一種位置追蹤系統和方法
【專利摘要】本發明提出一種位置追蹤系統和方法，其中系統包括：追蹤裝置，用于周期性地獲取被追蹤物體的位置信息，將所述位置信息發送至位置服務器；位置服務器，用于接收所述位置信息，將所述位置信息發送至位置服務客戶端；位置服務客戶端，用于接收并顯示所述位置信息。本發明能夠實現對被追蹤物體的動態追蹤。
【專利說明】一種位置追蹤系統和方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及追蹤定位【技術領域】，尤其涉及一種位置追蹤系統和方法。
【背景技術】
[0002]隨著GPS技術的廣泛使用，出現了一些用于防盜的追蹤方法，例如針對汽車的追蹤定位防盜方法。
[0003]以用于汽車的追蹤方法為例，在追蹤被盜的汽車時，用戶向車內的黑匣子發送特定的尋車短信，啟動黑匣子的GPS功能，黑匣子利用GPS功能獲取到汽車的位置信息后，將該位置信息通過短信的方式發送至用戶，從而實現用戶對被盜汽車的追蹤。
[0004]這種追蹤方式僅能實現靜態定位，無法實現對被追蹤物體的動態追蹤。
【發明內容】
[0005]本發明提供了一種位置追蹤系統和方法，能夠實現對被追蹤物體的動態追蹤。
[0006]本發明的技術方案是這樣實現的:
[0007]一種位置追蹤系統,包括:
[0008]追蹤裝置，用于周期性地獲取被追蹤物體的位置信息，將所述位置信息發送至位置服務器；
[0009]位置服務器，用于接收所述位置信息，將所述位置信息發送至位置服務客戶端；
[0010]位置服務客戶端，用于接收并顯示所述位置信息。
[0011]上述系統中，追蹤裝置還接收位置服務客戶端發送的追蹤指令，該追蹤指令包括位置服務客戶端的標識信息及預先設定的追蹤周期；
[0012]所述追蹤裝置接收到追蹤指令時，根據該追蹤指令中位置服務客戶端的標識信息對該位置服務客戶端進行驗證，如果驗證通過，則按照所述追蹤周期周期性地獲取并向位置服務器發送被追蹤物體的位置信息。
[0013]上述系統中，位置服務器還保存被追蹤物體與位置服務客戶端的對應關系；
[0014]所述位置服務器還接收位置服務客戶端發送的位置信息獲取請求，該位置信息獲取請求包括位置服務客戶端的標識信息；
[0015]所述位置服務器接收到位置信息獲取請求時，根據該位置信息獲取請求中位置服務客戶端的標識信息對該位置服務客戶端進行驗證，如果驗證通過，則將與該位置服務客戶端存在對應關系的被追蹤物體的位置信息發送至位置服務客戶端。
[0016]上述系統中，追蹤裝置還接收位置服務客戶端發送的定位指令，該定位指令包括位置服務客戶端的標識信息；
[0017]所述追蹤裝置接收到定位指令時，根據該定位指令中位置服務客戶端的標識信息對該位置服務客戶端進行驗證，如果驗證通過，則獲取被追蹤物體當前的位置信息，并將該位置信息發送至位置服務客戶端。
[0018]追蹤裝置采用GPS技術獲取被追蹤物體的位置信息。[0019]一種位置追蹤方法，包括:
[0020]追蹤裝置周期性地獲取被追蹤物體的位置信息，將所述位置信息發送至位置服務器；
[0021 ] 位置服務器將所述位置信息發送至位置服務客戶端。
[0022]上述方法中，追蹤裝置周期性地獲取并發送被追蹤物體的位置信息之前進一步包括:
[0023]追蹤裝置接收位置服務客戶端發送的追蹤指令，該追蹤指令包括位置服務客戶端的標識信息及預先設定的追蹤周期；根據該追蹤指令中位置服務客戶端的標識信息對該位置服務客戶端進行驗證，如果驗證通過，則按照所述追蹤周期執行所述周期性地獲取并發送被追蹤物體位置信息的步驟。
[0024]位置服務器還保存被追蹤物體與位置服務客戶端的對應關系；
[0025]所述位置服務器將位置信息發送至位置服務客戶端之前進一步包括:
[0026]位置服務器接收位置服務客戶端發送的位置信息獲取請求，該位置信息獲取請求包括位置服務客戶端的標識信息；根據該位置信息獲取請求中位置服務客戶端的標識信息對該位置服務客戶端進行驗證，如果驗證通過，則查找與所述存在對應關系的被追蹤物體的位置信息，執行所述將位置信息發送至位置服務客戶端的步驟。
[0027]所述方法進一步包括:
[0028]追蹤裝置接收位置服務客戶端發送的定位指令，該定位指令包括位置服務客戶端的標識信息；根據該定位指令中位置服務客戶端的標識信息對該位置服務客戶端進行驗證，如果驗證通過，則獲取被追蹤物體當前的位置信息，并將該位置信息發送至位置服務客戶端。
[0029]追蹤裝置采用GPS技術獲取被追蹤物體的位置信息。
[0030]可見，本發明提出的位置追蹤系統和方法中，啟動追蹤裝置周期性地獲取被追蹤物體的位置信息，并將位置信息匯集至位置服務器，位置服務客戶端從位置服務器周期性地獲取位置信息，從而實現了對被追蹤物體的動態追蹤。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0031]圖1為本發明提出的位置追蹤系統結構示意圖；
[0032]圖2為本發明實施例一中車輛跟蹤、定位的防盜系統結構示意圖；
[0033]圖3為本發明實施例一中黑匣子系統密碼修改和新用戶注冊流程示意圖；
[0034]圖4為本發明實施例一中的車輛靜態定位流程示意圖；
[0035]圖5為本發明實施例一中的車輛動態追蹤流程示意圖；
[0036]圖6為本發明實施例一中的車輛定位、追蹤關閉流程示意圖；
[0037]圖7為本發明提出的位置追蹤系統方法流程圖。
【具體實施方式】
[0038]本發明提出一種位置追蹤系統，如圖1為該系統的結構示意圖，包括:
[0039]追蹤裝置101，用于周期性地獲取被追蹤物體的位置信息，將所述位置信息發送至位置服務器102 ；[0040]位置服務器102，用于接收所述位置信息，將所述位置信息發送至位置服務客戶端103 ；
[0041]位置服務客戶端103，用于接收并顯示所述位置信息。
[0042]其中，可以采用位置服務客戶端103啟動追蹤裝置101獲取位置信息，具體地:
[0043]追蹤裝置101可以接收位置服務客戶端103發送的追蹤指令，該追蹤指令包括位置服務客戶端的標識信息及預先設定的追蹤周期；
[0044]追蹤裝置101接收到追蹤指令時，根據該追蹤指令中位置服務客戶端103的標識信息對該位置服務客戶端進行驗證，如果驗證通過，則按照所述追蹤周期周期性地獲取并向位置服務器102發送被追蹤物體的位置信息。
[0045]上述系統中，位置服務器102還可以保存被追蹤物體與位置服務客戶端的對應關系;
[0046]位置服務器102還可以接收位置服務客戶端103發送的位置信息獲取請求，該位置信息獲取請求包括位置服務客戶端的標識信息；
[0047]位置服務器102接收到位置信息獲取請求時，根據該位置信息獲取請求中位置服務客戶端的標識信息對該位置服務客戶端103進行驗證，如果驗證通過，則將與該位置服務客戶端103存在對應關系的被追蹤物體的位置信息發送至位置服務客戶端103。
[0048]以上實現了對被追蹤物體的動態追蹤，本發明提出的系統還可以進一步實現對被追蹤物體的靜態定位，具體地:
[0049]追蹤裝置101可以接收位置服務客戶端103發送的定位指令，該定位指令包括位置服務客戶端的標識信息；
[0050]追蹤裝置101接收到定位指令時，根據該定位指令中位置服務客戶端的標識信息對該位置服務客戶端103進行驗證，如果驗證通過，則獲取被追蹤物體當前的位置信息，并將該位置信息發送至位置服務客戶端103。
[0051]上述系統中，追蹤裝置101可以設置于被追蹤物體中，采用GPS技術獲取被追蹤物體的位置信息。
[0052]以下以汽車追蹤系統為例詳細介紹。
[0053]實施例一:
[0054]如圖2為本發明實施例一中車輛跟蹤、定位的防盜系統結構示意圖。該系統包括車載黑匣子系統(即本發明所述的追蹤裝置)和位置服務系統。其中，車載黑匣子系統包括SIM卡模塊、GPS模塊、GPRS模塊或3G網絡模塊、數據庫(DB)模塊；位置服務系統包括一個位置服務器和多個位置服務客戶端，其中，位置服務客戶端可以具體為移動終端或WEB瀏 覽器等
[0055]該系統可以實現對車輛的動態追蹤和靜態定位。
[0056]( I)車輛靜止時的定位功能:
[0057]用戶通過移動終端編輯定位指令發送至車載黑匣子系統的SIM卡模塊，該定位指令包括用戶的用戶名和密碼等標識信息；
[0058]車載黑匣子系統的DB模塊中預先保存了用戶的用戶名和密碼等信息，當SIM卡模塊接收到用戶的定位指令時，根據保存的信息對用戶進行身份驗證，如果驗證通過，則GPS模塊開啟GPS功能，獲取車輛的位置信息，之后，通過SIM卡模塊將獲取的位置信息發送至用戶的移動終端。
[0059](2)車輛運動時的追蹤功能:
[0060]用戶通過移動終端編輯追蹤指令發送至車載黑匣子系統的SM卡模塊，該追蹤指令包括用戶的用戶名和密碼等標識信息、以及預先設置的追蹤周期；
[0061]當SM卡模塊接收到用戶的追蹤指令時，車載黑匣子系統根據DB模塊中保存的信息對用戶進行身份驗證，如果驗證通過，則GPS模塊開啟GPS功能，按照追蹤周期周期性地獲取車輛的位置信息，并通過GPRS模塊或3G網絡模塊將獲取的位置信息發送至位置服務器。
[0062]另一方面，位置服務客戶端向位置服務器發送位置信息獲取請求，該請求包含位置服務客戶端的用戶名和密碼等標識信息，位置服務器根據預先保存的信息對位置服務客戶端進行身份驗證，如果驗證通過，則將與該位置服務客戶端存在對應關系的車輛的位置信息發送至該位置服務客戶端。位置服務客戶端可以以實時地圖的形式動態呈現車輛在地圖上的運動過程。
[0063]在本實施例中，用戶的移動終端可以與位置服務客戶端是同一實體。
[0064]以下分別對各個流程進行詳細描述。
[0065]如圖3為本發明實施例一中黑匣子系統密碼修改和新用戶注冊流程示意圖。
[0066]從用戶側看，用戶利用手機等移動終端編輯短信息，該短信息類型為修改密碼，攜帶原始用戶名、原始密碼、新用戶名、新密碼；向車載黑匣子系統發送短信息，并等待車載黑匣子系統回復響應消息。
[0067]從車載黑匣子系統側看，車載黑匣子系統接收用戶發送的短信息，獲取信息內容；檢查該信息類型是否為修改密碼，如果是，則查詢數據庫匹配原始用戶名和密碼，如果匹配成功，則修改數據庫中對應記錄的密碼、或者向數據庫插入新用戶的一條記錄，并向用戶手機回復響應消息。
[0068]如圖4為本發明實施例一中的車輛靜態定位流程示意圖。
[0069]從用戶側看，用戶利用手機等移動終端編輯短信息，該短信息類型為汽車定位，攜帶用戶名和密碼；向車載黑匣子系統發送短信息，并等待車載黑匣子系統回復響應消息。
[0070]從車載黑匣子系統側看，車載黑匣子系統接收用戶發送的短信息，獲取信息內容；檢查該信息類型是否為汽車定位，如果是，則查詢數據庫匹配原始用戶名和密碼，如果匹配成功，則打開GPS獲取車輛的位置信息，并向用戶發送攜帶位置信息的短信息。
[0071]如圖5為本發明實施例一中的車輛動態追蹤流程示意圖。
[0072]從用戶側看，用戶利用手機等移動終端編輯短信息，該短信息類型為汽車追蹤，攜帶用戶名和密碼以及定時發送追蹤信息的時間間隔；向車載黑匣子系統發送短信息，并等待車載黑匣子系統回復響應消息。
[0073]從車載黑匣子系統側看，車載黑匣子系統接收用戶發送的短信息，獲取信息內容；檢查該信息類型是否為汽車追蹤，如果是，則查詢數據庫匹配用戶名和密碼；如果匹配成功，則開啟GPS和GPRS，利用GPRS建立與位置服務器的連接，向用戶手機發送開啟追蹤成功短消息；獲取追蹤的時間間隔，并且設定定時器，周期性地獲取GPS位置信息并通過GPRS向位置服務器發送位置信息。
[0074]從位置服務器側看，一方面，位置服務器與車載黑匣子系統建立連接，接收車載黑匣子系統發送的位置信息，將車載黑匣子系統的標識(如SIM卡號)對應的位置信息存儲到數據庫中；另一方面，位置服務器與位置服務客戶端建立連接，接收位置服務客戶端發送的用戶名和密碼，查詢數據庫匹配用戶名和密碼，如果匹配成功，則向位置服務客戶端發送車輛的位置信息。
[0075]從位置服務客戶端側看，位置服務客戶端與位置服務器建立連接，向位置服務器發送用戶名和密碼，等待位置服務器的響應，接收位置服務器發送的車輛位置信息，并根據位置信息更新實時地圖，動態顯示車輛的位置。
[0076]如圖6為本發明實施例一中的車輛定位、追蹤關閉流程示意圖。
[0077]從用戶側看，用戶利用手機等移動終端編輯短信息，該短信息類型為關閉定位/追蹤，攜帶用戶名和密碼；向車載黑匣子系統發送短信息，并等待車載黑匣子系統回復響應消息。
[0078]從車載黑匣子系統側看，車載黑匣子系統接收用戶發送的短信息，獲取信息內容；檢查該信息類型是否為關閉定位/追蹤，如果是，則查詢數據庫匹配用戶名和密碼；如果匹配成功，則關閉GPS和GPRS并釋放定時器，向用戶手機發送關閉成功短消息，并向位置服務器發送斷開連接消息，該斷開連接消息中攜帶黑匣子系統的SIM卡號。
[0079]從位置服務器側看，位置服務器接收到來自車載黑匣子系統的斷開連接消息后，釋放所有與該車載黑匣子系統的連接，并向相應的位置服務客戶端發送通知消息，告知無法繼續位置服務。
[0080]上述實施例是以汽車定位追蹤為例進行介紹的，本發明對被追蹤物體的種類不做限制。
[0081]本發明還提出一種位置追蹤方法，如圖7為該方法的實現流程圖，包括:
[0082]步驟701:追蹤裝置周期性地獲取被追蹤物體的位置信息，將所述位置信息發送至位置服務器；
[0083]步驟702:位置服務器將所述位置信息發送至位置服務客戶端。
[0084]上述步驟701中，追蹤裝置周期性地獲取并發送被追蹤物體的位置信息之前進一步包括:
[0085]追蹤裝置接收位置服務客戶端發送的追蹤指令，該追蹤指令包括位置服務客戶端的標識信息及預先設定的追蹤周期；根據該追蹤指令中位置服務客戶端的標識信息對該位置服務客戶端進行驗證，如果驗證通過，則按照所述追蹤周期執行所述周期性地獲取并發送被追蹤物體位置信息的步驟。
[0086]上述方法中，位置服務器還保存被追蹤物體與位置服務客戶端的對應關系；
[0087]上述步驟702之前進一步包括:位置服務器接收位置服務客戶端發送的位置信息獲取請求，該位置信息獲取請求包括位置服務客戶端的標識信息；根據該位置信息獲取請求中位置服務客戶端的標識信息對該位置服務客戶端進行驗證，如果驗證通過，則查找與所述存在對應關系的被追蹤物體的位置信息，執行所述將位置信息發送至位置服務客戶端的步驟。
[0088]上述方法可以進一步包括:
[0089]追蹤裝置接收位置服務客戶端發送的定位指令，該定位指令包括位置服務客戶端的標識信息；根據該定位指令中位置服務客戶端的標識信息對該位置服務客戶端進行驗證，如果驗證通過，則獲取被追蹤物體當前的位置信息，并將該位置信息發送至位置服務客戶端。
[0090]上述方法中，追蹤裝置可以采用GPS技術獲取被追蹤物體的位置信息。
[0091]綜上可見，本發明提出的位置追蹤裝置和方法不僅能夠提供靜態的位置定位功能，也能夠為用戶提供實時地圖的追蹤功能，用戶可以通過編輯特殊格式的短信息啟動車載的定位導航以及網絡服務功能，定位信息將會以短信的形式直接反饋到手機，而實時追蹤功能將實時的定位信息不斷的發送給外部的服務器。用戶可以通過客戶端的在線或者離線地圖看到車輛的運動過程和運動的軌跡。更加方便、實時的提供車輛的位置信息。并且，在黑匣子系統中內置一個小型數據庫，存放用戶預先設置的用戶名密碼，在用戶向該車輛發送尋車短信時，需要驗證用戶信息后，方可啟動定位和追蹤的功能，在車內不提供任何可以設置該系統的接口，如果需要設置該系統，只能通過短信攜帶用戶名密碼后發送給該系統行設置。這樣使得系統更加安全。位置服務器可以同時為多個已在位置服務器上注冊的位置服務客戶端提供位置服務。
[0092]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明保護的范圍之內。
【權利要求】
1.一種位置追蹤系統，其特征在于，所述系統包括: 追蹤裝置，用于周期性地獲取被追蹤物體的位置信息，將所述位置信息發送至位置服務器； 位置服務器，用于接收所述位置信息，將所述位置信息發送至位置服務客戶端； 位置服務客戶端，用于接收并顯示所述位置信息。
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述追蹤裝置還接收位置服務客戶端發送的追蹤指令，該追蹤指令包括位置服務客戶端的標識信息及預先設定的追蹤周期； 所述追蹤裝置接收到追蹤指令時，根據該追蹤指令中位置服務客戶端的標識信息對該位置服務客戶端進行驗證，如果驗證通過，則按照所述追蹤周期周期性地獲取并向位置服務器發送被追蹤物體的位置信息。
3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述位置服務器還保存被追蹤物體與位置服務客戶端的對應關系； 所述位置服務器還接收位置服務客戶端發送的位置信息獲取請求，該位置信息獲取請求包括位置服務客戶端的標識信息； 所述位置服務器接收到位置信息獲取請求時，根據該位置信息獲取請求中位置服務客戶端的標識信息對該位置服務客戶端進行驗證，如果驗證通過，則將與該位置服務客戶端存在對應關系的被追蹤物體的位置信息發送至位置服務客戶端。
4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述追蹤裝置還接收位置服務客戶端發送的定位指令，該定位指令包括位置服務客戶端的標識信息； 所述追蹤裝置接收到定位指令·時，根據該定位指令中位置服務客戶端的標識信息對該位置服務客戶端進行驗證，如果驗證通過，則獲取被追蹤物體當前的位置信息，并將該位置信息發送至位置服務客戶端。
5.根據權利要求1至4任意一項所述的系統，其特征在于，所述追蹤裝置采用GPS技術獲取被追蹤物體的位置信息。
6.一種位置追蹤方法，其特征在于，所述方法包括: 追蹤裝置周期性地獲取被追蹤物體的位置信息，將所述位置信息發送至位置服務器； 位置服務器將所述位置信息發送至位置服務客戶端。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述追蹤裝置周期性地獲取并發送被追蹤物體的位置信息之前進一步包括: 追蹤裝置接收位置服務客戶端發送的追蹤指令，該追蹤指令包括位置服務客戶端的標識信息及預先設定的追蹤周期； 根據該追蹤指令中位置服務客戶端的標識信息對該位置服務客戶端進行驗證，如果驗證通過，則按照所述追蹤周期執行所述周期性地獲取并發送被追蹤物體位置信息的步驟。
8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述位置服務器還保存被追蹤物體與位置服務客戶端的對應關系； 所述位置服務器將位置信息發送至位置服務客戶端之前進一步包括: 位置服務器接收位置服務客戶端發送的位置信息獲取請求，該位置信息獲取請求包括位置服務客戶端的標識信息； 根據該位置信息獲取請求中位置服務客戶端的標識信息對該位置服務客戶端進行驗證，如果驗證通過，則查找與所述位置服務客戶端存在對應關系的被追蹤物體的位置信息，執行所述將位置信息發送至位置服務客戶端的步驟。
9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法進一步包括: 追蹤裝置接收位置服務客戶端發送的定位指令，該定位指令包括位置服務客戶端的標識息; 根據該定位指令中位置服務客戶端的標識信息對該位置服務客戶端進行驗證，如果驗證通過，則獲取被追蹤物體當前的位置信息，并將該位置信息發送至位置服務客戶端。
10.根據權利要求6至9任意一項所述的方法，其特征在于，所述追蹤裝置采用GPS技術獲取被追蹤物體的位置 信息。
【文檔編號】H04L29/08GK103856889SQ201210510190
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年12月4日 優先權日:2012年12月4日
【發明者】張瀚林 申請人:三星電子（中國）研發中心, 三星電子株式會社