空間光學有效載荷力擾動模擬源數據傳輸格式約定方法
【技術領域】
[0001] 本發明設及一種空間光學有效載荷力擾動模擬源數據傳輸格式約定方法，屬于空 間光學有效載荷對空間平臺微振動環境適應性測試技術領域。
【背景技術】
[0002] 空間光學有效載荷是搭載在衛星上用來獲取感興趣目標光學信息的專用成像設 備。在相同應用條件下，為了獲得高質量、高分辨率的圖像，光學載荷的體積、通光口徑越來 越大，同時對其所處的衛星平臺的微振動環境要求也越來越高。衛星平臺上由于機構運動、 太陽帆板冷熱導致的震顫、力矩巧螺擾動等因素造成光學有效載荷所處的衛星平臺環境是 微振動的，該種平臺微振動對高分辨率空間有效載荷所形成的力擾動已成為制約高分辨率 空間有效載荷成像質量的重要因素。
[0003] 然而目前尚未形成統一的針對高分辨率空間有效載荷的微振動地面試驗驗證方 法，多數試驗方法是面向組件級等效模型的，而且在微振動自由度、禪合路徑上也與有效 載荷實際在軌環境有很大的差異，開展面向遙感器整器微振動的地面驗證試驗方法未見報 道，地面測試試驗尚處于起步階段，測試技術及手段有限，尤其缺少適用于開展面向整器微 振動試驗的衛星平臺微振動源模擬方法，相應的空間光學有效載荷力擾動模擬源數據傳輸 格式約定方法也是一項技術空白。
【發明內容】
[0004] 本發明為了解決多自由度力擾動模擬源六根力促動器與上位機通訊的數據傳輸 格式問題，提供一種空間光學有效載荷力擾動模擬源數據傳輸格式約定方法。
[0005] 空間光學有效載荷力擾動模擬源數據傳輸格式約定方法，其特征是，包括W下步 驟：
[0006] 第一步，約定傳輸數據類型，空間光學有效載荷力擾動模擬源上位機下位機之間 傳輸的數據分為控制參數數據和力輸出曲線數據，分別用一個字節"33H"，" 11H"表示；
[0007] 第二步，約定控制參數，控制參數包括PID控制器的比例調節參數占4個字節寬 度，積分調節參數占4個字節寬度，微分調節參數占4個字節寬度，正弦力曲線生成的幅值 參數占2個字節寬度，正弦力曲線生成的頻率參數占2個字節寬度，正弦力曲線生成的相位 參數占2個字節寬度，各個參數在命令數據帖中的順序及位置；
[000引第S步，約定力輸出曲線數據，每一個力輸出曲線數據傳輸帖傳輸10個力輸出數 據點，每個力輸出數據點占2個字節寬度，用力輸出曲線數據帖的第8第9字節表示所發送 的10個力輸出數據點所在的力輸出數據的塊號，各數據點在力輸出曲線數據帖中的順序 及位置；
[0009]第四步，約定數據傳輸帖的帖頭和數據長度，帖頭為數據傳輸帖的前兩個字節，分 別用"EBH"，"90H"表示，數據長度用數據傳輸帖的第S個字節表示，其值為每個數據傳輸帖 中傳輸數據的字節數；
[0010] 第五步，約定通道號，將數據傳輸帖的第5個字節作為空間光學有效載荷力擾動 模擬源的通道識別號，用W區別每帖所傳輸的數據對應哪一個力促動器，"01H"表示第1通 道，"02H"表示第2通道，"04H"表示第3通道，"0細"表示第4通道，"10H"表示第5通道， "20H"表示第6通道；
[0011] 第六步，約定數據傳輸帖的和校驗，數據傳輸帖的最后一個字節為該帖所有數據 字節累加和的低八位；
[0012]第走步，約定預留數據位，數據傳輸帖的第6第7字節作為每帖的數據預留位，該 兩個字節填充零，暫無數據含義；
[0013] 第八步，約定數據帖長度，控制參數數據帖共26個字節，其中數據字節為22個，力 輸出曲線數據帖共30個字節，其中數據字節為26個。
[0014]本發明的積極效果；本發明解決了空間光學有效載荷力擾動模擬源上位機下位機 之間數據傳輸格式的約定問題，將數據傳輸格式規范化，將傳輸數據分為控制參數數據和 力輸出曲線數據兩大傳輸數據類型，同時限定了每帖的數據長度，使數據傳輸更加可靠和 靈活。
【附圖說明】
[0015] 圖1是本發明方法的步驟流程示意圖。
【具體實施方式】
[0016] 下面結合附圖對本發明做進一步詳細說明。
[0017] 如圖1所示，空間光學有效載荷力擾動模擬源數據傳輸格式約定方法。該方法包 括W下幾部分；約定傳輸數據類型1、約定控制參數2、約定力輸出曲線數據3、約定數據傳 輸帖的帖頭和數據長度4、約定通道號5、約定數據傳輸帖的和校驗6、約定預留數據位7和 約定數據帖長度8。
[0018] 該方法具體步驟為：
[0019] 第一步，約定傳輸數據類型，空間光學有效載荷力擾動模擬源上位機與下位機之 間傳輸的數據分為控制參數數據和力輸出曲線數據，分別用一個字節"33H"和"11H"表示。
[0020] 第二步，約定控制參數，控制參數包括PID控制器的比例調節參數占4個字節寬 度，積分調節參數占4個字節寬度，微分調節參數占4個字節寬度，正弦力曲線生成的幅值 參數占2個字節寬度，正弦力曲線生成的頻率參數占2個字節寬度，正弦力曲線生成的相位 參數占2個字節寬度，各個參數在命令數據帖中的順序及位置，如表1所示。
[0021] 表1;
[0022]
【主權項】
1.空間光學有效載荷力擾動模擬源數據傳輸格式約定方法，其特征是，包括以下步 驟： 第一步，約定傳輸數據類型，空間光學有效載荷力擾動模擬源上位機下位機之間傳輸 的數據分為控制參數數據和力輸出曲線數據，分別用一個字節"33H"，" 11H"表示； 第二步，約定控制參數，控制參數包括PID控制器的比例調節參數占4個字節寬度，積 分調節參數占4個字節寬度，微分調節參數占4個字節寬度，正弦力曲線生成的幅值參數占 2個字節寬度，正弦力曲線生成的頻率參數占2個字節寬度，正弦力曲線生成的相位參數占 2個字節寬度，各個參數在命令數據幀中的順序及位置； 第三步，約定力輸出曲線數據，每一個力輸出曲線數據傳輸幀傳輸10個力輸出數據 點，每個力輸出數據點占2個字節寬度，用力輸出曲線數據幀的第8第9字節表示所發送的 10個力輸出數據點所在的力輸出數據的塊號，各數據點在力輸出曲線數據幀中的順序及位 置； 第四步，約定數據傳輸幀的幀頭和數據長度，幀頭為數據傳輸幀的前兩個字節，分別用 "EBH"和"90H"表示，數據長度用數據傳輸幀的第三個字節表示，其值為每個數據傳輸幀中 傳輸數據的字節數； 第五步，約定通道號，將數據傳輸幀的第5個字節作為空間光學有效載荷力擾動模擬 源的通道識別號，用以區別每幀所傳輸的數據對應哪一個力促動器，"01H"表示第1通道， "02H"表示第2通道，"04H"表示第3通道，"08H"表示第4通道，"10H"表示第5通道，"20H" 表示第6通道； 第六步，約定數據傳輸幀的和校驗，數據傳輸幀的最后一個字節為該幀所有數據字節 累加和的低八位； 第七步，約定預留數據位，數據傳輸幀的第6第7字節作為每幀的數據預留位，該兩個 字節填充零，暫無數據含義； 第八步，約定數據幀長度，控制參數數據幀共26個字節，其中數據字節為22個，力輸出 曲線數據幀共30個字節，其中數據字節為26個。
【專利摘要】空間光學有效載荷力擾動模擬源數據傳輸格式約定方法，屬于空間光學有效載荷對空間平臺微振動環境適應性測試技術領域，為了解決多自由度力擾動模擬源六根力促動器與上位機通訊的數據傳輸格式問題，該方法包括：第一步，約定傳輸數據類型，第二步，約定控制參數，第三步，約定力輸出曲線數據，第四步，約定數據傳輸幀的幀頭和數據長度，第五步，約定通道號，第六步，約定數據傳輸幀的和校驗，第七步，約定預留數據位，第八步，約定數據幀長度；該方法將數據傳輸格式規范化，將傳輸數據分為控制參數數據和力輸出曲線數據兩大傳輸數據類型，同時限定了每幀的數據長度，使數據傳輸更加可靠和靈活。
【IPC分類】H04B10-118, H04L1-00
【公開號】CN104836638
【申請號】CN201510147955
【發明人】顧營迎, 吳清文, 徐振邦, 李義
【申請人】中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年3月31日