一種電壓調節電路及電壓調節方法與流程

本發明涉及功率控制技術領域，尤其涉及一種電壓調節電路及電壓調節方法。

背景技術：

目前，電磁加熱產品無論在大功率還是在低功率的條件下，無論其IGBT溫度及線盤溫度是高還是低的情況下，電磁加熱產品的風機的工作電壓都是固定的，相應地轉速也是固定的；或者有的電磁加熱產品在固定的電壓下通過PWM信號來對風機進行調速。

然而，以上幾種風機調速方案使得風機長時間在固定電壓或以固定轉速工作，均會導致風機的壽命不足，可靠性差，還會引起能耗大和噪音大的問題。因此，現急需在不同功率和不同IGBT溫度及線盤溫度的條件下對風機的轉速也可以進行調整的方案，以解決風機壽命短，噪音大及能耗低等問題。

技術實現要素：

針對現有技術的缺陷，本發明提供了一種電壓調節電路及電壓調節方法，能夠解決現有技術中風機電壓或轉速無法調節的問題。

第一方面，本發明提供了一種電壓調節電路，所述電壓調節電路包括：控制器、多級開關單元、負載及多級調壓單元；

第一級開關單元的第一端與所述負載的第一端連接，所述第一級開關單元的第二端與地連接，所述第一級開關單元的第三端與所述控制器連接；所述負載的第二端與高電平連接；

第n級開關單元的第一端與第n-1級調壓單元的第二端連接，所述第n級開關單元的第二端與地連接，所述第n級開關單元的第三端與所述控制器連接；n為大于等于2的正整數；

第一級調壓單元的第一端與所述負載的第一端連接，所述第一級調壓單元的第二端與第二級調壓單元的第一端連接；除第一級之外的任一級調壓單元的第一端與前一級調壓單元的第二端連接；

其中，控制器控制所述第一級開關單元導通以將負載的第一端與地連接或者控制與任一級調壓單元連接的開關單元導通以調節所述負載的第一端的電位。

可選地，所述第一級開關單元包括：第一開關管及第一電阻；

所述第一開關管的控制端與所述第一電阻的第一端連接，所述第一開關管的第一端與所述負載的第一端連接，所述第一開關管的第二端與地連接；所述第一電阻的第二端與所述控制器連接。

可選地，所述第n級開關單元包括：限流電阻及開關管；

所述第n級開關單元的開關管的控制端與所述第n級開關單元的限流電阻的第一端連接，所述第n級開關單元的開關管的第一端與所述第n-1級調壓單元的第二端連接，所述第n級開關單元的開關管的第二端與地連接；所述第n級開關單元的限流電阻的第二端與所述控制器連接。

可選地，每一級調壓單元包括：穩壓二極管及調壓電阻；

所述穩壓二極管與所述調壓電阻并聯；

所述第一級調壓單元的穩壓二極管的陰極與所述負載的第一端連接，除第一級之外的任一級調壓單元的穩壓二極管的陰極與前一級調壓單元的穩壓二極管的陽極連接。

可選地，所述電壓調節電路還包括：續流二極管；

所述續流二極管與所述負載并聯。

可選地，所述電壓調節電路包括N級開關單元；

每一級開關單元的第三端與所述控制器輸出的N個驅動信號一一對應連接；其中，N為大于等于1的正整數。

第二方面，本發明提供了一種基于上述任意一種電壓調節電路的電壓調節方法，所述方法包括：

在電磁加熱裝置運行時，實時檢測線盤溫度及絕緣柵雙極型晶體管IGBT溫度；

基于所述線盤溫度對應的預設線盤溫度范圍或者所述IGBT對應的預設IGBT溫度范圍，控制器輸出控制信號至所述預設線盤溫度范圍或所述預設IGBT溫度范圍對應的端口，以調節負載兩端的電壓。

可選地，所述負載為電磁加熱裝置的風機；

相應地，所述控制器輸出控制信號至所述預設線盤溫度范圍或所述預設IGBT溫度范圍對應的端口，以調節負載兩端的電壓，包括：

所述控制器控制第一級開關單元導通以將風機的第一端與地連接或者控制與任一級調壓單元連接的開關單元導通以調節所述風機的第一端的電位，以對所述風機進行調速。

可選地，所述基于所述線盤溫度對應的預設線盤溫度范圍或者所述IGBT對應的預設IGBT溫度范圍，所述控制器輸出控制信號至所述預設線盤溫度范圍或所述預設IGBT溫度范圍對應的端口，以調節負載兩端的電壓，包括：

在所述線盤溫度大于第一預設線盤溫度或者所述IGBT溫度大于第一預設IGBT溫度時，控制器輸出第一驅動信號至所述第一級開關單元，控制所述第一級開關單元導通以將負載的第一端與地連接；

在所述線盤溫度小于等于第一預設線盤溫度且所述IGBT溫度小于等于第一預設IGBT溫度時，基于所述線盤溫度對應的預設線盤溫度范圍或者所述IGBT對應的預設IGBT溫度范圍，控制器輸出驅動信號至與所述預設線盤溫度范圍或者所述預設IGBT溫度范圍對應的調壓單元連接的開關單元，以控制與所述調壓單元連接的開關單元導通以調節所述負載的第一端的電位。

可選地，所述基于所述線盤溫度對應的預設線盤溫度范圍或者所述IGBT對應的預設IGBT溫度范圍，控制器輸出驅動信號至與所述預設線盤溫度范圍或者所述預設IGBT溫度范圍對應的調壓單元連接的開關單元，以控制與所述調壓單元連接的開關單元導通以調節所述負載的第一端的電位，包括：

在所述線盤溫度大于第二預設線盤溫度且小于等于所述第一預設線盤溫度，或者所述IGBT溫度大于第二預設IGBT溫度且小于等于所述第一預設IGBT溫度時，控制器輸出第二驅動信號至與第一級調壓單元連接的第二級開關單元，以控制與所述第一級調壓單元連接的第二級開關單元導通以調節所述負載的第一端的電位；

在所述線盤溫度大于第三預設線盤溫度且小于等于所述第二預設線盤溫度，或者所述IGBT溫度大于第三預設IGBT溫度且小于等于所述第二預設IGBT溫度時，控制器輸出第三驅動信號至與第二級調壓單元連接的第三級開關單元，以控制與所述第二級調壓單元連接的第三級開關單元導通以調節所述負載的第一端的電位；

在所述線盤溫度大于第M+1預設線盤溫度且小于等于所述第M預設線盤溫度，或者所述IGBT溫度大于第M+1預設IGBT溫度且小于等于所述第M預設IGBT溫度時，控制器輸出第M+1驅動信號至與第M級調壓單元連接的第M+1級開關單元，以控制與所述第M級調壓單元連接的第M+1級開關導員導通以調節所述負載的第一端的電位；

其中，M為大于等于3的正整數。

由上述技術方案可知，本發明提供一種電壓調節電路及電壓調節方法，所述電壓調節電路包括：控制器、多級開關單元、負載及多級調壓單元，第一級開關單元在所述控制器的控制下將所述負載的第一端與地連接；所述每一級調壓單元在與其連接的開關單元導通時調節所述負載的第一端的電位。如此，在控制器的控制下，通過多級開關單元及多級調壓單元能夠實現對負載兩端的電壓進行多級調壓；

進一步地，基于上述電壓調節電路的電壓調節方法中，則可通過采集線盤溫度及IGBT溫度，根據兩者對應的預設溫度范圍，通過開關單元及多級調壓單元能夠實現對風機兩端的電壓進行多級調壓，而負載為風機時，則可實現根據線盤或IGBT溫度對風機的風速進行多級調節，能夠延長風機的壽命，且解決了風機噪音大、能耗高且溫度性差等問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明一實施例中的一種電壓調節電路的結構示意圖；

圖2是本發明另一實施例中的一種電壓調節電路的電路結構示意圖；

圖3是本發明一實施例中的一種電壓調節方法的流程示意圖；

圖4是本發明另一實施例中的一種電壓調節方法的流程示意圖；

圖5是本發明另一實施例中的一種電壓調節方法的流程示意圖；

圖6是本發明另一實施例中的一種電壓調節方法的流程示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

圖1是本發明一實施例中的一種電壓調節電路的結構示意圖，如圖1所示，所述電壓調節電路包括：控制器1、多級開關單元、負載3及多級調壓單元。其中，多級開關單元包括：圖1中示出的第一級開關單元21、第二級開關單元22、……、第N級開關單元2N；多級調壓單元包括：圖1中示出的第一級調壓單元41、第二級調壓單元42、……、第N-1級調壓單元4(N-1)。

具體地，第一級開關單元21的第一端與所述負載3的第一端連接，所述第一級開關單元21的第二端與地連接，所述第一級開關單元21的第三端與所述控制器1連接；所述負載3的第二端與高電平VCC連接。

第n級開關單元2n的第一端與第n-1級調壓單元4(n-1)的第二端連接，第n級開關單元2n的第二端與地連接，所述第n級開關單元2n的第三端與所述控制器1連接；n為大于等于2的正整數。

第一級調壓單元41的第一端與所述負載3的第一端連接，所述第一級調壓單元41的第二端與第二級調壓單元42的第一端連接。如圖1所示，除第一級之外的任一級調壓單元的第一端與前一級調壓單元的第二端連接。

其中，控制器1控制所述第一級開關21導通以將負載3的第一端與地連接或者控制與任一級調壓單元連接的開關單元導通以調節所述負載的第一端的電位。

具體來說，在第一級開關單元21接收到控制器1發送的驅動信號時，第一級開關單元21導通將負載3的第一端直接連接到接地端，則此時加在負載3兩端的電壓為VCC；而當除第一級之外的任一級開關單元接收到控制器1發送的驅動信號時，該開關單元導通以使與該開關單元連接的調壓單元調節所述負載的第一端的電位，且不同的開關單元導通時，最終調節得到的負載的第一端的電位不同，例如當第二級開關單元22導通時，第一級調壓單元41接入電路中以調節負載3第一端的電位；當第三級開關單元23導通時，第一級調壓單元41及第二級調壓單元42均接入負載電路中以調節負載3第一端的電位，依次類推，在此不再贅述。如此，通過多級開關開單元及多級調壓單元可使得加在負載3兩端的電壓不同。

需要說明的是，本實施例中的負載3可為電磁加熱裝置風機，則基于本實施例中的電壓調節電路可以調節風機兩端的電壓，從而調節風機的風速。本實施例中的負載3還可為蜂鳴器，則基于本實施例中的電壓調節電路可以調節蜂鳴器兩端的電壓，從而調節蜂鳴器的音量大小。本實施例對此不加以限制。

舉例來說，本實施例中的控制器1可為處理器，如中央處理器(Central Processing Unit，簡稱CPU)等。

本實施例中，電壓調節電路包括：控制器1、多級開關單元、負載3及多級調壓單元。其中，第一級開關單元21在所述控制器1的控制下將所述負載3的第一端與地連接；所述每一級調壓單元在與其連接的開關單元導通時調節所述負載3的第一端的電位。如此，在控制器1的控制下，通過多級開關單元及多級調壓單元能夠實現對負載兩端的電壓進行多級調壓，如負載為電磁加熱裝置的風機時，則基于本實施例中的電壓調節電路可以調節風機兩端的電壓，從而達到調節風機的風速的目的，能夠延長風機的壽命，且解決了風機噪音大、能耗高且溫度性差等問題。

在本發明的一個可選實施例中，如圖2所示，所述第一級開關單元21具體包括：第一開關管Q1及第一電阻R2。

其中，所述第一開關管Q1的控制端與所述第一電阻R1的第一端連接，所述第一開關管Q1的第一端與所述負載3的第一端連接，所述第一開關管Q1的第二端與地連接；所述第一電阻R1的第二端與所述控制器1連接。可理解地，所述電壓調節電路包括N級開關單元；每一級開關單元的第三端與所述控制器輸出的N個驅動信號一一對應連接；其中，N為大于等于1的正整數。

具體來說，當第一開關管Q1的控制端接收到控制器1發送的驅動信號，且驅動信號為高電平時，第一開關管Q1導通，從而將負載3的第一端與地連接，使得負載3兩端的電壓為VCC，若負載為風機，加在風機兩端的電壓為VCC，則此時風機的風速達到最大。

可理解地，本實施例中的R1用于限流，以保護第一開關管Q1。

舉例來說，本實施例中的第一開關管Q1可為三級管。則相應地，所述第一開關管Q1的基極與所述第一電阻R1的第一端連接，所述第一開關管Q1的集電極與所述負載3的第一端連接，所述第一開關管Q1的發射極與地連接。

具體地，所述第n級開關單元包括：限流電阻及開關管；n為大于等于2的正整數。舉例來說，如圖2所示，每級開關單元中的開關模塊均包括限流電阻及開關管，如第二級開關單元22包括限流電阻R3及開關管Q2，第三級開關單元包括限流電阻R5及開關管Q3。

具體地，所述第n級開關單元的開關管的控制端與所述第n級開關單元的限流電阻的第一端連接，所述第n級開關單元的開關管的第一端與所述第n-1級調壓單元的第二端連接，所述第n級開關單元的開關管的第二端與地連接；所述第n級開關單元的限流電阻的第二端與所述控制器連接。例如，第二級開關單元的開關管Q2的控制端通過限流電阻R3與控制器1連接，開關管Q2的第一端與第一級調壓單元的第二端連接，開關管Q2的第二端與接地端連接。

舉例來說，上述各級開關單元中的開關管可為三級管，相應地，所述三級管的基極與所述限流電阻的第一端連接，所述三級管的集電極與相應的調壓單元的第二端連接，所述三級管的發射極與地連接。

在本發明的一個可選實施例中，每一級調壓單元均包括：穩壓二極管及調壓電阻。如圖2所示，每級調壓單元中均包括穩壓二極管及調壓電阻，如第一級調壓單元41包括穩壓二極管ZD1及調壓電阻R2；第二級調壓單元42包括穩壓二級管ZD2及調壓電阻R4。

具體地，所述穩壓二極管與所述調壓電阻并聯；所述第一級調壓單元41的穩壓二極管ZD1的陰極與所述負載3的第一端連接，除第一級之外的任一級調壓單元的穩壓二極管的陰極與前一級調壓單元的穩壓二極管的陽極連接。如圖2所示，穩壓二極管ZD1與調壓電阻R2并聯，且穩壓二極管ZD1的陰極與所述負載3的第一端連接，所述穩壓二極管ZD1的陽極與相應的開關單元的第一端連接；第二級調壓單元42的穩壓二極管ZD2的陰極與第一級調壓單元41的穩壓二極管ZD1的陽極連接。

本實施例中，當第二級開關單元22中的開關管Q2接收到控制器1發送的驅動信號，且驅動信號為高電平時，開關管Q2導通，且此時控制器1發送至其他開關管的信號為低電平，則其他開關管均截止，如此，開關管Q2導通，則此時負載3兩端的電壓為VCC-VZD1(VZD1為穩壓二極管ZD1兩端的電壓)；同理，第三級開關單元23的開關管Q3導通時，負載3兩端的電壓為VCC-VZD1-VZD2；依次類推，第N級開關單元2N中的開關管QN導通時，負載3兩端的電壓為VCC-VZD1-VZD2…-VZD(N-1)。從而，基于本實施例中的電壓調節電路可對負載3實現多級調壓。

進一步地，在本發明的一個可選實施例中，如圖2所示，所述電壓調節電路還包括：續流二極管D1。其中，所述續流二極管D1與所述負載3并聯。

圖3是本發明一實施例中的一種基于上述任意一種電壓調節電路的電壓調節方法的流程示意圖，如圖3所示，所述電壓調節方法包括：

S41：在電磁加熱裝置運行時，實時檢測線盤溫度及絕緣柵雙極型晶體管IGBT溫度。

S42：基于所述線盤溫度對應的預設線盤溫度范圍或者所述IGBT對應的預設IGBT溫度范圍，控制器輸出控制信號至所述預設線盤溫度范圍或所述預設IGBT溫度范圍對應的端口，以調節負載兩端的電壓。

具體地，所述負載為電磁加熱裝置的風機；相應地，所述控制器輸出控制信號至所述預設線盤溫度范圍或所述預設IGBT溫度范圍對應的端口，以調節負載兩端的電壓，包括：所述控制器控制第一級開關單元導通以將風機的第一端與地連接或者控制與任一級調壓單元連接的開關單元導通以調節所述風機的第一端的電位，以對所述風機進行調速。

本實施例中，負載為風機，則可通過實時采集線盤溫度及IGBT溫度，并根據所述線盤溫度對應的預設線盤溫度范圍或者所述IGBT對應的預設IGBT溫度范圍，通過多級開關單元及多級調壓單元能夠實現對風機兩端的電壓進行多級調壓，以實現根據線盤或IGBT溫度對風機的風速進行多級調節，從而能夠延長風機的壽命，且解決了風機噪音大、能耗高且溫度性差等問題。

在本發明的一個可選實施例中，如圖4所示，上述步驟S42具體可包括：

S421：在所述線盤溫度大于第一預設線盤溫度或者所述IGBT溫度大于第一預設IGBT溫度時，控制器輸出第一驅動信號至所述第一級開關單元，控制所述第一級開關單元導通以將負載的第一端與地連接。

S422：在所述線盤溫度小于等于第一預設線盤溫度且所述IGBT溫度小于等于第一預設IGBT溫度時，基于所述線盤溫度對應的預設線盤溫度范圍或者所述IGBT對應的預設IGBT溫度范圍，控制器輸出驅動信號至與所述預設線盤溫度范圍或者所述預設IGBT溫度范圍對應的調壓單元連接的開關單元，以控制與所述調壓單元連接的開關單元導通以調節所述負載的第一端的電位。

進一步地，上述步驟S422，具體可包括：

在所述線盤溫度大于第二預設線盤溫度且小于等于所述第一預設線盤溫度，或者所述IGBT溫度大于第二預設IGBT溫度且小于等于所述第一預設IGBT溫度時，控制器輸出第二驅動信號至與第一級調壓單元連接的第二級開關單元，以控制與所述第一級調壓單元連接的第二級開關單元導通以調節所述負載的第一端的電位；

在所述線盤溫度大于第三預設線盤溫度且小于等于所述第二預設線盤溫度，或者所述IGBT溫度大于第三預設IGBT溫度且小于等于所述第二預設IGBT溫度時，控制器輸出第三驅動信號至與第二級調壓單元連接的第三級開關單元，以控制與所述第二級調壓單元連接的第三級開關單元導通以調節所述負載的第一端的電位；

在所述線盤溫度大于第M+1預設線盤溫度且小于等于所述第M預設線盤溫度，或者所述IGBT溫度大于第M+1預設IGBT溫度且小于等于所述第M預設IGBT溫度時，控制器輸出第M+1驅動信號至與第M級調壓單元連接的第M+1級開關單元，以控制與所述第M級調壓單元連接的第M+1級開關導員導通以調節所述負載的第一端的電位；

其中，M為大于等于3的正整數。

為了更清楚地說明本發明的技術方案，下面通過一個更為具體的實施例說明了上述電壓調節方法，本實施例中負載為電磁爐風機，控制器為CPU，如圖5及圖6所示，所述電壓調節方法具體包括如下步驟：

S1：電磁爐初始化，主循環程序開始。

S2：風機調速程序，每100ms執行一次。

具體地，如圖6所示，步驟S2中的風機調速程序具體包括如下步驟：

S201：風機調速程序開始。

S202：判斷線盤溫度Mtemp是否小于線盤溫度判斷值Main_PD_AD1，如果小于說明目前線盤溫度還不算高，再跳轉到S204判斷IGBT溫度，如果大于說明線盤溫度較高，需要風機全速工作，跳轉到S203。

S203：置起風機全速轉標志FAN_NO_SPEED＝1，跳轉到S3。

S204：判斷IGBT溫度IGBTtemp是否小于IGBT溫度判斷值IGBT_PD_AD1，如果小于說明目前IGBT溫度還不算高，再跳轉到S206判斷線盤溫度，如果大于說明IGBT溫度較高，需要風機全速工作，跳轉到S205。

S205：置起風機全速轉標志FAN_NO_SPEED＝1，跳轉到S3。

S206：判斷線盤溫度Mtemp是否大于線盤溫度判斷值Main_PD_AD2，如果大于進入風機第一級調速狀態S207，如果小于進入IGBT溫度判斷S208。

S207：開啟風機第一級調速，CPU管腳Driver2輸出高電平，其他風機控制IO口輸出低電平，跳轉到S3。

本步驟中，如圖2所示，開啟風機第一級調速具體指：CPU管腳Driver2輸出高電平至第二級開關單元22中的開關管Q2，以使該開關管Q2導通，從而使得風機兩端的電壓為VCC-VZD1。

S208：判斷IGBT溫度IGBTtemp是否大于線盤溫度判斷值IGBT_PD_AD2，如果大于進入風機第一級調速狀態S209，如果小于進入線盤溫度判斷S2010。

S209：開啟風機第一級調速，CPU管腳Driver2輸出高電平，其他風機控制IO口輸出低電平，跳轉到S3。

S2010：判斷線盤溫度Mtemp是否大于線盤溫度判斷值Main_PD_AD3，如果大于進入風機第一級調速狀態S2011，如果小于進入IGBT溫度判斷S2012。

S2011：開啟風機第二級調速，CPU管腳Driver3輸出高電平，其他風機控制IO口輸出低電平，跳轉到S3。

本步驟中，如圖2所示，開啟風機第二級調速具體指：CPU管腳Driver3輸出高電平至第三級開關單元23中的開關管Q3，以使該開關管Q3導通，從而使得風機兩端的電壓為VCC-VZD1-VZD2。

S2012：判斷IGBT溫度IGBTtemp是否大于線盤溫度判斷值IGBT_PD_AD3，如果大于進入風機第一級調速狀態S2013，如果小于進入線盤溫度判斷S2014。

S2013：開啟風機第二級調速，CPU管腳Driver3輸出高電平，其他風機控制IO口輸出低電平，跳轉到S3。

如此類推，一直判斷直至第N級風機調速，然后返回S3。

S3:判斷風機是否需要調速標志FAN_NO_SPEED＝1？，如果FAN_NO_SPEED為1，跳轉至S4，如果FAN_NO_SPEED為0，跳轉至S5。

S4:風機全速狀態，CPU管腳Driver1輸出高電平，其他風機控制IO口輸出低電平，跳轉到S5。

本步驟中，如圖2所示，風機全速狀態具體指：CPU管腳Driver1輸出高電平至第一級開關單元21中的第一開關管Q1，以使第一開關管Q1導通，從而將風機的第一端直接與地連接，使得風機兩端的電壓為VCC。此時風機的風速達到最大。

S5：順向執行電磁爐功能函數。

需要說明的是，步驟S5中順向執行電磁爐功能函數是指除了上述風機調速程序外的其他功能函數，可根據電磁爐的實際使用情況進行設置，在此不再贅述。

本實施例中，線盤溫度判斷值Main_PD_AD1>Main_PD_AD2>Main_PD_AD3>…；IGBT溫度判斷值IGBT_PD_AD1>IGBT_PD_AD2>IGBT_PD_AD3>…。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。