多光譜攝像機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多光譜攝像機，用以提高不同成像系統的光軸的同步性，提高多光譜攝像機所成像的畫面品質。其中多光譜攝像機包括：殼體，并排設置的多個成像系統，多個成像系統均位于殼體內，且殼體具有安裝多個成像系統的安裝面；還包括：安裝架，用于固定多個成像系統中的任一成像系統；驅動安裝架繞第一軸線和/或第二軸線旋轉的調節機構，其中：第一軸線沿多個成像系統的排列方向延伸，第二軸線與第一軸線垂直、且平行于安裝面。上述多光譜攝像機，通過設置的安裝架和調節機構，可以對安裝架相對安裝面的安裝角度進行調整，可以在安裝時就保證多個成像系統的光軸的同步性，進而可以對一成像模塊的光軸的角度進行調整。
【專利說明】
多光譜攝像機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及攝影設備技術領域，特別是涉及一種多光譜攝像機。
【背景技術】
[0002]在監控技術領域，單一的光譜成像監控系統已經滿足不了市場對于霧霾、雪等惡劣環境、復雜監控場景以及夜間的安全監控需求。熱成像是通過非接觸探測紅外能量(熱量)，并將其轉換為電信號，進而在顯示器上生成熱圖像，可以滿足霧霾、雪等惡劣環境、以及夜間與超長距離的安全監控需求。而將具備像素高、色彩全、分辨能力強等優點的可見光成像和具備探測距離遠，隱蔽性強，可穿透煙霧、雨雪等惡劣環境等特點的紅外熱成像集合為一體的攝像機可以實現優勢互補，全天候不間斷的監控以及更低照度、更遠的監視距離、更寬的動態范圍的監控效果。
[0003]目前的多光譜攝像機或是需要對不同的鏡頭分別進行控制，以達到相同的視場，或是通過視場角調節以彌補光軸不同步，但是這兩種調節方式工作效率低，調節時間長，視場同步效果不夠準確，當鏡頭為固定焦距鏡頭時，鏡頭的視場角固定不變，鏡頭上沒有變倍驅動電機，就無法通過調節使得不同的鏡頭的光軸同步。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種多光譜攝像機，用以提高不同成像系統的光軸的同步性，提高多光譜攝像機所成像的畫面品質。
[0005]為達到上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:
[0006]本實用新型提供了一種多光譜攝像機，包括:殼體，并排設置的多個成像系統，所述多個成像系統均位于所述殼體內，且所述殼體具有安裝所述多個成像系統的安裝面;還包括:
[0007]安裝架，用于固定所述多個成像系統中的任一成像系統；
[0008]驅動所述安裝架繞第一軸線和/或第二軸線旋轉的調節機構，其中:所述第一軸線沿所述多個成像系統的排列方向延伸，所述第二軸線與所述第一軸線垂直、且平行于所述安裝面。
[0009]本實用新型提供的多光譜攝像機，通過設置的安裝架和調節機構，可以對安裝架的相對安裝面的安裝角度進行調整，進而可以對一成像系統的光軸的水平方向角度和垂直方向角度調整，可以在安裝時就保證不同成像系統的光軸的同步性，調節起來較方便。
[0010]所以，本實用新型提供的多光譜攝像機，可以提高多個成像系統的光軸的同步性，提高多光譜攝像機所成像的畫面品質。
[0011]在一些可選的實施方式中，所述調節機構包括:一端與所述安裝架連接、另一端與所述殼體的安裝面連接的至少三個調節件，每個調節件通過調節其位于所述安裝架和所述安裝面之間的長度以驅動所述安裝架繞第一軸線和/或第二軸線旋轉。
[0012]在一些可選的實施方式中，每個調節件包括:調節螺釘和彈性元件;其中:所述安裝架上設有與調節螺釘的個數一一對應的通孔，所述安裝面上設有與調節螺釘的個數一一對應的螺紋孔，每個調節螺釘套設有彈性元件，每個調節螺釘穿過一通孔與一螺紋孔螺紋連接、且其上套設的彈性元件位于所述安裝面和所述安裝架之間。
[0013]在一些可選的實施方式中，所述調節螺釘的個數為三個，所述三個調節螺釘中:第一個調節螺釘的旋轉中心位于所述第一軸線和所述第二軸線的交線處，第二個調節螺釘的旋轉中心位于所述第一軸線上，第三個調節螺釘的旋轉中心位于所述第二軸線上。
[0014]在一些可選的實施方式中，所述第一調節螺釘和所述第二調節螺釘均位于所述第三調節螺釘的上方。
[0015]在一些可選的實施方式中，所述調節螺釘的個數為四個，其中:兩個調節螺釘的旋轉中心位于第一軸線上，另外兩個調節螺釘的旋轉中心位于第二軸線上。
[0016]在一些可選的實施方式中，每個彈性元件為彈簧。當然彈性元件不限于彈簧也可以為由彈性材料制成的彈性塊，這里就不再一一贅述。
[0017]在一些可選的實施方式中，所述多個成像系統的個數為兩個，所述兩個成像系統分別為熱成像系統和可見光成像系統，其中:所述熱成像系統固定于所述安裝面上，所述可見光系統固定于所述安裝架上;或者，
[0018]所述可見光系統固定于所述安裝面上，所述熱成像系統固定于所述安裝架上。
[0019]在一些可選的實施方式中，所述安裝架通過螺釘固定所述兩個成像系統中的任一成像系統。
[0020]在一些可選的實施方式中，上述多光譜攝像機還包括:與每個成像系統電連接的校準顯示模塊，用于顯示每個成像系統中的光標和目標像的位置。校準顯示模塊便于顯示調節機構調節的結果和過程，更有利于提高多光譜攝像機可見光光模塊與熱成像系統光軸的調節的方便性。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型提供的多光譜攝像機的結構示意圖；
[0022]圖2為本實用新型提供的多光譜攝像機的部分結構的立體結構示意圖；
[0023]圖3為本實用新型提供的校準顯示模塊的結構示意圖。
[0024]附圖標記:
[0025]1-殼體2-可見光系統
[0026]21-可見光光標22-可見光目標像
[0027]3-熱成像系統31-熱成像光標
[0028]31-熱成像目標像4-安裝架
[0029]41-安裝部42-安裝耳
[0030]5-調節螺釘51-第一調節螺釘[0031 ] 52-第二調節螺 53-第三調節螺釘
[0032]6-彈性元件7_第一軸線
[0033]8-第二軸線9-校準顯示模塊
[0034]10-校準目標
【具體實施方式】
[0035]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型專利保護的范圍。
[0036]如圖1、圖2和圖3所示，其中:圖1為本實用新型提供的多光譜攝像機的結構示意圖；圖2為本實用新型提供的多光譜攝像機的部分結構的立體結構示意圖；圖3為本實用新型提供的校準顯示模塊的結構示意圖。
[0037]本實用新型提供了一種多光譜攝像機，包括:殼體I，并排設置的多個成像系統，多個成像系統均位于殼體I內，殼體I具有安裝多個成像系統的安裝面;還包括:
[0038]安裝架4，用于固定多個成像系統中的任一成像系統；
[0039]驅動安裝架4繞第一軸線7和/或第二軸線8旋轉的調節機構，其中:第一軸線7沿多個成像系統的排列方向延伸，第二軸線8與第一軸線7垂直、且平行于安裝面。
[0040]本實用新型提供的多光譜攝像機，通過設置的安裝架4和調節機構，可以對安裝架4的相對安裝面的安裝角度進行調整，進而可以對一成像系統的光軸的水平方向角度和垂直方向角度調整，可以在安裝時就保證不同成像系統的光軸的同步性，調節起來較方便。
[0041]在一些可選的實施方式中，調節機構包括:一端與安裝架4連接、另一端與殼體I的安裝面連接的至少三個調節件，每個調節件通過調節其位于安裝架4和安裝面之間的長度以驅動安裝架4繞第一軸線7和/或第二軸線8旋轉。
[0042]—種【具體實施方式】中，調節機構包括:一端與安裝架4連接、另一端與殼體I的安裝面連接的至少三個調節件，每個調節件通過調節其位于安裝架4和安裝面之間的長度以驅動安裝架4繞第一軸線7和/或第二軸線8旋轉。
[0043]可選的，每個調節件包括:調節螺釘5和彈性元件;其中:安裝架4上設有與調節螺釘5的個數一一對應的通孔，安裝面上設有與調節螺釘5的個數一一對應的螺紋孔，每個調節螺釘5套設有彈性元件，每個調節螺釘5穿過一通孔與一螺紋孔螺紋連接、且其上套設的彈性元件位于安裝面和安裝架4之間。
[0044]一種【具體實施方式】中，調節螺釘5的個數為三個，三個調節螺釘5中:第一個調節螺釘51的旋轉中心位于第一軸線7和第二軸線8的交線處，第二個調節螺釘52的旋轉中心位于第一軸線7上，第三個調節螺釘53的旋轉中心位于第二軸線8上。
[0045]進一步的，第一調節螺釘5和第二調節螺釘5均位于第三調節螺釘5的上方。
[0046]另一種可選的實施方式中，調節螺釘5的個數為四個，其中:兩個螺釘的旋轉中心位于第一軸線7上，另外兩個螺釘的旋轉中心位于第二軸線8上。
[0047]上述每個彈性元件為彈簧。當然彈性元件不限于彈簧也可以為由彈性材料制成的彈性塊，這里就不再一一贅述。
[0048]在一些可選的實施方式中，多個成像系統的個數為兩個，兩個成像系統分別為熱成像系統和可見光成像系統，其中:熱成像系統固定于安裝面上，可見光系統固定于安裝架4上;或者，
[0049]可見光系統固定于安裝面上，熱成像系統固定于安裝架4上。
[0050]可選的，安裝架4通過螺釘固定兩個成像系統中的任一成像系統。
[0051]—種【具體實施方式】中，上述多光譜攝像機還包括:與每個成像系統電連接的校準顯示模塊9，用于顯示每個成像系統中的光標和目標像的位置。校準顯示模塊9便于顯示調節機構調節的結果和過程，更有利于提高多光譜攝像機可見光光模塊與熱成像系統光軸的調節的方便性。
[0052]現有的多光譜攝像機一般包含的兩個成像模塊分別為可見光模塊和熱成像模塊，下面將以包含上述兩個成像模塊的多光譜攝像機為例，對本實用新型提供的多光譜攝像機進行詳細說明，需要說明的是:本實施例提供的多光譜攝像機包含的成像模塊不限于熱成像模塊和可見光模塊。
[0053]如圖1和圖2所示，其中:圖1為本實用新型提供的多光譜攝像機的結構示意圖；圖2為本實用新型提供的多光譜攝像機的部分結構的立體結構示意圖；上述圖1和圖2為安裝架4固定可見光系統2的示例圖，本實用新型提供的多光譜攝像機，包括:殼體I，并排設置的可見光系統2和熱成像系統3，可見光系統2和熱成像系統3位于殼體I內，殼體I具有安裝可見光系統2和熱成像系統3的安裝面;還包括:
[0054]安裝架4，用于固定可見光系統2或熱成像系統3;
[0055]驅動安裝架4繞第一軸線7和/或第二軸線8旋轉的調節機構，其中:第一軸線7沿可見光系統2和熱成像系統3的排列方向延伸(即兩個模塊的并排的排方向)，第二軸線8與第一軸線7垂直、且平行于安裝面。
[0056]本實用新型提供的多光譜攝像機，通過設置的安裝架4和調節機構，可以對安裝架4的相對安裝面的安裝角度進行調整，進而可以對可見光系統2或熱成像系統3的光軸的水平方向角度和垂直方向角度調整，調節起來較方便。
[0057]所以，本實用新型提供的多光譜攝像機，可以提高可見光光模塊與熱成像系統3光軸的同步性，提高多光譜攝像機所成像的畫面品質。
[0058]為了便于調節，需要將熱成像系統3或可見光系統2中的一個模塊相對殼體I固定，故一種可選的實施方式中，熱成像系統3可以固定于安裝面上，可見光系統2固定于安裝架4上；另一種可選的實施方式中，可見光系統2固定于安裝面上，熱成像系統3固定于安裝架4上。
[0059]上述安裝架4可以通過多種方式固定可見光系統2和熱成像系統3，可選的，安裝架4通過螺釘固定可見光系統2或熱成像系統3。
[0060]上述調節機構的具體結構可以有多種:
[0061]—種具體的實施方式中，調節機構包括:一端與安裝架4連接、另一端與殼體I的安裝面連接的至少三個調節件，每個調節件通過調節其位于安裝架4和安裝面之間的長度以驅動安裝架4繞第一軸線7和/或第二軸線8旋轉。
[0062]進一步的，上述調節件的具體結構可以有多種，例如:電動伸縮桿、伸縮缸等，本實用新型提供的一【具體實施方式】中，每個調節機構包括:調節螺釘5和彈性元件6;其中:安裝架4上設有與調節螺釘5的個數一一對應的通孔，安裝面上設有與調節螺釘5的個數一一對應的螺紋孔，每個調節螺釘套設有彈性元件，每個調節螺釘穿過一通孔與一螺紋孔螺紋連接、且其上套設的彈性元件位于所述安裝面和所述安裝架之間。
[0063]可選的，如圖2所示，上述調節螺釘的個數為3個，即調節機構包括:三個調節螺釘5和三個彈性元件6，安裝架4上設有三個通孔，安裝面上設有三個螺紋孔，每個調節螺釘5套設有彈性元件6，每個調節螺釘5穿過一通孔與一螺紋孔螺紋連接、且其上套設的彈性元件6位于安裝面和安裝架4之間。通過擰緊或擰松調節螺釘5，可以實現對安裝架4安裝角度的調
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[0064]優選的，三個調節螺釘5中:第一個調節螺釘51的旋轉中心位于第一軸線7和第二軸線8的交線處，第二個調節螺釘52的旋轉中心位于第一軸線7上，第三個調節螺釘53的旋轉中心位于第二軸線8上。
[0065]更進一步的，第一調節螺釘51和第二調節螺釘52均位于第三調節螺釘53的上方。
[0066]另一種可選的實施方式中，調節螺釘為四個，其中:兩個調節螺釘的旋轉中心位于第一軸線上，另外兩個調節螺釘的旋轉中心位于第二軸線上，即調節機構包括:四個調節螺釘5和四個彈性元件6，安裝架4上設有四個通孔，安裝面上設有四個螺紋孔，每個調節螺釘5套設有彈性元件6，每個調節螺釘5穿過一通孔與一螺紋孔螺紋連接、且其上套設的彈性元件6位于安裝面和安裝架4之間。
[0067]上述任意一種實施方式中，每個彈性元件6為彈簧。當然彈性元件6不限于彈簧也可以為由彈性材料制成的彈性塊，這里就不再一一贅述。彈性元件6的設置可以起到緩沖作用。
[0068]如圖3所示，上述多光譜攝像機還包括:與可見光系統2和熱成像系統3電連接的校準顯示模塊9，用于顯示可見光系統2的可見光光標21和可見光目標像22以及熱成像系統3的熱成像光標31和熱成像目標像32的位置。校準顯示模塊9便于顯示調節機構調節的結果和過程，更有利于提高多光譜攝像機可見光光模塊與熱成像系統3光軸的調節的方便性。
[0069]上述安裝架4的具體結構可以有多種，一種【具體實施方式】中，安裝架4包括:
[0070]用于固定可見光系統2或熱成像系統3的安裝部41;
[0071]位于安裝部41兩側、分別與安裝部41固定連接的兩個安裝耳42，每個安裝耳42上設有通孔。
[0072]以調節機構包括三個調節螺釘5，對本實用新型提供的實施例進行詳細說明，本實用新型提供的多光譜攝像機，在使用前，一種方式為:先移動外殼1，使得校準目標10設置在校準顯示模塊9中的熱成像顯示區域內，與熱成像系統3的熱成像目標像32重合，熱成像目標像32與熱成像光標31中心對準;另一中方式為:不移動外殼，直接取熱成像顯示區域中的熱成像光標的位置為校準目標，上述任一方式后，將可見光系統對準校準目標，再確認可見光顯示區域中的可見光目標像22與可見光光標21的相對位置，當可見光目標像22與可見光光標21不重合時，通過第一調節螺釘51、第二調節螺釘52、第三調節螺節53使可見光目標像22與可見光光標21重合。具體地說，通過校準可見光系統2，實現可見光系統2與熱成像系統3光軸同步。當可見光目標像22的中心與可見光光標21的中心左右偏，旋轉調節第三調節螺釘53和第一調節螺釘51，使可見光目標像22的中心與可見光光標21的中心重合；當可見光目標像22與可見光光標21上下偏，旋轉第一調節螺釘51和第二調節螺釘52，使可見光目標像22的中心與可見光光標21的中心重合;可見光目標像22的中心與可見光光標21的中心既左右又上下偏，可以先旋轉調節第三調節螺釘53和第一調節螺釘51，使可見光目標像22的中心與可見光光標21縱軸線重合，再旋轉調節第一調節螺釘51和第二調節螺釘52，使可見光目標像22的中心與可見光光標21橫軸線重合，使可見光目標像22中心與可見光光標21的中心重合，實現可見光成像系統和紅外熱成像系統雙路光軸同步。
[0073]綜上，本實用新型提供的多光譜攝像機，通過設置的安裝架4和調節機構，可以對安裝架4的相對安裝面的安裝角度進行調整，進而可以對可見光系統2或熱成像系統3的光軸的水平方向角度和垂直方向角度調整，調節起來較方便。
[0074]顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。
【主權項】
1.一種多光譜攝像機，包括:殼體，并排設置的多個成像系統，所述多個成像系統均位于所述殼體內，且所述殼體具有安裝所述多個成像系統的安裝面;其特征在于，還包括: 安裝架，用于固定所述多個成像系統中的任一成像系統； 驅動所述安裝架繞第一軸線和/或第二軸線旋轉的調節機構，其中:所述第一軸線沿所述多個成像系統的排列方向延伸，所述第二軸線與所述第一軸線垂直、且平行于所述安裝面。2.如權利要求1所述的多光譜攝像機，其特征在于，所述調節機構包括:一端與所述安裝架連接、另一端與所述殼體的安裝面連接的至少三個調節件，每個調節件通過調節其位于所述安裝架和所述安裝面之間的長度以驅動所述安裝架繞第一軸線和/或第二軸線旋轉。3.如權利要求2所述的多光譜攝像機，其特征在于，每個調節件包括:調節螺釘和彈性元件;其中:所述安裝架上設有與調節螺釘的個數一一對應的通孔，所述安裝面上設有與調節螺釘的個數一一對應的螺紋孔，每個調節螺釘套設有彈性元件，每個調節螺釘穿過一通孔與一螺紋孔螺紋連接、且其上套設的彈性元件位于所述安裝面和所述安裝架之間。4.如權利要求3所述的多光譜攝像機，其特征在于，所述調節螺釘的個數為三個，所述三個調節螺釘中:第一調節螺釘的旋轉中心位于所述第一軸線和所述第二軸線的交線處，第二調節螺釘的旋轉中心位于所述第一軸線上，第三調節螺釘的旋轉中心位于所述第二軸線上。5.如權利要求4所述的多光譜攝像機，其特征在于，所述第一調節螺釘和所述第二調節螺釘均位于所述第三調節螺釘的上方。6.如權利要求3所述的多光譜攝像機，其特征在于，所述調節螺釘的個數為四個，其中:兩個調節螺釘的旋轉中心位于第一軸線上，另外兩個調節螺釘的旋轉中心位于第二軸線上。7.如權利要求2?6任一項所述的多光譜攝像機，其特征在于，每個彈性元件為彈簧。8.如權利要求1所述的多光譜攝像機，其特征在于，所述多個成像系統的個數為兩個，所述兩個成像系統分別為熱成像系統和可見光成像系統，其中:所述熱成像系統固定于所述安裝面上，所述可見光系統固定于所述安裝架上;或者， 所述可見光系統固定于所述安裝面上，所述熱成像系統固定于所述安裝架上。9.如權利要求1所述的多光譜攝像機，其特征在于，所述安裝架通過螺釘固定所述多個成像系統中的任一成像系統。10.如權利要求1所述的多光譜攝像機，其特征在于，還包括:與每個成像系統電連接的校準顯示模塊，用于顯示每個成像系統中的光標和目標像的位置。
【文檔編號】H04N5/225GK205726043SQ201620554459
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月7日
【發明人】吳小偉
【申請人】浙江大華技術股份有限公司