用于識別移動體的方向的感測系統的制作方法

專利名稱：用于識別移動體的方向的感測系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及用于識別移動體的進/出方向的裝置，更具體地說，涉及 這樣的用于識別移動體的進/出方向的裝置和控制方法，即，在該裝置中， 根據用戶的位置位移模式沒有錯誤地識別移動體的進/出方向，并且在沒 有附加開關操縱的情況下根據特定目標空間中的移動體的進/出執行對閃 爍照明、亮度調節、安全設置/釋放以及其它電裝置的操作，以改進用戶 的便利性。
背景技術：
近來，對于其中通過識別特定目標空間中的諸如人或車輛的移動體 的進/出的存在、來自動控制該特定目標空間中的內/外電裝置等的操作的 領域中的興趣已經變得很高了。該領域已經被認為將表現出許多變化，同時將結合借助于諸如近來開發的藍牙(bluetooth)的無線電的控制技術。 然而，識別移動體的方向的方法非常復雜，此外，還因為在識別時產生 許多錯誤，所以在商業化方面存在諸多限制。從而，只能毫無選擇地將 區分移動體的進/出口的方法用作另選的方案。然而，因為在諸如盥洗室 或會議室的空間的情況下，或在停車場的關口較窄等的情況下，大部分 進/出口相同，并且進/出關口同時使用，所以這種方法也不能作為另選方 案。近來，本發明人已經發明并應用了一種自動開關，其中，將移動體 檢測傳感器分別設置在特定目標空間的入口側和內部處，以根據用戶在 該特定目標空間中的進/出而執行發光開/關控制，即，在檢測出進入/進入 完成/離開時、根據進/出方向執行發光燈的自動發光開/關，以可以按用戶 的位置位移自動控制發光燈的發光開/關，如韓國專利申請第2004-75757 號。根據該發明申請，提供了這樣一種方法，在該方法中，針對移動體 經過具有分別定位在特定目標空間的外部和內部處的第一移動體檢測傳 感器和第二移動體檢測傳感器的傳感器單元的情況，當移動體從圖2a的 處于第一移動體檢測傳感器的識別范圍之外的位置起開始，依次在圖2b 的位置處被第一移動體檢測傳感器識別，在圖2d的位置處被第二移動體 檢測傳感器識別，接著，到達圖2e的處于第一和第二移動體檢測傳感器 的識別范圍之外的位置時，識別出首先是第一移動體檢測傳感器識別、 接著是第二移動體檢測傳感器識別的順序的移動體進入；而在相反的情 況下，當移動體按圖2e、 2d以及2a的次序移動時，識別出首先是第二 移動體檢測傳感器識別、接著是第一移動體檢測傳感器識別的次序的移 動體離開。該應用發明存在的問題在于，可能出現這樣的情況第一或 第二移動體檢測傳感器與人體分立地交疊檢測到如圖3f所示的該人的手 或衣服的進/出，致使在對該人的進/出識別時產生錯誤。發明內容本發明被設想以解決前述問題。因此，本發明的一個目的是提供一 種用于識別移動體的進/出方向的裝置，在該裝置中，消除了因人的手、 衣服等造成的檢測錯誤，只有當多個移動體檢測傳感器根據移動體的進/ 出識別模式經過了特定檢測步驟時才可以識別進/出的存在，由此，使進/ 出識別的錯誤最小。本發明的另一目的是提供一種開關，通過該開關，用于識別移動體 的進/出方向的裝置可以根據移動體進/出識別的結果來控制應用至特定 目標空間的多種電裝置。為了實現本發明的這些目的，提供一種用于識別移動體的進/出方向 的裝置，該裝置包括第一移動體檢測傳感器，該第一移動體檢測傳感 器定位在特定目標空間的入口側或與其相鄰的部分處；第二移動體檢測 傳感器，該第二移動體檢測傳感器定位在所述特定目標空間的從定位所 述第一移動體檢測傳感器的位置起的內側方向上；以及控制裝置，該控 制裝置有線/無線地連接至所述第一移動體檢測傳感器和所述第二移動體 檢測傳感器，只有同時或一起接收到所述第一移動體檢測傳感器的移動 體檢測信號和所述第二移動體檢測傳感器的移動體檢測信號達第一預定 時段之后，最后沒有接收到所述第二移動體檢測傳感器的所述移動體檢 測信號時，識別為移動體進入，并且只有當周時或一起接收到所述第一 移動體檢測傳感器的移動體檢測信號和所述第二移動體檢測傳感器的移 動體檢測信號達第一預定時段之后，最后沒有接收到所述第一移動體檢 測傳感器的所述移動體檢測信號時，識別為移動體離開。而且，本發明提供了一種用于識別移動體的進/出方向的裝置，該裝 置包括第一移動體檢測傳感器，該第一移動體檢測傳感器定位在特定 目標空間的入口側或與其相鄰的部分處；第二移動體檢測傳感器，該第 二移動體檢測傳感器定位在所述特定目標空間的從定位所述第一移動體 檢測傳感器的位置起的內側方向上；以及控制裝置，該控制裝置只有當 同時或一起接收到所述第一移動體檢測傳感器的移動體檢測信號和所述 第二移動體檢測傳感器的移動體檢測信號達第一預定時段內之后，沒有 接收到所述第一移動體檢測傳感器的所述移動體檢測信號時識別為移動 體進入，并且只有同時或一起接收所述第一移動體檢測傳感器的移動體 檢測信號和所述第二移動體檢測傳感器的移動體檢測信號達第一預定時 段之后，沒有接收到所述第二移動體檢測傳感器的所述移動體檢測信號 時識別為移動體離開。而且，本發明提供了一種用于識別移動體的進/出方向的裝置，該裝 置包括兩個或更多個移動體檢測傳感器，所述兩個或更多個移動體檢 測傳感器并行排列在特定目標空間的入口側或與其相鄰的部分處；和控制裝置，該控制裝置有線/無線地連接至所述移動體檢測傳感器，當在同 時或一起從兩個或更多個所述移動體檢測傳感器接收到移動體檢測信號 達第一預定時段，并且沒有從所述多個移動體檢測傳感器中的定位在所 述特定目標空間的最外側處的所述移動體檢測傳感器接收到移動體檢測 信號時識別為移動體進入，或者當最后沒有從定位在所述特定目標空間 的最外側處的所述移動體檢測傳感器接收到移動體檢測信號時識別為移動體離開。同時，本發明提供了一種用于識別移動體的進/出方向的裝置的控制方法，所述控制方法包括以下步驟i)允許控制裝置同時或一起接收到 了定位在特定目標空間的入口側或與其相鄰的部分處的第一移動體檢測 傳感器的移動體檢測信號和在所述第一移動體檢測傳感器內側處沿內側方向定位的第二移動體檢測傳感器的移動體檢測信號達第一預定時段；ii)允許所述控制裝置在該控制裝置最后沒有接收到所述第二移動體檢測傳感器的所述移動體檢測信號時識別為移動體進入；iii)允許所述控制裝 置同時或一起接收所述第一移動體檢測傳感器的移動體檢測信號和所述 第二移動體檢測傳感器的移動體檢測信號達所述第一預定時段；以及iv) 允許所述控制裝置在該控制裝置最后沒有接收到所述第一移動體檢測傳 感器的所述移動體檢測信號時識別為移動體離開。而且，本發明提供一種用于識別移動體的進/出方向的裝置的控制方 法，所述控制方法包括以下步驟i)允許控制裝置同時或一起接收定位 在特定目標空間的入口側或與其相鄰的部分處的第一移動體檢測傳感器 的移動體檢測信號和在所述第一移動體檢測傳感器內側處沿內側方向定 位的第二移動體檢測傳感器的移動體檢測信號達第一預定時段；ii)允許 所述控制裝置在該控制裝置沒有接收到所述第一移動體檢測傳感器的所 述移動體檢測信號時識別為移動體進入；iii)允許所述控制裝置同時或一 起接收所述第一移動體檢測傳感器的移動體檢測信號和所述第二移動體 檢測傳感器的移動體檢測信號達所述第一預定時段；以及iv)允許所述 控制裝置在該控制裝置沒有接收到所述第二移動體檢測傳感器的所述移 動體檢測信號時識別為移動體離開。而且，本發明提供了一種用于識別移動體的進/出方向的裝置的控制 方法，所述控制方法包括下面的步驟i)允許控制裝置同時或一起接收 定位在特定目標空間的入口側或與其相鄰的部分處的第一移動體檢測傳 感器的移動體檢測信號和在所述第一移動體檢測傳感器內側處沿內側方 向定位的第二移動體檢測傳感器的移動體檢測信號達第一預定時段；ii) 允許所述控制裝置在該控制裝置沒有接收到所述第一移動體檢測傳感器 的所述移動體檢測信號，隨后沒有再次接收到所述第二移動體檢測傳感 器的所述移動體檢測信號時識別為移動體進入；iii)允許所述控制裝置同 時或一起接收到所述第一移動體檢測傳感器的移動體檢測信號和所述第 二移動體檢測傳感器的移動體檢測信號達所述第一預定時段；以及iv)允許所述控制裝置在沒有接收到所述第二移動體檢測傳感器的所述移動 體檢測信號，接著沒有再次接收到所述第一移動體檢測傳感器的所述移 動體檢測信號時識別為移動體離開。根據本發明，存在的優點在于，消除了移動體的檢測錯誤，只有當 多個移動體檢測傳感器根據移動體的進/出識別模式經過特定檢測步驟時 才可以識別進/出存在性，并且用于識別移動體的進/出方向的裝置可以根 據移動體進/出識別的結果來控制應用至特定目標空間的多種電裝置。


結合附圖，根據下面給出的優選實施方式的說明，本發明的上述和其它目的、特征以及優點將變清楚，其中圖1是根據本發明的用于識別移動體的進/出方向的裝置的系統框圖。 圖2是例示根據移動體的位置通過兩個傳感器進行傳感器檢測的示意圖。圖3是例示根據移動體的位置通過三個傳感器進行傳感器檢測的示意圖。圖4是例示按移動體交疊檢測形式的傳感器檢測的示意圖。圖5是例示利用單個傳感器的檢測的示意圖的實施方式。圖6是例示利用單個傳感器的檢測的示意圖的另一實施方式。圖7是例示用于噪聲(noise)去除的檢測的示意圖的實施方式。圖8是例示根據一種傳感器的檢測的示意圖。<標號詳細說明>100:控制裝置200:移動體檢測傳感器單元210:第一移動體檢測傳感器 220:第二移動體檢測傳感器 300:手動開關
具體實施方式
下面，參照附圖，對本發明的實施方式進行詳細說明。 圖1是根據本發明的用于識別移動體的進/出方向的裝置的系統框 圖，圖2是例示根據移動體的位置通過兩個傳感器進行傳感器檢測的示 意圖，圖3是例示根據移動體的位置通過三個傳感器進行傳感器檢測的示意圖，而圖4是例示按移動體交疊檢測形式的傳感器撿測的示意圖。 而且，圖5和6是例示利用單個傳感器的檢測的示意圖的兩種實施方式， 而圖7是例示用于噪聲去除的檢測的示意圖的實施方式。而且，圖8是 例示根據一種傳感器的檢測的示意圖。參照圖1，根據本發明的用于識別移動體的進/出方向的裝置包括移 動體檢測傳感器單元200，該移動體檢測傳感器單元200具有第一移動體 檢測傳感器210和第二移動體檢測傳感器220，以及以無線/有線方式與 第一移動體檢測傳感器210和第二移動體檢測傳感器220分別連接的控 制裝置100。該控制裝置100還連接至設置并構造在特定目標空間的內部 和外部處的電裝置400。在本發明中，對于移動體經過設置在特定目標空間的外側處的第一 移動體檢測傳感器和定位在該特定目標空間的內側處的第二移動體檢測 傳感器的情況來說，當移動體在圖2a的處于第一移動體檢測傳感器的檢 測范圍之外的位置處開始、接著進入該特定目標空間內部(圖2a)時， 控制裝置只有在同時或一起接收到第一和第二移動體檢測傳感器的移動 體檢測信號達第一預定時段(圖2c)、接著最后沒有接收到第二移動體檢 測傳感器的移動體檢測信號(圖2e)時才識別為該移動裝置進入；而在 相反的情況下，當移動體在處于第二移動體檢測傳感器的檢測范圍之外 的特定目標空間的內部處(圖2e)開始移動、并接著離開至外部(圖2a) 時，控制裝置只有當如圖2c所示同時或一起接收到了第一和第二移動體 檢測傳感器的移動體檢測信號達第一預定時段(圖2c)、接著最后沒有接 收到第一移動體檢測傳感器的移動體檢測信號(圖2a)時才識別為移動 體離開。因此，如圖4所示，消除了從人的手、衣服等交疊地檢測到的 噪聲信號，使移動體的進/出識別的錯誤最少。
優選的是，控制裝置只有當同時或在第一預定時段內接收到第一和 第二移動體檢測傳感器的移動體檢測信號(圖2c)之后、沒有接收到第一移動體檢測傳感器的移動體檢測信號(圖2d)、接著最后沒有接收到第 二移動體檢測傳感器的移動體檢測信號(圖2e)時識別為移動體進入； 并且只有當同時或在第一預定時段內接收到第一和第二移動體檢測傳感 器的移動體檢測信號(圖2c)之后、沒有接收到第二移動體檢測傳感器 的移動體檢測信號(圖2b)、接著最后沒有接收到第一移動體檢測傳感器 的移動體檢測信號(圖2a)時識別為移動體離開。移動體檢測傳感器可以分成多個種類，并且主要分成透明型和反射,型。圖8a和8b分別示出了例示透明型和反射型傳感器的檢測的示意圖。 因為透明型傳感器被設置成發送器和接收器彼此面對，所以如果移動體 進入發送器與接收器之間，則從發送器發射出的信號被該移動體阻擋而 沒有被發送至接收器，從而檢測到該移動體。另一方面，反射型傳感器 設置有處于同一側的發送器和接收器，并且從發送器發射出的信號在壁 或目標上反射，以發送至接收器。因為在其中信號在壁上反射或因為移 動體插入在壁與接收器之間所以在移動體上反射的情況下，所以通過根 據使用的介質的性質(如光的波數和波形中的性質變化、或反射和接收 位置中的變化)而恰當地選定的方法來檢測移動體。這時，針對移動體檢測傳感器設置有發送器-接收器、以從該發送器 向該接收器發送特定信號(紅外光等)的情況(即，針對透明型傳感器 的情況)，"接收到移動體檢測信號"意指移動體插入在發送器與接收器 之間，致使接收器不能接收到從發送器發送來的特定信號。應當明白，"未 接收到移動體檢測信號"是相反的情況，并且意指沒有目標被插入在發 送器與接收器之間，接收器接收到了從發送器發送來的特定信號。在下;面的說明中，接收/未接收到移動體檢測信號的含義和上述相同。應當明 白，對于移動體檢測傳感器不是利用其中因為將移動體檢測傳感器設置 為如上所述的發送器-接收器所以當移動體插入在發送器與接收器之間時 (即，當移動體阻止發送器與接收器之間的通信時)而檢測到該移動體 的原理的移動體檢測傳感器(例如，當目標存在于特定范圍內時移動體
檢測傳感器通知檢測到該目標，典型地為反射型傳感器)的情況來說，可以通過采用對應移動體檢測傳感器的操作原理的恰當方法來定義接收/未接收。而且，即使使用單個移動體檢測傳感器，也可以獲得與當使用圖2 所示兩個移動體檢測傳感器時相同的效果。作為一實施例，將第一和第二移動體檢測傳感器形成在單個主體中，如圖5所示，從一個發送器發送兩個信號，在這兩個信號彼此之間保持固定角度，接著分別通過按預 定間隔彼此隔開的兩個接收器接收，從而兩個信號可以分別為第一和第二移動體檢測信號。更具體地說，控制移動體檢測傳感器，以便按圖5 所示的兩個接收器中的第一和第二接收器分別接收到的信號分別是第一 和第二移動體檢測信號。圖6示出了利用單個移動體檢測傳感器的另一實施例。對于移動體 檢測傳感器具有扇形形狀的感測范圍的情況來說，通過設置如該圖所示 的預定范圍來設置第一感測范圍和第二感測范圍。控制移動體檢測傳感 器，以便在移動體進入第一感測范圍和第二感測范圍的情況下分別識別 為第一移動體檢測信號和第二移動體檢測信號。因而，本發明是利用兩個移動體檢測傳感器來實現的，即使對于使 用單個移動體檢測傳感器的情況也恰當地預定了第一/第二接收器或第一/第二感測范圍，以便可以實現本發明的控制方法。在根據本發明的另一裝置中，對于移動體經過設置在前述特定目標 空間的外側處的第一移動體檢測傳感器和定位在該特定目標空間的內側 處的第二移動體檢測傳感器的情況來說，盡管相同之處在于，當移動體 在圖2a或2e的位置處開始、并接著前進到特定目標空間的圖2e或2a 的位置處的情況下，同時或一起接收到第一和第二移動體檢測傳感器的 移動體檢測信號達第一預定時段(圖2c);但是，不是只有當最后沒有接 收到第二移動體檢測傳感器的移動體檢測信號(圖2e)時，而是只有當 移動體移動到在圖2c的位置處并且隨后沒有接收到第一移動體檢測傳感 器的移動體檢測信號(圖2a)時，控制裝置才識別為移動體進入；并且 不是只有當最后沒有接收到第一移動體檢測傳感器的移動體檢測信號 (圖2a)時，而是只有當沒有接收到第二移動體檢測傳感器的移動體檢測信號(圖2e)時，控制裝置才識別為移動體離開。因此，消除了從人的手、 衣服等交疊地檢測到噪聲信號，以使移動體的進/出識別的錯誤最少。其中同時或一起接收到第一和第二移動體檢測傳感器的移動體檢測 信號達第一預定時段(圖2c)的情況意指移動體定位在第一和第二移動 體檢測傳感器兩者的可同時檢測的范圍內、因而可以被檢測到的情況。 為此，應當明白，第一和第二移動體檢測傳感器之間的距離被設置成移 動體的最大寬度之內的量。g卩，應當明白，對于將人假定為移動體的情 況來說，第一和第二移動體檢測傳感器之間的距離處于人的腹部或胸部 的厚度之內，而對于車輛的情況來說，該距離處于其最小長度之內。針 對人的情況，第一和第二移動體檢測傳感器中的每一個的安裝高度優選 為從底部起60 cm到150 cm，并且兩個傳感器的安裝高度不必彼此相同。 兩個傳感器的安裝高度彼此不同并不重要。是否同時或在預定時段內接收到第一和第二移動體檢測傳感器的移 動體檢測信號是考慮移動體的移動而設置的，但鑒于在人的情況下移動 通過傳感器的安裝寬度的時間，而優選地設置成0到1秒鐘。這時，對于其中當人進入特定目標空間時使用上述裝置的情況來說， 在該人已經完全進入該特定目標空間之后識別為進入。然而，對于其中 控制裝置控制的電裝置為電燈的情況來說，因為直到人完成進入特定目 標空間(例如，浴室、洗手間等)之前該電燈都沒有接通，所以該人完 全進入黑暗的空間，致使人感受到心理上的不便。優選的是，為了防止 這種現象，如果檢測到第一移動體檢測信號，則控制裝置首先識別為隨 意進入，如果在已經檢測到第一移動體檢測信號之后檢測到第二移動體 檢測信號，則控制裝置識別為移動體已經進入第二預定時段內，以及除 非在第二預定時段內檢測到第二移動體檢測信號，否則識別沒有完成移 動體的進入，致使該任意進入的狀態變得無效。即，對于控制裝置控制 的電裝置是上述電燈的情況來說，在用戶經過第一移動體檢測傳感器之 后立即接通該電燈，而如果該用戶在所述第二預定時段內沒有經過第二 移動體檢測傳感器，則再一次斷開該電燈。在這種情況下，所述第二預 定時段優選為5秒鐘以上。而且，如圖7所示，在根據本發明的用于識別移動體的進/出方向的 裝置中，如果第一移動體檢測傳感器和第二移動體檢測傳感器同時檢測 到移動體時的時間處于第三預定時段內，則控制裝置優選地忽略這種情 況，以便消除在用戶沒有進入或離開、但該用戶的手稍微經過移動體檢 測傳感器的情況下移動體檢測傳感器所產生的噪聲。g卩，對于人經過識 別裝置的情況來說，因為該人具有自身的體積，所以即使該人盡可能快 地通過該識別裝置也存在限制。然而，對于用戶的手稍微經過移動體檢 測傳感器的情況來說，可能在比該人完全通過第一和第二移動體檢測傳 感器時的時間更快的時間內經過該第一和第二移動體檢測傳感器。由此， 如果第一和第二移動體檢測傳感器同時檢測到移動體時的時間處于第三 預定時段之內，則識別該人沒有經過識別裝置，但該用戶的手或另一目 標通過該識別裝置，從而可以顯著消除因手等的移動而造成的噪聲。在 這種情況下，第三預定時段優選為0.5秒鐘或以下。盡管在前述實施方式中，在第一移動體檢測傳感器檢測到移動體之 后，如果第一和第二移動體檢測傳感器同時檢測到移動體是在第三預定時段(0.5秒鐘)內，則通過忽略信號來消除噪聲，但可以使用用于消除噪聲的另一方法。如果在第一移動體檢測傳感器檢測到移動體之后，第 二移動體檢測傳感器檢測到該移動體，則控制裝置將這種情況識別為進 入，而如果在第二移動體檢測傳感器檢測到移動體之后，第一移動體檢 測傳感器檢測到該移動體，則控制裝置將這種情況識別為離開。然而， 如果這種進入和離開在非常快的間隔下發生，則控制裝置不識別這種情 況。即，因為人在人的體積和可實現的速度方面具有限制，所以如果移 動體在第四預定時段內進/出，則控制裝置將這種情況識別為比人小的目 標(手、另一目標等)而忽略它，從而可以消除噪聲。在這種情況下，優選的是，第四預定時段處于0.5秒鐘內。構成移動體檢測傳感器單元200的第一和第二移動體檢測傳感器可 以采用能夠檢測移動體的任何傳感器，包括設置有發送和接收單元的光 學傳感器、超聲波傳感器、近程傳感器以及設置有光發送和接收單元的 光學傳感器等。在根據本發明的用于識別移動體的進/出方向的裝置中，其中，控制 裝置每當識別一移動體進入時就按+1操作并處理，并且每當識別一移動 體離開時就按-1操作并處理，以使識別特定目標空間內的剩余移動體的 數量，從而盡管移動體按隨機次序在特定目標空間內進/出，但也識別出 該特定目標空間內剩余的移動體的數量。而且，用于識別移動體的進/出 方向的裝置還包括提供、切斷電裝置的電功率的功能或根據移動體進/出 的存在或特定操作結果來調節電流量的功能。即，對于移動體沒有完全 離開諸如公共盥洗室的特定目標空間的情況來說，g卩，對于操作結果為0 (因為操作結果小于0的情況為檢測錯誤，所以控制裝置優選地將開關 的操作結果小于0的數字識別為0)的情況來說，添加其中切斷向電燈提 供的電功率以關閉光或者調節電量以使電燈的發光度比正常電燈的發光 度更暗的構造，使得可以將該構造應用至電燈開關，以省電。而且，控制裝置電連接至從用于顯示特定目標空間內的剩余移動體 的數量的數字或模擬輸出裝置和用于提供或切斷電裝置的電功率的人工 開關中選定的一個或更多個。而且，控制裝置可以與包括MICOM的本地網絡系統組合，并且具 體來說，用于利用藍牙等的環境下。而且，可以將控制裝置和用于根據 特定目標空間內部的人的存在性等來自動設置是否操作安全裝置的其它 裝置組合。例如，將控制裝置設置在浴室內，以在用戶進入時接通電燈， 并且在該用戶離開時關閉電燈同時操作單獨地設置至水源的自動鎖定裝 置，使得即使用戶由于暫時忘記而沒有關閉水源，也可以自動關閉該水 源。而且，將控制裝置連接或接合至諸如音頻系統、無線電或LCD TV 的電裝置，使得可以隨著用戶進入或離開設置有該電裝置的特定目標空 間而自動接通或關閉。具體來說，在這種情況下，控制組可以和電裝置 相對分離地設置，或者和電裝置一體地設置。而且，對于在特定目標空間中形成有多個門的情況來說，優選的是， 將具有移動體檢測傳感器的感測單元設置至有關的門，并將單個控制裝 置同時連接至多個感測單元，以整體地識別進/出并且控制上述電裝置。
根據本發明的用于識別移動體的進/出方向的裝置可以操作兩個或 更多個移動體檢測傳感器。操作兩個或更多個移動體檢測傳感器的、用 于識別移動體的進/出方向的裝置包括并行排列在特定目標空間的入口側或與其相鄰的部分處的兩個或更多個移動體檢測傳感器；和控制裝置，該控制裝置有線/無線地連接至移動體檢測傳感器，以當同時或在第一預 定時段內從兩個或更多個移動體檢測傳感器一起接收移動體檢測信號， 并且沒有從所述多個移動體檢測傳感器中的定位在特定目標空間的最外 側處的移動體檢測傳感器接收到移動體檢測信號時識別為移動體進入， 或者當最后沒有從定位在特定目標空間的最外側處的移動體檢測傳感器 接收到移動體檢測信號時，識別為移動體離開。移動體檢測傳感器的數量可以為兩個或更多個，優選為2個到4個。 同時或在第一預定時段內接收到移動體檢測信號的移動體的位置，包括 在將移動體檢測傳感器操作為三個傳感器的情況下的圖3c、 3d以及3e 的所有形式。最后沒有從所述多個移動體檢測傳感器中的定位在特定目 標空間的最內側處的移動體檢測傳感器接收到移動體檢測信號的時間， 是在圖3f的位置處檢測到移動體之后、該移動體的位置移至圖3g的時間 點；而沒有從所述多個移動體檢測傳感器中的定位在特定目標空間的最 外側處的移動體檢測傳感器接收到移動體檢測信號的時間，是在圖3c或 3d的位置處檢測到移動體之后、該移動體的位置移至圖3e的時間點。定位兩個或更多個移動體檢測傳感器的寬度，優選地處于可能移動 體的寬度之內，即，在人的情況下腹部或胸部的厚度。優選的是，用于識別設置有前述結構特性的移動體的進/出方向的裝 置的控制方法包括下面的步驟i)允許控制裝置同時或一起接收定位在 特定目標空間的入口側或與其相鄰的部分處的第一移動體檢測傳感器的 移動體檢測信號和在所述第一移動體檢測傳感器內側處沿內側方向定位 的第二移動體檢測傳感器的移動體檢測信號達第一預定時段；ii)允許所 述控制裝置在該控制裝置沒有接收到第一移動體檢測傳感器的移動體檢 測信號，接著沒有再次接收到第二移動體檢測傳感器的移動體檢測信號 時識別為移動體進入；iii)允許所述控制裝置在第一預定時段內同時或一 200680024138.9說明書第13/13頁起接收第一和第二移動體檢測傳感器的移動體檢測信號；以及iv)允許所述控制裝置在該控制裝置沒有接收到第二移動體檢測傳感器的移動體 檢測信號，接著沒有再次接收到第一移動體檢測傳感器的移動體檢測信 號時識別為移動體離開。而且，優選的是，根據控制方法，基于移動體的進/出識別的結果來 控制定位在特定目標空間的內部和外部處的電裝置。根據本發明的用于 識別移動體的進/出方向的裝置的控制方法可以通過一下方法來控制所述電裝置每當接收到經過步驟O和ii)的移動體檢測信號時就按+1操作 并處理；每當接收到經過步驟iii)和iv)的移動體檢測信號時就按-1操 作并處理；以及通過每當操作處理結果變為0時就進行控制，以降低定位在特定目標空間內部的照明燈等的亮度或自動關閉。而且，在根據本發 明的控制方法中，還處于本發明的范圍之內的是，識別車輛的進/出方向并 且掌握停車場內車輛的數量，以使基于結果來組合電裝置的安裝方法。而且，如果使用根據本發明的用于識別移動體的進/出方向的裝置和 控制方法，則可以組合和控制用于檢測人進/出的多種裝置以控制預定操 作，g卩，安全系統、加熱/冷卻系統、空調系統以及諸如設備的操作控制 系統的電裝置，而且這些裝置不僅可以通過有線技術而且可以通過利用 藍牙等的無線技術來組合。[工業應用]如上所述，根據本發明，存在的優點在于，消除了移動體的檢測錯 誤，可以根據移動體的進/出識別模式只有當多個移動體檢測傳感器經過 特定檢測步驟時才識別進/出的存在，并且可以根據移動體進/出識別的結 果，通過用于識別移動體的進/出方向的裝置來控制應用至特定目標空間 的多種電裝置。本領域技術人員應當懂得，前述說明中公開的原理和特定實施方式 可以被容易地利用為用于修改或設計用于執行本發明的同一目的的其它 實施方式的基礎。本領域技術人員還應當懂得，這種等同實施方式沒有 脫離如所附權利要求中闡述的本發明的精神和范圍。
權利要求
1、一種用于識別移動體的進/出方向的裝置，該裝置包括第一移動體檢測傳感器，該第一移動體檢測傳感器定位在特定目標空間的入口側或與其相鄰的部分處；第二移動體檢測傳感器，該第二移動體檢測傳感器沿所述特定目標空間的從定位所述第一移動體檢測傳感器的位置起的內側方向定位；以及控制裝置，該控制裝置有線/無線地連接至所述第一移動體檢測傳感器和所述第二移動體檢測傳感器，只有當在同時或一起接收到所述第一移動體檢測傳感器的移動體檢測信號和所述第二移動體檢測傳感器的移動體檢測信號達第一預定時段之后，最后沒有接收到所述第二移動體檢測傳感器的所述移動體檢測信號時，識別為移動體進入，并且只有當在同時或一起接收到所述第一移動體檢測傳感器的移動體檢測信號和所述第二移動體檢測傳感器的移動體檢測信號達第一預定時段之后，最后沒有接收到所述第一移動體檢測傳感器的所述移動體檢測信號時，識別為移動體離開。
2、 根據權利要求1所述的裝置，所述裝置包括控制裝置，該控制裝 置只有當在第一預定時段內同時或一起接收到所述第一移動體檢測傳感 器的移動體檢測信號和所述第二移動體檢測傳感器的移動體檢測信號之 后，沒有接收到所述第一移動體檢測傳感器的所述移動體檢測信號，接 著沒有接收到所述第二移動體檢測傳感器的所述移動體檢測信號時，識 別為移動體進入，并且只有當在同時或一起接收到所述第一移動體檢測 傳感器的移動體檢測信號和所述第二移動體檢測傳感器的移動體檢測信 號達第一預定時段內之后，沒有接收到所述第二移動體檢測傳感器的所 述移動體檢測信號，接著沒有接收到所述第一移動體檢測傳感器的所述移動體檢測信號時，識別為移動體離開。
3、 根據權利要求2所述的裝置，其中，所述第一預定時段為0秒鐘到1秒鐘。
4、 根據權利要求2所述的裝置，其中，如果接收到所述第一移動體 檢測傳感器的移動體檢測信號，則所述控制裝置識別為隨意進入，并且 在已經接收到所述第一移動體檢測傳感器的所述移動體檢測信號之后， 如果在第二預定時段內沒有接收到所述第二移動體檢測傳感器的移動體 檢測信號，則識別所述移動體沒有進入。
5、 根據權利要求4所述的裝置，其中，所述第二預定時段為5秒鐘 或以上。
6、 根據權利要求2所述的裝置，其中，如果同時接收到所述第一移 動體檢測傳感器的移動體檢測信號和所述第二移動體檢測傳感器的移動 體檢測信號時的時間處于第三預定時段之內，則所述控制裝置忽略所述 移動檢測信號。
7、 根據權利要求6所述的裝置，其中，所述第三預定時段為0.5秒 鐘或以下。
8、 根據權利要求2所述的裝置，其中，如果從已經接收到所述第一 移動體檢測傳感器的移動體檢測信號之后、接收到所述第二移動體檢測 傳感器的移動體檢測信號起，在第四預定時段內，在所述第二移動體檢 測傳感器的移動體檢測信號之后、接收到所述第一移動體檢測傳感器的 移動體檢測信號，則所述控制裝置識別所述移動體沒有進入。
9、 根據權利要求4所述的裝置，其中，所述第四預定時段為0.5秒 鐘之內。
10、 根據權利要求1、 2、 4、 6以及8中的任一項所述的裝置，其中， 所述控制裝置每當識別出移動體進入時就按+1操作和處理，并且每當識 別出移動體離開時就按-1操作和處理，以識別所述特定目標空間內的剩 余移動體的數量。
11、 根據權利要求10所述的裝置，其中，所述第一移動體檢測傳感 器和所述第二移動體檢測傳感器中的每一個移動體檢測傳感器都是設置 有發送單元和接收單元的光學傳感器、超聲波傳感器或近程傳感器。
12、 根據權利要求ll所述的裝置，其中，所述第一移動體檢測傳感 器和所述第二移動體檢測傳感器形成在單個主體內，具有一個發送器和按預定間隔彼此隔開的兩個接收器，并且所述兩個接收器分別接收到的 信號作為所述第一移動體檢測傳感器的移動體檢測信號和所述第二移動 體檢測傳感器的移動體檢測信號。
13、 根據權利要求11所述的裝置，其中，所述第一移動體檢測傳感 器和所述第二移動體檢測傳感器形成在單個主體中，所述第一移動體檢 測傳感器和所述第二移動體檢測傳感器的感測范圍具有頂點，并且所述 第一移動體檢測傳感器和所述第二移動體檢測傳感器具有一個發送器和 在該感測范圍內彼此隔開的兩個接收器，并且如果所述兩個接收器中的 第一接收器檢測到移動體，則所述控制裝置識別為所述第一移動體檢測 傳感器的移動體檢測信號，而如果所述第二接收器檢測到所述移動體， 則所述控制裝置識別為所述第二移動體檢測傳感器的移動體檢測信號。
14、 根據權利要求IO所述的裝置，其中，所述控制裝置還包括提供、切斷電裝置的電功率的功能，或根據移動體進/出的存在或特定操作結果 來調節電流量的功能。
15、 根據權利要求14所述的裝置，其中，所述控制裝置電連接至從 用于顯示所述特定目標空間內的剩余移動體的數量的輸出裝置和用于提 供或切斷電裝置的電功率的人工開關中選定的一個或更多個。
16、 根據權利要求14所述的裝置，其中，所述控制裝置被一體地設 置于在特定目標空間中設置的所述電裝置中。
17、 根據權利要求14所述的裝置，其中，所述控制裝置連接至多個 傳感器組，以一體地控制所述多個傳感器組，各所述傳感器組都具有所 述第一移動體檢測傳感器和所述第二移動體檢測傳感器。
18、 一種用于識別移動體的進/出方向的裝置的控制方法，所述控制 方法包括以下步驟i) 允許控制裝置同時或一起接收定位在特定目標空間的入口側或與 其相鄰的部分處的第一移動體檢測傳感器的移動體檢測信號和在所述第 一移動體檢測傳感器內側處沿內側方向定位的第二移動體檢測傳感器的 移動體檢測信號達第一預定時段；ii) 允許所述控制裝置在該控制裝置最后沒有接收到所述第二移動體檢測傳感器的所述移動體檢測信號時識別為移動體進入；iii) 允許所述控制裝置在所述第一預定時段內同時或一起接收所述 第一移動體檢測傳感器的移動體檢測信號和所述第二移動體檢測傳感器的移動體檢測信號；以及iv) 允許所述控制裝置在該控制裝置最后沒有接收到所述第一移動 體檢測傳感器的所述移動體檢測信號時識別為移動體離開。
19、 根據權利要求18所述的控制方法，所述控制方法包括下面的步驟i) 允許控制裝置同時或一起接收定位在特定目標空間的入口側或與 其相鄰的部分處的第一移動體檢測傳感器的移動體檢測信號和在所述第 一移動體檢測傳感器內側處沿內側方向定位的第二移動體檢測傳感器的移動體檢測信號達第一預定時段；ii) 允許所述控制裝置在沒有接收到所述第一移動體檢測傳感器的所 述移動體檢測信號之后，沒有再次接收到所述第二移動體檢測傳感器的 所述移動體檢測信號時識別為移動體進入；iii) 允許所述控制裝置在所述第一預定時段內同時或一起接收所述 第一移動體檢測傳感器的移動體檢測信號和所述第二移動體檢測傳感器 的移動體檢測信號；以及iv) 允許所述控制裝置在沒有接收到所述第二移動體檢測傳感器的 所述移動體檢測信號之后，沒有再次接收到所述第一移動體檢測傳感器 的所述移動體檢測信號時識別為移動體離開。
20、 根據權利要求19所述的控制方法，其中，所述第一預定時段為 0秒鐘到1秒鐘。
21、 根據權利要求19所述的控制方法，其中，如果接收到所述第一 移動體檢測傳感器的移動體檢測信號，則所述控制裝置識別為隨意進入， 并且在已經接收到所述第一移動體檢測傳感器的所述移動體檢測信號之 后，如果在第二預定時段內沒有接收到所述第二移動體檢測傳感器的移 動體檢測信號，則識別所述移動體沒有進入。
22、 根據權利要求21所述的控制方法，其中，所述第二預定時段為5秒鐘或以上。
23、 根據權利要求19所述的控制方法，其中，如果同時接收到所述第一移動體檢測傳感器的移動體檢測信號和所述第二移動體檢測傳感器 的移動體檢測信號時的時間處于第三預定時段之內，則所述控制裝置忽 略所述移動檢測信號。
24、 根據權利要求23所述的控制方法，其中，所述第三預定時段為 0.5秒鐘或以下。
25、 根據權利要求19所述的控制方法，其中，如果從已經接收到所 述第一移動體檢測傳感器的移動體檢測信號之后、接收到所述第二移動 體檢測傳感器的移動體檢測信號起，在第四預定時段內，在所述第二移 動體檢測傳感器的移動體檢測信號之后、接收到所述第一移動體檢測傳 感器的移動體檢測信號，則所述控制裝置識別所述移動體沒有進入。
26、 根據權利要求25所述的控制方法，其中，所述第四預定時段為 0.5秒鐘之內。
27、 根據權利要求18、 19、 21、 23以及25中的任一項所述的控制 方法，其中，所述控制裝置每當在所述步驟ii)中識別出移動體進入時就 按+l操作并處理，并且每當在所述步驟iv)識別出移動體離開時就按-1 操作并處理，以識別所述特定目標空間內的剩余移動體的數量。
28、 根據權利要求27所述的控制方法，其中，所述第一移動體檢測 傳感器和所述第二移動體檢測傳感器形成在單個主體內，具有一個發送 器和以預定間隔彼此隔開的兩個接收器，并且所述兩個接收器分別接收 到的信號作為所述第一移動體檢測傳感器的移動體檢測信號和所述第二 移動體檢測傳感器的移動體檢測信號。
29、 根據權利要求27所述的控制方法，其中，所述第一移動體檢測 傳感器和所述第二移動體檢測傳感器形成在單個主體中，感測范圍具有 頂點，第一移動體檢測傳感器和所述第二移動體檢測傳感器具有一個發 送器和在該感測范圍內彼此隔開的兩個接收器，并且如果所述兩個接收 器中的第一接收器檢測到移動體，則所述控制裝置識別為所述第一移動 體檢測傳感器的移動體檢測信號，而如果所述第二接收器檢測到所述移 動體，則所述控制裝置識別為所述第二移動體檢測傳感器的移動體檢測 信號。
30、 根據權利要求27所述的控制方法，其中，所述控制裝置包括根據所述步驟ii)或iv)中移動體進/出的存在或特定操作結果、提供或切斷電裝置的電功率的功能或調節電流量的功能。
31、 根據權利要求29所述的控制方法，其中，所述控制裝置還包括根據操作結果顯示所述特定目標空間內的剩余移動體的數量的步驟。
32、 根據權利要求30所述的控制方法，其中，所述控制裝置連接至 多個傳感器組，以一體地控制所述多個傳感器組,各所述傳感器組都具有 所述第一移動體檢測傳感器和所述第二移動體檢測傳感器。
33、 一種用于識別移動體的進/出方向的裝置，該裝置包括 兩個或更多個移動體檢測傳感器，所述兩個或更多個移動體檢測傳感器并行排列在特定目標空間的入口側或與其相鄰的部分處；和控制裝置，該控制裝置有線/無線地連接至所述移動體檢測傳感器， 當同時或在第一預定時段內從兩個或更多個所述移動體檢測傳感器一起 接收到移動體檢測信號、并且沒有從所述多個移動體檢測傳感器中的定 位在所述特定目標空間的最外側處的所述移動體檢測傳感器接收到移動 體檢測信號時，識別為移動體進入，或者當最后沒有從定位在所述特定目標空間的最外側處的所述移動 體檢測傳感器接收到移動體檢測信號時，識別為移動體進入。
34、 根據權利要求33所述的裝置，其中，所述第一預定時段為O秒 鐘到1秒鐘。
35、 根據權利要求33所述的裝置，其中，如果接收到所述多個移動 體檢測傳感器中的最外側移動體檢測傳感器的移動體檢測信號，則所述 控制裝置識別為隨意進入，并且在已經接收到所述最外側移動體檢測傳 感器的所述移動體檢測信號之后、如果在第二預定時段內沒有接收到最 內側移動體檢測傳感器的移動體檢測信號，則識別所述移動體沒有進入。
36、 根據權利要求35所述的裝置，其中，所述第二預定時段為5秒鐘或以上。
37、 根據權利要求33所述的裝置，其中，如果同時接收到所述多個 移動檢測傳感器的移動體檢測信號的時間處于第三預定時段之內，則所 述控制裝置忽略所述移動體檢測信號。
38、 根據權利要求37所述的裝置，其中，所述第三預定時段為0.5秒鐘或以下。
39、 根據權利要求33所述的裝置，其中，如果從己經接收到所述多 個移動體檢測傳感器中的所述最外側移動體檢測傳感器的移動體檢測信 號之后、接收到所述最內側移動體檢測傳感器的移動體檢測信號起，在 第四預定時段內，在所述最內側移動體檢測傳感器的移動體檢測信號之 后、接收到所述最外側移動體檢測傳感器的移動體檢測信號，則所述控 制裝置識別所述移動體沒有進入。
40、 根據權利要求39所述的裝置，其中，所述第四預定時段為0.5秒鐘之內。
41、 根據權利要求33、 35、 37以及39中的任一項所述的裝置，其 中，所述控制裝置每當在所述步驟ii)識別出移動體進入時就按+1操作 并處理，并且每當在所述步驟iv)識別出移動體離開時就按-1操作并處 理，以使識別所述特定目標空間內的剩余移動體的數量。
42、 根據權利要求41所述的裝置，其中，所述多個移動體檢測傳感 器形成在單個主體內，具有一個發送器和按預定間隔彼此隔開的多個接 收器，并且所述多個接收器分別接收到的信號成為所述多個移動體檢測 傳感器的移動體檢測信號。
43、 根據權利要求41所述的裝置，其中，所述多個移動體檢測傳感 器形成在單個主體中，所述多個移動體檢測傳感器的感測范圍具有頂點， 并且所述多個移動體檢測傳感器具有一個發送器和在該感測范圍內的彼 此隔開的多個接收器，并且如果所述多個接收器中的特定接收器檢測到 移動體，則所述控制裝置識別為所述多個移動體檢測傳感器中的對應移 動體檢測傳感器的移動體檢測信號。
44、 根據權利要求42所述的裝置，其中，所述移動體檢測傳感器的 數量為2個到4個。
45、根據權利要求41所述的裝置，其中，所述控制裝置連接至多個 傳感器組，以一體地控制所述多個傳感器組，各所述傳感器組都具有所 述多個移動體檢測傳感器。
全文摘要
本發明涉及用于識別移動體的方向的感測系統。本發明涉及用于識別移動體的進/出方向的裝置，更具體地說，涉及這樣的用于識別移動體的進/出方向的裝置，即，該裝置包括定位在特定目標空間的入口側或與其相鄰的一部分處的第一移動體檢測傳感器；沿所述特定目標空間的從定位所述第一移動體檢測傳感器的位置起的內側方向定位的第二移動體檢測傳感器；以及控制裝置，該控制裝置有線/無線地連接至所述第一移動體檢測傳感器和所述第二移動體檢測傳感器，以使只有當在同時或一起接收到所述第一移動體檢測傳感器的移動體檢測信號和所述第二移動體檢測傳感器的移動體檢測信號達第一預定時段之后，最后沒有接收到所述第二移動體檢測傳感器的所述移動體檢測信號時識別為移動體進入，并且只有當在同時或一起接收到所述第一移動體檢測傳感器的移動體檢測信號和所述第二移動體檢測傳感器的移動體檢測信號達第一預定時段之后，最后沒有接收到所述第一移動體檢測傳感器的所述移動體檢測信號時識別為移動體離開。
文檔編號H05B37/02GK101213881SQ200680024138
公開日2008年7月2日 申請日期2006年6月2日 優先權日2005年6月2日
發明者金曉九 申請人:金曉九