車載云臺攝像裝置及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于車載云臺技術領域，特別涉及一種車載云臺攝像裝置及其控制方法。
【背景技術】
[0002]近年來，我國交通事業發展迅速，相應的，交通工具的數量也快速增長，進而導致交通事故的發生越來越頻繁。有效控制行車速度、避免越速駕駛是一種重要的降低交通事故發生頻率的手段。現有技術中，會在警車頂部安裝有云臺，云臺上設置有相機或測速儀或補光燈等，對路上行駛的車輛進行監測，如果有車輛有違章現象，則拍照記錄下車牌信息。
[0003]為了保證雷達、相機能夠對警車周圍的車輛都能進行監測、拍照，云臺可以在水平和垂直方向進行旋轉。云臺的轉動方式可以采用同步帶結構，也可以采用齒輪結構，但是不管是何種結構，雷達和相機都是相對于云臺同步動作的。由于相機是在雷達檢測到車輛有違規現象比如超速的情況下才進行拍照，這樣就導致相機拍照會有延時，警車行駛在中間車道且雷達的探測方向和相機的鏡頭軸心方向平行，當雷達監測到左前方有違規車輛出現并發送信號給相機，相機收到信號后拍攝違規車輛會出現在圖片的右側，同理，當右前方有違規車輛出現，相機拍攝時違規車輛會出現在圖片的左側。同樣地，警車在拍左、右前方車輛時需要獲取車輛尾部車牌信息，在拍左、右后方車輛時需要獲取的是車輛前部車牌信息，當雷達和相機的角度一定時，不能保證車尾、車前的車牌信息在相機獲取圖像的中間位置，這樣也就不方便進行后續的處理識別。
【發明內容】
[0004]本發明的首要目的在于提供一種車載云臺攝像裝置，能夠可靠地獲取違規車輛信息。
[0005]為實現以上目的，本發明采用的技術方案為:一種車載云臺攝像裝置，包括安裝在警車頂部的云臺以及設置在云臺上的相機、雷達，所述的云臺帶動相機和雷達繞鉛垂方向的第一轉軸相對于警車左右旋轉、繞水平方向的第二轉軸相對于警車上、下轉動，所述的相機和云臺之間設置有轉動單元，轉動單元驅動相機繞平行于第一轉軸的第三轉軸相對于云臺左、右旋轉。
[0006]與現有技術相比，本發明存在以下技術效果:由于相機和云臺之間設置有轉動單元，這樣相機和雷達之間的角度就不是一個固定的數值且可以調節，在使用時就可以保證相機所拍攝的圖像中車牌信息都處在圖像的中心位置處，提高識別率。
[0007]本發明的另一個目的在于提供一種車載云臺攝像裝置的控制方法，能夠可靠地獲取違規車輛信息。
[0008]為實現以上目的，本發明采用的技術方案為:一種車載云臺攝像裝置的控制方法，包括如下步驟:(A)選擇車載云臺攝像裝置的工作模式，若為手動模式則進入步驟B，若為自動模式則進入步驟C ; (B)手動模式下，預先設定多個雷達探測角度并設定好每個雷達探測角度下對應的相機最佳拍攝角度，檢測時，操作人員根據待測車輛的位置按下相應按鍵調整雷達至設定角度時相機也會轉動到預先設定好的最佳拍攝角度；(C)自動模式下，操作人員通過按鍵任意調節云臺上、下、左、右運動，當雷達檢測到違規車輛時，控制單元根據雷達檢測到的違規車輛速度、行駛方向、拍攝違規車輛的前方還是后方車牌輸出相應的控制命令至轉動單元驅動相機轉動到最佳拍攝角度。
[0009]與現有技術相比，本發明存在以下技術效果:由于相機和云臺之間設置有轉動單元，這樣相機和雷達之間的角度就不是一個固定的數值且可以調節，在使用時就可以保證相機所拍攝的圖像中車牌信息都處在圖像的中心位置處，提高識別率。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明的原理框圖；
[0011]圖2是本發明轉動單元和相機的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合圖1至圖2，對本發明做進一步詳細敘述。
[0013]參閱圖1，一種車載云臺攝像裝置，包括安裝在警車頂部的云臺10以及設置在云臺10上的相機20、雷達30，所述的云臺10帶動相機20和雷達30繞鉛垂方向的第一轉軸相對于警車左右旋轉、繞水平方向的第二轉軸相對于警車上、下轉動，所述的相機20和云臺10之間設置有轉動單元40，轉動單元40驅動相機20繞平行于第一轉軸的第三轉軸相對于云臺10左、右旋轉。這里，通過在云臺10和相機20之間設置轉動單元40，使得相機20的位置相對于雷達30可以獨立的發生改變，當雷達30采集不同方向的車輛信息時，相機20都可以拍攝到車牌位于中央的圖像，保證后續處理的準確性。
[0014]參閱圖2，優選地，所述的相機20包括機殼、鏡頭，相機20遠離鏡頭的一側布置有電機41，機殼上設置有第一傳動齒輪42，電機軸上設置有第二傳動齒輪43，第一、二傳動齒輪42、43之間設置有傳動皮帶44 ;電機41、傳動皮帶44以及第一、二傳動齒輪42、43即構成所述的轉動單元40。這里通過電機41輸出動力，再依次通過第二傳動齒輪43、傳動皮帶44、第一傳動齒輪42帶動相機20轉動，這里的第一傳動齒輪42的回轉中心即構成第三轉軸，第二傳動齒輪43的回轉中心以及電機41的軸心均與第三轉軸平行。
[0015]優選地，所述云臺10上固定設置有補光燈50用于提供照明或照相補光。補光燈50直接固定云臺10上，當夜間需要照明或者照相補光時，都能使用，提高產品的適用性。
[0016]作為本發明的優選方案，還包括設置在警車內部的控制單元60，控制單元60上包括按鍵和顯示屏，按鍵用于控制云臺10、轉動單元40動作，顯示屏用于顯示云臺10和相機20的當前角度信息、所攝車輛信息。為了方便對云臺10、轉動單元40進行控制，操作人員可以通過按鍵來發送調節指令給云臺10，調節云臺10左、右、上、下轉動；同樣地看，也可以通過按鍵發送調節指令給轉動單元40，調節相機20左、右轉動。同時，這里設置有顯示屏，為了方便操作人員能夠得知當前云臺10、相機20的角度信息，更有利于精確操控。相機20拍攝的圖片也可以傳回至顯示屏上供操作人員查看。
[0017]本發明還公開了一種車載云臺攝像裝置的控制方法，包括如下步驟:(A)選擇車載云臺攝像裝置的工作模式，若為手動模式則進入步驟B，若為自動模式則進入步驟C ; (B)手動模式下，預先設定多個雷達30探測角度并設定好每個雷達30探測角度下對應的相機20最佳拍攝角度，檢測時，操作人員根據待測車輛的位置按下相應按鍵調整雷達30至設定角度時相機20也會轉動到預先設定好的最佳拍攝角度；(C)自動模式下，操作人員通過按鍵任意調節云臺10上、下、左、右運動，當雷達30