實施方式涉及一種用于處理點云內容的方法和裝置。
背景技術：
1、點云內容是由點云表示的內容，點云是屬于表示三維空間的坐標系的點集合。點云內容可表達在三個維度配置的媒體，并且用于提供諸如虛擬現實(vr)、增強現實(ar)、混合現實(mr)和自駕駛服務的各種服務。然而，需要數萬至數十萬的點數據來表示點云內容。因此，需要一種高效地處理大量點數據的方法。
技術實現思路
1、技術問題
2、實施方式提供了一種用于高效地處理點云數據的裝置和方法。實施方式提供了一種用于解決等待時間和編碼/解碼復雜度的點云數據處理方法和裝置。
3、實施方式的技術范圍不限于上述技術目的，可擴展至本領域技術人員基于本文所公開的整個內容可推斷出的其他技術目的。
4、技術方案
5、在本公開的一個方面，一種用于發送點云數據的方法可以包括：對點云數據進行編碼；以及發送包含點云數據的比特流。在本公開的另一方面，一種用于接收點云數據的方法可包括：接收包含點云數據的比特流；以及對點云數據進行解碼。
6、有益效果
7、根據實施方式的裝置和方法可高效地處理點云數據。
8、根據實施方式的裝置和方法可提供高質量的點云服務。
9、根據實施方式的裝置和方法可提供點云內容以用于提供諸如vr服務和自駕駛服務的通用服務。
1.一種用于發送點云數據的方法，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述點云數據的所述編碼包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述屬性的所述編碼還包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其中，
5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述屬性的所述編碼還包括：
6.根據權利要求4所述的方法，其中，所述屬性的所述編碼還包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述量化權重是基于將所述當前節點參考為所述鄰居節點的節點的數量、當前子組中的相關節點的最大數量以及與所述權重相關的系數來生成的。
8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述比特流包含與針對包括所述點云數據的子組的所述權重相關的系數信息。
9.一種用于發送點云數據的裝置，所述裝置包括：
10.一種接收點云數據的方法，所述方法包括：
11.根據權利要求10所述的方法，其中，所述點云數據的所述解碼包括：
12.根據權利要求11所述的方法，其中，所述屬性的所述解碼還包括：
13.根據權利要求12所述的方法，其中，
14.根據權利要求13所述的方法，其中，所述屬性的所述解碼還包括：
15.一種用于接收點云數據的裝置，所述裝置包括：