自動插件機的制作方法

本實用新型涉及機械領域板材插件機技術，特別是涉及一種自動插件機。

背景技術：

眾所周知，PCB電路板是由電子元件在基板上通過電路連接組成的，PCB電路板上的電子元件是通過插件而焊接于基板上；而插件方式有兩種，第一種是手動插件，通過在流水線上安排多個工人進行手動插件，這種方式具有勞動強度大，生產效率低的缺點；另一種是通過插件機插件。插件機，就是將一些有規則的電子元器件自動（也叫“自動插件機”）標準地插裝在印制電路板導電通孔內的機械設備。插件機上具有元件料帶送料機構、基板送料機構、定位機構及插件機構等組件，雖然有效降低了勞動強度，加快了生產，但是，現有的插件機大多數都是半自動的，自動化程度不高，生產效率仍然不理想，在現代具有智能化，自動化的高端制造行業中，已不能滿足生產的需要。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供自動插件機，其特征是，包括

底座，安裝在底座上的底板，安裝在底板上的入板機構，入板機構由入板電機驅動，將板材送入至直線滑軌；

夾板工缸，由Y軸移動機構絲桿驅動，Y軸移動機構絲桿由Y軸移動機構電機驅動，Y軸移動機構絲桿將直線滑軌推入的板材送入至插件主機頭底部，所述插件主機頭由鏈輪連接至入料震動盤；

X軸移動機構，設置在入板機構、直線滑軌及夾板工缸的上方，X軸移動機構上設置有插件主機頭的驅動鏈輪；

所述夾板工缸的后端連接取板機構，取板機構連接出板機構。

所述入板電機、Y軸移動機構電機、插件主機頭及X軸移動機構由設置在底座上的控制觸摸屏控制。

所述出板機構由出板電機驅動。

所述底板下方設置有下頂折彎機構，下頂折彎機構設置在Y軸移動機構絲桿的正下方。

所述插件主機頭由夾料氣缸、旋轉角度傳感器、旋轉角度聯軸器、旋轉角度電機、下降滑軌、下降聯軸器、插件電機、插件滾珠絲桿、角度旋轉軸、下降馬達支柱及機構固定板組成，所述插件電機連接插件滾珠絲桿，插件滾珠絲桿上端是下降聯軸器，下降聯軸器的外側是下降馬達支柱，所述旋轉角度電機連接旋轉角度聯軸器，轉角度聯軸器通過旋轉角度傳感器與角度旋轉軸連接，角度旋轉軸連接夾料氣缸，夾料氣缸用于夾持電子元件。

所述旋轉角度電機的外側安裝至下降滑軌上，由插件滾珠絲桿驅動其在下降滑軌上運動。

所述插件電機設置在機構固定板的最上方，插件滾珠絲桿設置在機構固定板內側，機構固定板的中部是下降滑軌，下降滑軌連接旋轉角度電機。

本實用新型的有益效果為：

使用本插件機可以實現元器件進行自動化插裝生產，最大化減少人工，實現自動化生產，為PCB生產廠家帶來減員增效的實際利益。同時，該自動插件機結構簡單，生產過程采用自動化操作，大幅度地提高了電子產品的生產效率，降低了生產過程中人員的勞動強度，同時也保證了電子產品的生產質量，提高了其生產良率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型插件主機頭的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，在此本實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。

參照圖1，本實用新型的目的是提供一種自動插件機，包括

底座16，安裝在底座16上的底板17，安裝在底板17上的入板機構1，入板機構1由入板電機13驅動，將板材送入至直線滑軌11；

夾板工缸9，由Y軸移動機構絲桿10驅動，Y軸移動機構絲桿10由Y軸移動機構電機15驅動，Y軸移動機構絲桿10將直線滑軌11推入的板材送入至插件主機頭4底部，所述插件主機頭4由鏈輪14連接至入料震動盤2；

X軸移動機構6，設置在入板機構1、直線滑軌11及夾板工缸9的上方，X軸移動機構6上設置有插件主機頭4的驅動鏈輪5；

所述夾板工缸9的后端連接取板機構8，取板機構8連接出板機構7。

所述入板電機1、Y軸移動機構電機15、插件主機頭4及X軸移動機構6由設置在底座16上的控制觸摸屏3控制。

所述出板機構7由出板電機驅動。

所述底板17下方設置有下頂折彎機構12，下頂折彎機構12設置在Y軸移動機構絲桿10的正下方。

所述插件主機頭4由夾料氣缸100、旋轉角度傳感器101、旋轉角度聯軸器102、旋轉角度電機103、下降滑軌105、下降聯軸器106、插件電機107、插件滾珠絲桿108、角度旋轉軸110、下降馬達支柱111及機構固定板112組成，所述插件電機107連接插件滾珠絲桿108，插件滾珠絲桿108上端是下降聯軸器106，下降聯軸器106的外側是下降馬達支柱111，所述旋轉角度電機103連接旋轉角度聯軸器102，轉角度聯軸器102通過旋轉角度傳感器101與角度旋轉軸110連接，角度旋轉軸110連接夾料氣缸100，夾料氣缸100用于夾持電子元件109。

所述旋轉角度電機103的外側安裝至下降滑軌105上，由插件滾珠絲桿108驅動其在下降滑軌105上運動。

所述插件電機107設置在機構固定板112的最上方，插件滾珠絲桿108設置在機構固定板112內側，機構固定板112的中部是下降滑軌105，下降滑軌105連接旋轉角度電機103。

其技術原理是，PCB板材由入板機構1中推進至直線滑軌11，其推進時間間隔由控制觸摸屏3控制入板電機13的轉動，直線滑軌11上的PCB板材經夾板工缸9輸送至插件主機頭4底部，插件主機頭4完成插件，其中夾料氣缸100用于夾持的電子元件109放入至入料震動盤2，插件主機頭4通過鏈輪14取料。插件完畢之后取板機構8將板材推進出板機構7。整個工序就完成了。

以上對本實用新型實施例所提供的技術方案進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本實用新型實施例，在具體實施方式以及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。