專利名稱：一種飛機起降安全視頻跟蹤系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電子系統，特別涉及一種飛機起降安全視頻跟蹤系統。
背景技術：
傳統的機場飛機監視跟蹤系統，通常采用攝像頭的監控方式。對于帶有云臺的攝 像頭，由于攝像頭往往是固定不動的，監視跟蹤一般是通過人工控制攝像頭移動的方式來 實現。由于飛機的起飛和降落是一個變化很大的加速和減速過程，按照傳統模式，采用攝像 機的操作桿來控制云臺的變速、變焦、對焦，監視跟蹤是一項非常困難的工作。如果機場內 的目標，特別是移動目標，如飛機在起降時等，離開了攝像頭這個“視野”，傳統的跟蹤系統 就無法再看到這個目標，無法實現有效的視頻監視跟蹤。
實用新型內容本實用新型的目的在于解決現有技術中的上述不足，提供一種飛機起降安全視頻 跟蹤系統，通過該系統實現對運動目標及時、精確、有效的自動監控。為實現上述的目的，本實用新型所述飛機起降安全視頻跟蹤系統，包括高清攝像 機、智能化云臺、裝有視頻識別單元的服務器和視頻網絡存儲服務器；其中智能化云臺一 端電性連接高清攝像機，另一端電性連接裝有視頻識別單元的服務器一端，裝有視頻識別 單元的服務器另一端與視頻網絡存儲服務器電性連接；高清攝像機將獲取的圖形通過智能 化云臺傳送給裝有視頻識別單元的服務器，由其對圖形進行分析后找出運動目標，并對運 動目標行為預測，將運動目標位置坐標轉換為智能化云臺識別的數據，使控制智能化云臺 進行相應運動以及高清攝像機調焦對準運動目標，如此循環進行，裝有視頻識別單元的服 務器對不斷獲得的連續清晰的運動目標跟蹤圖像進行分析并最終將結果存儲于視頻網絡 存儲服務器。所述視頻識別單元包括幀獲取單元、幀分析單元、運動規劃單元、運動控制單 元以及主控單元。進一步的，所述幀獲取單元還包括視頻獲取單元和格式轉換單元；所述視頻獲取 單元把運動對象從背景中分離，并針對不同對象采用相應編碼進行壓縮，所述格式轉換單 元將所述高清攝像機獲取的圖形轉化為同一格式的幀圖像。進一步的，所述幀分析單元還包括當前運動狀態獲取單元、飛機定位單元以及飛 機位置預測單元；所述幀分析單元對傳入的幀圖像進行分析，得到所需信息以找出運動目 標。進一步的，所述運動規劃單元還包括效應器狀態獲取單元、幀結果獲取單元以及 效應器運動預測單元；所述運動規劃單元通過獲取效應器狀態和幀分析結果進行運動目標 運動行為預測。進一步的，所述運動規劃單元還包括云臺運動單元和攝像頭調焦單元；所述運動 規劃單元控制智能化云臺進行相應移動以及高清攝像機自動調焦對準運動目標。進一步的，所述主控單元對幀獲取單元、幀分析單元、運動規劃單元以及運動控制
3單元實現調度與管理。本實用新型的有益效果具體如下本系統高清攝像機將獲取的圖形通過智能化云臺傳送給裝有視頻識別單元的服 務器，由其對圖形進行分析后找出運動目標，并對運動目標行為預測，將運動目標位置坐標 轉換為智能化云臺識別的數據，使控制智能化云臺進行相應運動以及高清攝像機調焦對準 運動目標，如此循環進行，裝有視頻識別單元的服務器對不斷獲得的連續清晰的運動目標 跟蹤圖像進行分析并最終將結果存儲于視頻網絡存儲服務器，整個過程全部數字化實現， 速度非常快。由于云臺具有坐標回傳和接收能力，且步進精度非常高，實時收回的移動物體 的一系列坐標信息，會轉化為一系列的轉動，拉升指令，從而實現全程自動追蹤。
圖1是本實用新型具體實施方式
中一種系統連接示意圖。圖中高清攝像機1、智能化云臺2、裝有視頻識別單元的服務器3、視頻網絡存儲 服務器4。圖2是本實用新型具體實施方式
中一種單元架構圖。圖中幀獲取單元A、頻獲取單元A01、格式轉換單元A02、幀分析單元B、當前運動 狀態獲取單元BO1、飛機定位單元B02、飛機位置預測單元B03、運動規劃單元C、效應器狀態 獲取單元C01、幀結果獲取單元C02、效應器運動預測單元C03、運動控制單元D、云臺運動單 元D01、攝像頭調焦單元D02、主控單元E。
具體實施方式
為了能夠更清楚地理解本實用新型的技術內容，特舉以下實施例詳細說明。請參閱圖1所示，本實用新型所述飛機起降安全視頻跟蹤系統，包括高清攝像機 1、智能化云臺2、裝有視頻識別單元的服務器3和視頻網絡存儲服務器4 ；其中智能化云 臺2 —端電性連接高清攝像機1，另一端電性連接裝有視頻識別單元的服務器3 —端，裝有 視頻識別單元的服務器3另一端與視頻網絡存儲服務器4電性連接；高清攝像機1將獲取 的圖形通過智能化云臺2傳送給裝有視頻識別單元的服務器3，由其對圖形進行分析后找 出運動目標，并對運動目標行為預測，將運動目標位置坐標轉換為智能化云臺2識別的數 據，使控制智能化云臺2進行相應運動以及高清攝像機1調焦對準運動目標，如此循環進 行，裝有視頻識別單元的服務器3對不斷獲得的連續清晰的運動目標跟蹤圖像進行分析并 最終將結果存儲于視頻網絡存儲服務器4。請參閱圖2所示，所述視頻識別單元包括幀獲取單元A、幀分析單元B、運動規劃單 元C、運動控制單元D以及主控單元E。進一步的，所述幀獲取單元A還包括視頻獲取單元AOl和格式轉換單元A02 ；所述 視頻獲取單元AOl把運動對象從背景中分離，并針對不同對象采用相應編碼進行壓縮，所 述格式轉換單元A02將所述高清攝像機獲取的圖形轉化為同一格式的幀圖像。進一步的，所述幀分析單元B還包括當前運動狀態獲取單元B01、飛機定位單元 B02以及飛機位置預測單元B03 ；所述幀分析單元B對傳入的幀圖像進行分析，得到所需信 息以找出運動目標。[0021]進一步的，所述運動規劃單元C還包括效應器狀態獲取單元C01、幀結果獲取單元 C02以及效應器運動預測單元C03 ；所述運動規劃單元C通過獲取效應器狀態和幀分析結果 進行運動目標運動行為預測。進一步的，所述運動規劃單元D還包括云臺運動單元DOl和攝像頭調焦單元D02 ； 所述運動規劃單元D控制智能化云臺2進行相應移動以及高清攝像機1自動調焦對準運動 目標。進一步的，所述主控單元E對幀獲取單元A、幀分析單元B、運動規劃單元C以及運 動控制單元D實現調度與管理。在此說明書中，本實用新型已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以 作出各種修改和變換而不背離本實用新型的精神和范圍。因此，說明書和附圖應被認為是 說明性的而非限制性的。
權利要求一種飛機起降安全視頻跟蹤系統，其特征在于，包括高清攝像機、智能化云臺、裝有視頻識別單元的服務器和視頻網絡存儲服務器；其中智能化云臺一端電性連接高清攝像機，另一端電性連接裝有視頻識別單元的服務器一端，裝有視頻識別單元的服務器另一端與視頻網絡存儲服務器電性連接；高清攝像機將獲取的圖形通過智能化云臺傳送給裝有視頻識別單元的服務器，由其對圖形進行分析后找出運動目標，并對運動目標行為預測，將運動目標位置坐標轉換為智能化云臺識別的數據，使控制智能化云臺進行相應運動以及高清攝像機調焦對準運動目標，如此循環進行，裝有視頻識別單元的服務器對不斷獲得的連續清晰的運動目標跟蹤圖像進行分析并最終將結果存儲于視頻網絡存儲服務器；所述視頻識別單元包括幀獲取單元、幀分析單元、運動規劃單元、運動控制單元以及主控單元。
2.根據權利要求1所述的飛機起降安全視頻跟蹤系統，其特征在于，所述幀獲取單元 還包括視頻獲取單元和格式轉換單元；所述視頻獲取單元把運動對象從背景中分離，并針 對不同對象采用相應編碼進行壓縮，所述格式轉換單元將所述高清攝像機獲取的圖形轉化 為同一格式的幀圖像。
3.根據權利要求1所述的飛機起降安全視頻跟蹤系統，其特征在于，所述幀分析單元 還包括當前運動狀態獲取單元、飛機定位單元以及飛機位置預測單元；所述幀分析單元對 傳入的幀圖像進行分析，得到所需信息以找出運動目標。
4.根據權利要求1所述的飛機起降安全視頻跟蹤系統，其特征在于，所述運動規劃單 元還包括效應器狀態獲取單元、幀結果獲取單元以及效應器運動預測單元；所述運動規劃 單元通過獲取效應器狀態和幀分析結果進行運動目標運動行為預測。
5.根據權利要求1所述的飛機起降安全視頻跟蹤系統，其特征在于，所述運動規劃單 元還包括云臺運動單元和攝像頭調焦單元；所述運動規劃單元控制智能化云臺進行相應移 動以及高清攝像機自動調焦對準運動目標。
6.根據權利要求1所述的飛機起降安全視頻跟蹤系統，其特征在于，所述主控單元對 幀獲取單元、幀分析單元、運動規劃單元以及運動控制單元實現調度與管理。
專利摘要本實用新型涉及一種飛機起降安全視頻跟蹤系統，其包括高清攝像機、智能化云臺、裝有視頻識別單元的服務器和視頻網絡存儲服務器；其中智能化云臺一端電性連接高清攝像機，另一端電性連接裝有視頻識別單元的服務器一端，裝有視頻識別單元的服務器另一端與視頻網絡存儲服務器電性連接；高清攝像機將獲取的圖形通過智能化云臺傳送給裝有視頻識別單元的服務器，由其對圖形進行分析后找出運動目標，并對運動目標行為預測，將運動目標位置坐標轉換為智能化云臺識別的數據，使控制智能化云臺進行相應運動以及高清攝像機調焦對準運動目標，如此循環進行，最終將結果存儲于視頻網絡存儲服務器。本實用新型實現了對運動目標及時、精確、有效的自動監控。
文檔編號H04N5/14GK201639715SQ201020169108
公開日2010年11月17日 申請日期2010年4月22日 優先權日2010年4月22日
發明者李更雄, 陶睿 申請人:上海蠶路網絡科技有限公司;上海機場(集團)有限公司