，所述移動驅動組件為液壓拉銅機。
【文檔編號】H02K15/00GK205725356SQ201620610356
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月20日
【發明人】郭志佳, 陳萬里, 吳道洪
【申請人】北京神霧環境能源科技集團股份有限公司