專利名稱：車輛自組織網絡中的數據及資源映射表發送方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及無線通信領域，尤其涉及一種車輛自組織網絡中的數據及資源映射表發送方法和裝置。
背景技術：
車輛自組織網絡(Vehicle Adhoc Network, VANET)是近年來研究的熱點，可以提供道路安全、交通效率、信息娛樂等服務。VANET中可以包含兩類節點:路側單元(Road SideUnit, RSU)和車載單元(On Board Unit, OBU)。其中RSU為路邊設置的固定通信單元，而OBU為車上放置的通信單元(一個OBU對應于一個車輛)。手持終端可以看做為一類特殊的 OBU。VANET為自組織網絡，主要由若干OBU構成，在少數場景中可以出現RSU。在下面的描述中，通信節點既可以是0BU，也可以是RSU，包括手持終端。在VANET系統設計中，媒體資源控制(MAC)資源的分配方式主要有兩種:第一，避免碰撞的載波感知復用接入(Carrier Sense Multiple AccesswithCollision Avoidance, CSMA/CA)方式,基本思想是當前節點在發送數據前通過監聽信道確定當前是否有其他節點在發送數據，在沒有其他節點發送數據時當前節點才發送數據，以避免沖突，采用這一方式的代表性系統為802.1lp系統；第二，基于時隙(slot)的時分復用(TimeDivision Multiple Access, TDMA)方式，比如可靠預留 ALOHA (Reliable Reservation ALOHA, RR-AL0HA)算法和 MS-AL0HA 算法。
以RR-ALOHA算法為例，如圖1所示，將時間資源劃分為周期性的幀(Frame)，每個幀分為N個slot，在每個slot中只允許一個通信節點(對應于一個車輛)進行數據發送，即車輛之間為TDMA。每個通信節點在slot中不僅發送應用層的數據，而且該slot中還攜帶中貞信息(Frame Information, FI), FI中包含巾貞中各個slot的占用狀態(O表示“空閑/沖突”狀態，I表示“占用”狀態)。當通信節點接收周圍其他通信節點發送的FI后，經過分析和處理就可以了解幀中各個slot的狀態，需要時從中選擇空閑slot進行使用，并周期性監聽，持續維護幀中的各個slot的狀態，以此達到各個通信節點(車輛)占用不同slot的效果。具體而言，RR-ALOHA算法有兩個主要規則:規則I (選擇空閑時隙的規則):通信節點選擇空閑時隙前，首先監聽一幀，如果發現中貞中收到的所有FI信息中都指示某個slot的狀態為O,則認為該slot是空閑狀態,通信節點將在所有空閑時隙構成的集合中隨機選擇一個進行占用；規則2(判斷當前占用時隙是否發生碰撞的規則，占用時隙后以一幀為周期性執行):通信節點X當前占用時隙k，該通信節點在占用的時隙k之外的各個時隙都進行監聽，若在一幀中接收到至少一個其他通信節點(如節點Y)反饋的FI且該FI指示時隙k的狀態為“空閑/沖突”狀態，則通信節點X認為自己占用的時隙k出現了碰撞。進一步的，當判斷自己占用的時隙發生碰撞后，通信節點會釋放該時隙，并重新選擇新的時隙。顯然，在VANET系統中，同一個通信節點，在自己占用的時隙中是發送節點，而在其他時隙(可能被其他通信節點占用)是接收節點。在高速公路上，車輛在行駛過程中，經常會遇到對向車輛，由于二者相向運動速度很快，彼此能夠實現通信的時間很短，對向車輛迅速出現，然后迅速消失。從拓撲的角度，相當于在一個通信范圍內突然出現了一個節點，然后又突然消失，這種拓撲的變化是很快的。對于基于slot的TDMA方式而言，上述拓撲變化對資源分配會造成一定問題。以車隊相遇為例:假設在會車前，車輛A、B、C (對應的通信節點為A、B、C)行駛在西向東方向，相互之間距離不超過300米，它們構成了一個簇；另外，車輛D、E、F(對應的通信節點為D、E、F)行駛在東向西方向，相互之間距離不超過300米，它們構成了另一個簇。假設 A、B、C 各自使用 slot 1、slot 2、slot 3,而 D、E、F 各自使用 slot 4、slot 5、slot
I。當兩個車隊相遇(即互相可以收到對方發送的FI信息)時，車輛A和車輛F因為都使用slot I而產生了沖突，具體來說，因為A和F在slotl同時發送，導致D在slotl沒有收到任何消息，因此D發送的FI中將slotl標記為0，接下來A和F收到D發送的FI后，就可以根據規則2判斷出自己當前占用的時隙(slotl)存在沖突，因此它們都需要重新選擇新的slot，而在使用新的slot前，這兩輛車的高層的數據包無法對外發送(因為沒有slot資源)，這就影響了通信性能，增加了丟包。下面考慮另一個場景:假設車輛A(對應的通信節點為A)行駛在西向東方向，由于該方向上前后都沒有其他車輛，因此A自身構成一個簇，A在簇中占用slot I ;再假設4個車輛即車輛B、C、D、E(對應的通信節點為B、C、D、E)組成的車隊行駛在東向西方向，由于相互距離較近，這4輛車構成一個簇，B、C、D、E在簇中各自占用slot 2、3、4、5。當這兩個簇在高速公路上對向相遇(即互相可以收到對方發送的FI信息)時，A發送的FI中會指示slot 2、3、4、5的狀態均為空閑，B、C、D、E收到該 FI后根據規則2就會認為自己的時隙(slot 2、3、4、5)發生了碰撞，因此釋放自己的slot，重新選擇新的slot。但客觀來說，其實各個車輛占用的時隙并沒有發生沖突，也就是說B、C、D、E的判斷其實是錯誤的，“釋放時隙并重新選擇新時隙”這些過程其實是不必要的。造成了不必要的通信中斷，導致高層的業務消息無法發送給周圍的車輛，降低了 VANET系統的性能。
發明內容
本發明實施例提供一種車輛自組織網絡中的數據及資源映射表發送方法和裝置，用于提高VANET系統的通信性能。一種車輛自組織網絡VANET中的數據發送方法，該方法包括:通信節點獲取預先設置的資源映射表，該資源映射表中包含運動狀態與時隙集合的映射關系，每個映射關系的時隙集合中的時隙不相同；通信節點從所述資源映射表查找自身當前的運動狀態對應的時隙集合；通信節點從查找到的時隙集合中選取當前可用的時隙，并占用選取的時隙向其他通信節點發送數據。 一種VANET中的資源映射表發送方法，該方法包括:RSU檢測是否有通信節點進入本地理區域；RSU在檢測到有通信節點進入本地理區域時，將保存的資源映射表發送給該通信節點，該資源映射表中包含運動狀態與時隙集合的映射關系，每個映射關系的時隙集合中的時隙不相同。—種VANET中的資源映射表發送方法,該方法包括:后臺服務器接收通信節點進入一地理區域的通知；后臺服務器將保存的針對該地理區域設置的資源映射表發送給該通信節點，該資源映射表中包含運動狀態與時隙集合的映射關系，每個映射關系的時隙集合中的時隙不相同。
一種通信裝置，該裝置包括:獲取單元，用于獲取預先設置的資源映射表，該資源映射表中包含運動狀態與時隙集合的映射關系，每個映射關系的時隙集合中的時隙不相同；查找單元，用于從所述資源映射表查找自身當前的運動狀態對應的時隙集合；發送單元，用于從查找到的時隙集合中選取當前可用的時隙，并占用選取的時隙向其他通信裝置發送數據。 一種 RSU，該 RSU 包括:檢測單元，用于檢測是否有通信節點進入本地理區域；發送單元，用于在檢測到有通信節點進入本地理區域時，將保存的資源映射表發送給該通信節點，該資源映射表中包含運動狀態與時隙集合的映射關系，每個映射關系的時隙集合中的時隙不相同。一種后臺服務器，該后臺服務器包括:接收單元，用于接收通信節點進入一地理區域的通知；發送單元，用于將保存的針對該地理區域設置的資源映射表發送給該通信節點，該資源映射表中包含運動狀態與時隙集合的映射關系，每個映射關系的時隙集合中的時隙不相同。本方案中，預先設置資源映射表，使該資源映射表中包含至少一條運動狀態與時隙集合的映射關系，每個映射關系的時隙集合中的時隙不相同；通信節點在自身當前的運動狀態對應的時隙集合中選取可用的時隙，并占用選取的時隙向其他通信節點發送數據。由于不同運動狀態占用不同時隙集合中的時隙發送數據，使得在拓撲變化時出現并不會產生背景技術部分提到的時隙資源碰撞，因此也就避免了節點產生錯誤的判斷，這就避免了不必要的業務中斷時間，提高了 VANET系統的通信性能
圖1為現有技術中VANET系統的時隙資源劃分示意圖；圖2為本發明實施例提供的方法的流程示意圖；圖3為本發明實施例提供的另一方法的流程示意圖；圖4為本發明實施例提供的又一方法的流程示意圖；圖5為本發明實施例提供的裝置結構示意圖；圖6為本發明實施例提供另一裝置結構示意圖；圖7為本發明實施例提供又一裝置結構示意圖。
具體實施例方式為了提高VANET系統的通信性能，本發明實施例提供一種VANET中的數據發送方法，本方法中，預先設置資源映射表，使該資源映射表中包含至少一條運動狀態與時隙集合的映射關系，每個映射關系的時隙集合中的時隙不相同；通信節點在自身當前的運動狀態對應的時隙集合中選取可用的時隙，并占用選取的時隙向其他通信節點發送數據。參見圖2，本發明實施例提 供的VANET中的數據發送方法，包括以下步驟:步驟20:通信節點獲取預先設置的資源映射表，該資源映射表中包含運動狀態與時隙集合的映射關系，每個映射關系的時隙集合中的時隙不相同；步驟21:通信節點從資源映射表查找自身當前的運動狀態對應的時隙集合；步驟22:通信節點從查找到的時隙集合中選取當前可用的時隙，并占用選取的時隙向其他通信節點發送數據。步驟20中，通信節點獲取預先設置的資源映射表，具體實現可以采用如下三種方式之一:第一，通信節點確定自身當前所處的地理區域，從車載設備中獲取針對該地理區域設置的資源映射表；此時通信節點可以是0BU。第二，通信節點在進入一地理區域后，接收設置在該地理區域的RSU發送的信號，從該信號中獲取資源映射表；此時通信節點可以是0BU。第三，通信節點在進入一地理區域后，通知后臺服務器本通信節點進入該地理區域；接收后臺服務器發送的針對該地理區域設置的資源映射表。進一步的，在通信節點在離開該地理區域后，通知后臺服務器本通信節點離開該地理區域，并在接收后臺服務器發送的停止使用之前發送的資源映射表的通知時，停止使用該資源映射表。通信節點在進入新的地理區域后，通知后臺服務器本通信節點進入該新的地理區域；接收后臺服務器發送的針對該新的地理區域設置的資源映射表，并使用新接收的資源映射表。此時通信節點可以是 0BU。較佳的，在采用上述第一種方式時，為了進一步提高時隙資源與車輛運動狀態的映射關系的靈活性，通信節點可以根據預先設置的動態更新規則，動態更新車載設備中保存的資源映射表。例如，在某一個特定時間點到來時，增加某一運動狀態對應的時隙集合中的時隙，并相應減少另一運動狀態對應的時隙集合中的時隙。步驟22中，通信節點從查找到的時隙集合中選取當前可用的時隙，具體實現可以如下:通信節點從接收到的其他通信節點發送的FI中，篩選出在查找到的時隙集合中的時隙接收到的FI，根據篩選出的FI中包括的查找到的時隙集合中時隙的占用狀態信息，確定查找到的時隙集合中各時隙的占用狀態，并根據確定結果從查找到的時隙集合中選取處于未被占用狀態的時隙作為當前可用的時隙。具體選取空閑時隙的規則可以如下:通信節點監聽一幀，篩選出在查找到的時隙集合中的時隙接收到的FI，如果篩選出的所有FI都指示查找到的時隙集合中的某個slot的狀態為未被占用，則認為該slot是空閑狀態，通信節點將在所有空閑狀態的時隙構成的集合中隨機選擇一個時隙進行占用。其他通信節點發送的FI中包括該其他通信節點的當前運動狀態對應的時隙集合中各時隙的占用狀態信息，每個占用狀態信息表示對應時隙是否被占用，或者，其他通信節點發送的FI中包括資源映射表中每個時隙集合中各時隙的占用狀態信息，其中，該其他通信節點的當前運動狀態對應的時隙集合中各時隙的占用狀態信息表示對應時隙是否被占用，其他占用狀態信息為無效信息。步驟22中，通信節點占用選取的時隙向其他通信節點發送數據，具體實現可以如下:通信節點在選取的時隙中向其他通信節點發送高層數據和FI ;該FI中僅包括查找到的時隙集合中各時隙的占用狀態信息，每個占用狀態信息表示對應時隙是否被占用，或者，該FI中包括資源映射表中每個時隙集合中各時隙的占用狀態信息，其中，查找到的時隙集合中各時隙的占用狀態信息表示對應時隙是否被占用，其他占用狀態信息為無效信
肩、O進一步的，本方法中通信節點僅維護查找到的時隙集合中各個時隙的占用狀態，而忽略該時隙集合外的其他時隙集合中的時隙。并且僅根據從查找到的時隙集合中的時隙接收到的FI中包括的查找到的時隙集合中時隙的占用狀態信息，維護查找到的時隙集合中各個時隙的占用狀態，也就是說，從該時隙集合外的其他時隙集合中的時隙所收到的FI信息的內容，不會影響對該時隙集合內各個時隙的占用狀態的判定，這其中包括通信節點對占用的時隙是否發生碰撞的判斷，比如，可以按照如下規則判斷占用的時隙是否發生碰撞:通信節點X當前占用時隙k，該通信節點X在該時隙集合內的時隙進行監聽，若接收到至少一個其他通信節點(如節點Y)反饋的FI且該FI指示時隙k的狀態為“空閑/沖突”狀態，則通信節點X認為自己占用的時隙k出現了碰撞。進一步的，當判斷自己占用的時隙發生碰撞后，通信節點會釋放該時隙，并重新選擇新的時隙。當然，時隙維護方法并不局限于上述描述，任何僅維護查找到的時隙集合中各個時隙的占用狀態的方法均在本發明的保護范圍內。本方法中，通信節點可以接收并解調與本通信節點處于不同或相同運動狀態的其他通信節點在發送FI的同·時發送的高層數據。也即，通信節點接收并解調其他通信節點在本通信節點當前的運動狀態對應的時隙集合之外的其他時隙中發送的高層數據。本方法中，運動狀態包括運動方向和/或運動速度。參見圖3，本發明實施例提供一種VANET中的資源映射表發送方法，包括以下步驟:步驟30 =RSU檢測是否有通信節點進入本地理區域；步驟31 =RSU在檢測到有通信節點進入本地理區域時，將保存的資源映射表發送給該通信節點，該資源映射表中包含運動狀態與時隙集合的映射關系，每個映射關系的時隙集合中的時隙不相同。較佳的，為了進一步提高時隙資源與車輛運動狀態的映射關系的靈活性，RSU還可以根據預先設置的動態更新規則，動態更新保存的資源映射表。例如，在某一個特定時間點到來時，增加某一運動狀態對應的時隙集合中的時隙，并相應減少另一運動狀態對應的時隙集合中的時隙。本方法中，RSU可以設置在高速公路的出口或入口處。參見圖4，本發明實施例提供一種VANET中的資源映射表發送方法，包括以下步驟:
步驟40:后臺服務器接收通信節點進入一地理區域的通知；步驟41:后臺服務器將保存的針對該地理區域設置的資源映射表發送給該通信節點，該資源映射表中包含運動狀態與時隙集合的映射關系，每個映射關系的時隙集合中的時隙不相同。較佳的，為了進一步提高時隙資源與車輛運動狀態的映射關系的靈活性，后臺服務器還可以根據預先設置的動態更新規則，動態更新保存的資源映射表。例如，在某一個特定時間點到來時，增加某一運動狀態對應的時隙集合中的時隙，并相應減少另一運動狀態對應的時隙集合中的時隙。進一步的，后臺服務器在接收到通信節點發送的離開該地理區域的通知后，可以向該通信節點發送停止使用之前發送的資源映射表的通知。本方法中，后臺服務器可以通過無線網絡或RSU，接收通信節點進入一地理區域的通知；通過無線網絡或RSU，將所述資源映射表發送給該通信節點。本方法中，后臺服務器具體可以為:云計算平臺，或位置服務平臺，或遠程信息處理平臺。
下面結合具體實施例對本發明進行說明:下述實施例提出了一種slot資源的劃分方法，基本思想是按照車輛的運動方向劃分slot資源。而在某個方向運動的車輛，只能使用本方向所對應的slot，也只需要維護本方向所對應的各個slot的占用情況，而不需要關心另一個方向上的slot的占用情況。當車輛改變運動方向或者運動速度時，根據規則相應變化自己使用的時隙集合。具體而言，假設一個幀周期中的slot數目為N，而經過細分后，車輛當前的運動方向所對應的時隙集合中slot的數目為M，那么車輛只能在這M個slot中選擇一個或多個進行占用。車輛發送的FI有以下兩種方式:第一，FI中可以僅僅包括M個slot的占用狀態信息；其他N-M個slot的占用狀態息不需要體現在FI中。第二，FI中可以包括全部N個slot的占用狀態信息；但其中只有M個slot的占用狀態 目息表不對應slot是否被占用，而其他N-M個slot的占用狀態彳目息均為“O”,接收方直接忽略這N-M個slot的占用狀態信息。實施例一:本實施例中幀長度為100ms，由100個長度為Ims的slot構成(編號為I 100)。當前場景為某條南北方向的公路(可以是高速公路，也可以是普通公路和等級公路)。劃分出2個獨立的時隙集合:第I時隙集合由編號為I 50的slot構成，第2時隙集合由編號為51 100的slot構成。資源映射表如下:
時隙集合車輛運動方向
第I時隙集合
權利要求
1.一種車輛自組織網絡VANET中的數據發送方法，其特征在于，該方法包括: 通信節點獲取預先設置的資源映射表，該資源映射表中包含運動狀態與時隙集合的映射關系，每個映射關系的時隙集合中的時隙不相同； 通信節點從所述資源映射表查找自身當前的運動狀態對應的時隙集合； 通信節點從查找到的時隙集合中選取當前可用的時隙，并占用選取的時隙向其他通信節點發送數據。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信節點從查找到的時隙集合中選取當前可用的時隙，包括: 通信節點從接收到的其他通信節點發送的幀信息FI中，篩選出在查找到的時隙集合中的時隙接收到的FI，根據篩選出的FI中包括的查找到的時隙集合中時隙的占用狀態信息，確定查找到的時隙集合中各時隙的占用狀態，并根據確定結果從查找到的時隙集合中選取處于未被占用狀態的時隙作為當前可用的時隙。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述占用選取的時隙向其他通信節點發送數據，包括: 通信節點在選取的時隙中向其他通信節點發送高層數據和FI 中僅包括查找到的時隙集合中各時隙的占用狀態信息，每個占用狀態信息表示對應時隙是否被占用，或者，該FI中包括每個時隙集合中各時隙的占用狀態信息，其中，查找到的時隙集合中各時隙的占用狀態信息表示對應時隙是否被占用，其他占用狀態信息為無效信息。
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，進一步包括:通信節點僅維護查找到的時隙集合中各個時隙的占用狀態，并且僅根據從查找到的時隙集合中的時隙接收到的FI中包括的查找到的時隙集 合中時隙的占用狀態信息，維護查找到的時隙集合中各個時隙的占用狀態。
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，進一步包括: 通信節點接收并解調其他通信節點在本通信節點當前的運動狀態對應的時隙集合之外的其他時隙中發送的高層數據。
6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信節點獲取預先設置的資源映射表，包括: 通信節點確定自身當前所處的地理區域，從車載設備中獲取針對該地理區域設置的資源映射表；或者， 通信節點在進入一地理區域后，接收設置在該地理區域的RSU發送的信號，從該信號中獲取資源映射表；或者， 通信節點在進入一地理區域后，通知后臺服務器本通信節點進入該地理區域；接收后臺服務器發送的針對該地理區域設置的資源映射表。
7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，進一步包括: 通信節點根據預先設置的動態更新規則，動態更新車載設備中保存的資源映射表。
8.如權利要求1-7中任一所述的方法，其特征在于，所述運動狀態包括運動方向和/或運動速度。
9.一種VANET中的資源映射表發送方法,其特征在于,該方法包括: 路側單元RSU檢測是否有通信節點進入本地理區域；RSU在檢測到有通信節點進入本地理區域時，將保存的資源映射表發送給該通信節點，該資源映射表中包含運動狀態與時隙集合的映射關系，每個映射關系的時隙集合中的時隙不相同。
10.如權利要求9所述的方法，其特征在于，進一步包括: RSU根據預先設置的動態更新規則，動態更新保存的資源映射表。
11.如權利要求9或10所述的方法，其特征在于，RSU設置在高速公路的出口或入口處。
12.—種VANET中的資源映射表發送方法,其特征在于,該方法包括: 后臺服務器接收通信節點進入一地理區域的通知； 后臺服務器將保存的針對該地理區域設置的資源映射表發送給該通信節點，該資源映射表中包含運動狀態與時隙集合的映射關系，每個映射關系的時隙集合中的時隙不相同。
13.如權利要求12所述的方法，其特征在于，進一步包括: 后臺服務器根據預先設置的動態更新規則，動態更新保存的資源映射表。
14.如權利要求12所述的方法，其特征在于，后臺服務器通過無線網絡或RSU，接收通信節點進入一地理區域的通知； 后臺服務器通過無線網絡或RSU，將所述資源映射表發送給該通信節點。
15.如權利要求12或13或14所述的方法，其特征在于，后臺服務器為: 云計算平臺，或位置服務平臺，或遠程信息處理平臺。
16.一種通信裝置，其特征在于，該裝置包括: 獲取單元，用于獲取預先設置的資源映射表，該資源映射表中包含運動狀態與時隙集合的映射關系，每個映射關系的時隙集合中的時隙不相同； 查找單元，用于從所述資源映射表查找自身當前的運動狀態對應的時隙集合； 發送單元，用于從查找到的時隙集合中選取當前可用的時隙，并占用選取的時隙向其他通信裝置發送數據。
17.如權利要求16所述的裝置，其特征在于，所述發送單元用于: 從接收到的其他通信裝置發送的幀信息FI中，篩選出在查找到的時隙集合中的時隙接收到的FI，根據篩選出的FI中包括的查找到的時隙集合中時隙的占用狀態信息，確定查找到的時隙集合中各時隙的占用狀態，并根據確定結果從查找到的時隙集合中選取處于未被占用狀態的時隙作為當前可用的時隙。
18.如權利要求16所述的裝置，其特征在于，所述發送單元用于: 在選取的時隙中向其他通信裝置發送高層數據和FI 中僅包括查找到的時隙集合中各時隙的占用狀態信息，每個占用狀態信息表示對應時隙是否被占用，或者，該FI中包括每個時隙集合中各時隙的占用狀態信息，其中，查找到的時隙集合中各時隙的占用狀態信息表示對應時隙是否被占用，其他占用狀態信息為無效信息。
19.如權利要求16所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括: 維護單元，用于僅維護查找到的時隙集合中各個時隙的占用狀態，并且僅根據從查找到的時隙集合中的時隙接收到的FI中包括的查找到的時隙集合中時隙的占用狀態信息，維護查找到的時隙集合中各個時隙的占用狀態。
20.如權利要求16所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括:接收單元，用于接收并解調其他通信裝置在本通信裝置當前的運動狀態對應的時隙集合之外的其他時隙中發送的高層數據。
21.如權利要求16所述的裝置，其特征在于，所述獲取單元用于: 確定自身當前所處的地理區域，從車載設備中獲取針對該地理區域設置的資源映射表；或者， 在進入一地理區域后，接收設置在該地理區域的RSU發送的信號，從該信號中獲取資源映射表；或者， 在進入一地理區域后，通知后臺服務器本通信裝置進入該地理區域；接收后臺服務器發送的針對該地理區域設置的資源映射表。
22.如權利要求21所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括: 更新單元，用于根據預先設置的動態更新規則，動態更新車載設備中保存的資源映射 表。
23.如權利要求16-22中任一所述的裝置，其特征在于，所述運動狀態包括運動方向和/或運動速度。
24.—種RSU，其特征在于，該RSU包括: 檢測單元，用于檢測是否有通信節點進入本地理區域； 發送單元，用于在檢測到有通信節點進入本地理區域時，將保存的資源映射表發送給該通信節點，該資源映射表中包含運動狀態與時隙集合的映射關系，每個映射關系的時隙集合中的時隙不相同。
25.如權利要求24所述的RSU，其特征在于，該RSU還包括: 更新單元，用于根據預先設置的動態更新規則，動態更新保存的資源映射表。
26.一種后臺服務器，其特征在于，該后臺服務器包括: 接收單元，用于接收通信節點進入一地理區域的通知； 發送單元，用于將保存的針對該地理區域設置的資源映射表發送給該通信節點，該資源映射表中包含運動狀態與時隙集合的映射關系，每個映射關系的時隙集合中的時隙不相同。
27.如權利要求26所述的后臺服務器，其特征在于，該后臺服務器還包括: 更新單元，用于根據預先設置的動態更新規則，動態更新保存的資源映射表。
28.如權利要求26所述的后臺服務器，其特征在于，所述接收單元用于:通過無線網絡或RSU，接收通信節點進入一地理區域的通知； 所述發送單元用于:通過無線網絡或RSU，將所述資源映射表發送給該通信節點。
全文摘要
本發明實施例公開了一種車輛自組織網絡VANET中的數據及資源映射表發送方法和裝置，涉及無線通信技術領域，用于提高VANET系統的通信性能。本發明中，預先設置資源映射表，使該資源映射表中包含運動狀態與時隙集合的映射關系，每個映射關系的時隙集合中的時隙不相同；通信節點在自身當前的運動狀態對應的時隙集合中選取可用的時隙，并占用選取的時隙向其他通信節點發送數據。由于不同運動狀態占用不同時隙集合中的時隙發送數據，使得在拓撲變化時出現時隙資源碰撞的概率下降，從而降低了通信節點重新選擇時隙的次數，進而減少了業務中斷的時間，提高了VANET系統的通信性能。
文檔編號H04L29/08GK103248640SQ20121002547
公開日2013年8月14日 申請日期2012年2月6日 優先權日2012年2月6日
發明者房家奕, 趙毅, 趙麗 申請人:電信科學技術研究院