背景技術：
1、本公開的各方面整體涉及無線通信，并且更具體地涉及用于側鏈路(sl)通信的技術和裝置。
2、無線通信系統被廣泛部署以提供諸如電話、視頻、數據、消息接發和廣播的各種電信服務。典型的無線通信系統可以采用能通過共享可用的系統資源(例如，帶寬、發射功率等等)，來支持與多個用戶進行通信的多址技術。此類多址技術的示例包括碼分多址(cdma)系統、時分多址(tdma)系統、頻分多址(fdma)系統、正交頻分多址(ofdma)系統、單載波頻分多址(sc-fdma)系統、時分同步碼分多址(td-scdma)系統。
3、無線通信網絡可包括數個節點，諸如基站(bs)和用戶裝備(ue)。bs可支持數個ue的通信。ue可經由下行鏈路和上行鏈路與bs進行通信。下行鏈路(或前向鏈路)是指從bs到ue的通信鏈路，并且上行鏈路(或反向鏈路)是指從ue到bs的通信鏈路。bs還可被稱為節點b、gnb、接入點(ap)、無線電頭端、發送接收點(trp)、新無線電(nr)bs、5g節點b等。此外，ue也可被稱為接入終端、終端、移動站、訂戶單元、站等。
4、以上多址技術已經在各種電信標準中被采納以提供使得不同的用戶裝備能夠在城市、國家、地區以及甚至全球級別上進行通信的共同協議。lte/高級lte是第三代合作伙伴計劃(3gpp)頒布的通用移動電信系統(umts)移動標準的增強集。新無線電(nr)(也可以被稱為5g)是由第三代合作伙伴計劃(3gpp)發布的對lte移動標準的增強集。nr被設計為通過提高頻譜效率、降低成本、改進服務、利用新頻譜以及在下行鏈路(dl)上使用具有循環前綴(cp)的正交頻分復用(ofdm)(cp-ofdm)、在上行鏈路(ul)上使用cp-ofdm和/或sc-fdm(例如，也被稱為離散傅里葉變換擴頻ofdm(dft-s-ofdm))來更好地與其他開放標準集成，以及支持波束成形、多輸入多輸出(mimo)天線技術和載波聚合，從而更好地支持移動寬帶互聯網接入。
5、然而，隨著對移動寬帶接入和低時延通信的需求持續增加，需要無線通信的進一步改進。優選地，這些改進應當適用于lte和/或nr，和/或還適用于其他接入技術以及采取這些技術的電信標準。
技術實現思路
1、在本公開的一些方面，公開了一種用于無線通信的方法，該方法由諸如ue的第一節點執行。該方法可包括：確定波束故障恢復(bfr)過程、初始波束對建立過程、或波束細化過程完成；基于該確定來執行感測過程，其中該感測過程包括從第三節點接收sl控制信息(sci)；基于該感測過程來選擇針對到第二節點的側鏈路(sl)發送的sl準予；以及基于所選擇的sl準予向該第二節點發送該sl發送。
2、在本公開的一些方面，一種用于第一節點的無線通信的裝置可包括：用于確定波束故障恢復(bfr)過程、初始波束對建立過程、或波束細化過程完成的部件；用于基于該確定來執行感測過程的部件，其中該感測過程包括從第三節點接收sl控制信息(sci)；用于基于該感測過程來選擇針對到第二節點的側鏈路(sl)發送的sl準予的部件；和用于基于所選擇的sl準予向該第二節點發送該sl發送的部件。
3、在本公開的一些方面，一種用于第一節點的無線通信的裝置可包括：存儲器；和耦合到該存儲器的一個或多個處理器，該存儲器和該一個或多個處理器可被配置為：確定波束故障恢復(bfr)過程、初始波束對建立過程、或波束細化過程完成；基于該確定來執行感測過程，其中該感測過程包括從第三節點接收sl控制信息(sci)；基于該感測過程來選擇針對到第二節點的側鏈路(sl)發送的sl準予；以及基于所選擇的sl準予向該第二節點發送該sl發送。
4、在本公開的一些方面，一種非暫態計算機可讀介質可存儲用于無線通信的一個或多個指令(例如，計算機程序)。該一個或多個指令在由一個或多個處理器(例如，諸如ue的第一節點的一個或多個處理器)執行時可使得該一個或多個處理器：確定波束故障恢復(bfr)過程、初始波束對建立過程、或波束細化過程完成；基于該確定來執行感測過程，其中該感測過程包括從第三節點接收sl控制信息(sci)；基于該感測過程來選擇針對到第二節點的側鏈路(sl)發送的sl準予；以及基于所選擇的sl準予向該第二節點發送該sl發送。
5、上文已相當廣泛地概述了根據本公開的示例的特征。下文將描述附加的特征和優點。所公開的概念和特定示例可以容易地被用作用于修改或設計用于實現本公開的相同目的的其他結構的基礎。此類等效構造不脫離所附權利要求書的范圍。當結合附圖考慮時，根據以下描述將更好地理解本文中所公開的概念的特性(其組織和操作方法兩者)以及相關聯的優點。提供附圖中的每個附圖是出于例示和描述的目的，而不是作為權利要求的限制的定義。
1.一種用于由第一節點進行無線通信的方法，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其中所述感測過程是基于所述第一節點的接收波束配置來執行的，其中所述接收波束配置是基于所述完成的bfr過程、所述完成的初始波束對建立過程、或所述完成的波束細化過程來確定的。
3.根據權利要求1所述的方法，其中所述sl發送包括單個傳輸塊，并且其中所述sl準予包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其中所述sl發送包括多個傳輸塊，并且其中所述sl準予包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其中選擇所述sl準予包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其中選擇所述sl準予包括：
7.根據權利要求5所述的方法，其中選擇所述sl準予包括：
8.根據權利要求1所述的方法，其中所述sci包括指示與所述第三節點的sl發送相對應的發送優先級的第一信息和指示與所述第三節點的所述sl發送相對應的預留sl發送資源的第二信息，并且其中執行所述感測過程還包括：
9.根據權利要求8所述的方法，其中所述閾值進一步基于所述第一節點的所述sl發送的發送優先級。
10.根據權利要求8所述的方法，其中執行所述感測過程還包括：
11.根據權利要求2所述的方法，其中所述第三節點的所述sci是基于經由針對所述第一節點和所述第二節點的所述完成的波束bfr過程、所述初始波束對建立過程、或所述波束細化過程確定的所述第一節點的接收波束配置來接收的。
12.根據權利要求1所述的方法，其中選擇所述sl準予包括：
13.根據權利要求1所述的方法，其中選擇所述sl準予包括從可用發送資源集合中選擇用于所述sl準予的發送資源，其中所述可用發送資源集合基于所述感測過程來排除對應于所述第三節點的發送資源。
14.根據權利要求1所述的方法，其中所述sl發送包括多個傳輸塊并且所述方法還包括：
15.一種用于第一節點的無線通信的裝置，所述裝置包括：
16.一種用于第一節點的無線通信的裝置，所述裝置包括：
17.根據權利要求16所述的裝置，其中所述存儲器和所述一個或多個處理器被進一步配置為：
18.根據權利要求16所述的裝置，其中所述sl發送包括單個傳輸塊，并且其中所述sl準予包括：
19.根據權利要求16所述的裝置，其中所述sl發送包括多個傳輸塊，并且其中所述sl準予包括：
20.根據權利要求16所述的裝置，其中當選擇所述sl準予時，所述存儲器和所述一個或多個處理器被進一步配置為：
21.根據權利要求21所述的裝置，其中當選擇所述sl準予時，所述存儲器和所述一個或多個處理器被進一步配置為：
22.根據權利要求21所述的裝置，其中當選擇所述sl準予時，所述存儲器和所述一個或多個處理器被進一步配置為：
23.根據權利要求16所述的裝置，其中所述sci包括指示與所述第三節點的sl發送相對應的發送優先級的第一信息和指示與所述第三節點的所述sl發送相對應的預留sl發送資源的第二信息，并且其中當執行所述感測過程時，所述存儲器和所述一個或多個處理器被進一步配置為：
24.根據權利要求16所述的裝置，其中所述存儲器和所述一個或多個處理器被配置為：
25.一種存儲用于無線通信的一個或多個指令的非暫態計算機可讀介質，所述一個或多個指令在由第一節點的無線通信裝置的一個或多個處理器執行時使得所述一個或多個處理器：
26.根據權利要求25所述的非暫態計算機可讀介質，其中所述一個或多指令還使得所述一個或多個處理器：
27.根據權利要求25所述的非暫態計算機可讀介質，其中當使得選擇所述sl準予時，所述一個或多指令被進一步配置為使得所述一個或多個處理器：
28.根據權利要求25所述的非暫態計算機可讀介質，其中所述sci包括指示與所述第三節點的sl發送相對應的發送優先級的第一信息和指示與所述第三節點的所述sl發送相對應的預留sl發送資源的第二信息，并且其中當使得執行所述感測過程時，所述一個或多個指令被進一步配置為使得所述一個或多個處理器：
29.根據權利要求25所述的非暫態計算機可讀介質，其中所述一個或多指令被進一步配置為使得所述一個或多個處理器：