專利名稱：一種永磁懸浮履帶路技術的制作方法
技術領域：
本發明屬于輸送人或物的履帶投送技術領域，具體地說，涉及一種永 磁懸浮履帶路技術。
背景技術：
目前，飛機場等地廣泛使用的水平電梯(比如輸送人員或輸送行李 等貨物所使用的水平電梯)為全機械結構設計；工農業生產中所使用的傳 送帶亦為全機械結構設計。其基本傳動部件是履帶與支撐它的定滑輪、主 動輪。其缺點是，能耗高、摩擦系數大、使用壽命短，運行成本高。發明內容本發明的目的在于提供一種永磁懸浮履帶路技術，以期能克服公知技 術中存在的缺陷。為實現上述目的，本發明提供的永磁懸浮履帶路技術，包括履帶、路 承以及磁動機部分；其中履帶由若干節狀的帶體組成，相鄰兩節帶體之間由連接件連接；該帶 體的兩側一體成型有導向體；每節帶體的下表面設置有至少一個上永磁體，各帶體的上永磁體為沿履帶運動方向平行排列；每節帶體的兩側導向體內側面各設有一直線定子；路承為凸形，履帶的下凹形處懸浮在路承的凸形上方；路承上表面與 帶體下表面設置的上永磁體相對應的設置有下永磁體，且上、下永磁體為 同極相對，形成斥懸浮力；兩磁動機，各安置在路承的兩側，該磁動機上的轉子輪的輪緣等間距 地有永磁轉子，該永磁轉子異極相對于導向體兩內側面的直線定子，以產 生吸力；永磁轉子的間距與導向體兩內側面的直線定子的間距相等；導向 體與路承之間設有氣隙；由上述結構，轉子輪在電機的驅動下轉動時，永磁轉子與直線定子在 運動方向上產生錯開的同時，也產生了與運動方向相同的磁力，直線定子 將該力傳遞給履帶使其運動。所述的永磁懸浮履帶路技術，其中連接件為螺栓。所述的永磁懸浮履帶路技術，其中連接件與帶體之間用彈性墊隔開， 形成可伸縮的履帶。所述的永磁懸浮履帶路技術，其中上永磁體設有兩條，設置于履帶的 兩側邊。所述的永磁懸浮履帶路技術，其中履帶的導向體與路承的內側壁之間 涂有潤滑劑，以減少阻力。所述的永磁懸浮履帶路技術，其中履帶的導向體與路承的內側壁之間 安裝有定滑輪方法，以減少阻力。所述的永磁懸浮履帶路技術，其中帶體、連接件以及轉子輪由金屬制成。所述的永磁懸浮履帶路技術，其中永磁轉子由硬磁材料制成。 所述的永磁懸浮履帶路技術，其中直線定子由硬磁材料或鐵磁性材料 制成。所述的永磁懸浮履帶路技術，其中路承由普通金屬或復合材料制成。 本發明的永磁懸浮履帶路能夠應用于飛機場、商場、廣場、步行街、 市區人行路，并具備如下優點1、 結構簡單，彎曲布置靈活，履帶路長度大，可達數公里。2、 運行摩擦阻力小，部件磨損小，使用壽命長。3、 與非永磁懸浮水平電梯相比節能50%左右。4、 維檢成本低，運行成本低。
圖la和圖lb為根據本發明實施例的永磁懸浮履帶路平面結構示意圖。圖2為圖la中的A-A剖面結構示意圖。圖3為本發明永磁懸浮履帶路環形外觀整體示意圖。
具體實施方式
請結合附圖， 一種履帶懸浮在路承上，由磁動機驅動運行的永磁懸浮 履帶路技術。包括履帶、路承、磁動機三部分，其中履帶有帶體、連接件、導向體、上永磁體構成。帶體的兩端一體成型的制成有導向體，使該帶體整體上成為呈現下凹形的節狀單元(即其截面呈現n形)，相鄰兩節帶體之間由連接件將其連接，形成履帶。在每節帶體的下表面固定有上永磁體，該上永磁體沿著履帶運動方向平行排列， 一般采用2條，也可視對永磁懸浮力大小的需求增加或減少上永磁體的條 數。導向體固定在帶體兩端的下方。路承由路承體和下永磁體構成。路承斷面為凸形，下永磁體固定在 路承的上表面，沿履帶運行方向平行排列。其條數與上永磁體的條數相同， 且上下對正，同磁極相對形成懸浮力。磁動機由轉子輪和直線定子構成。轉子輪固定在路承上，由電機驅 動，在轉子輪的輪緣等間距地設有永磁轉子。直線定子等間距地固定在履 帶導向體的內側。其間距與永磁轉子間距相同，永磁轉子與直線定子之間 產生吸力。上述履帶設置在路承上方，上永磁體與下永磁體同極相對，將履帶懸 起，因履帶的兩端設有導向體限位，所以履帶運動時不會脫離路承。導向 體與路承的摩擦面涂有潤滑劑或設置定滑輪，以減少履帶運行的摩擦阻 力。永磁轉子與直線定子對正，當轉子輪在電機的驅動下轉動時，永磁轉 子與直線定子在運動方向上產生錯開的同時，也產生了與運動方向相同的 永磁拉(吸)力，直線定子將該力傳遞給履帶，使其運動。帶體、導向體、連接件、轉子輪由金屬制成如普通鋼或鋁合金等。永磁轉子由硬磁材料制成，如釹鐵硼。直線定子由硬磁材料、鐵磁性材料制 成，如釹鐵硼、碳鋼等。路承由普通金屬或復合材料制成，如碳鋼、鋼筋 混凝土復合材料制成。以下所述內容是結合附圖對本發明做的詳細說明，而不應該被理解為是對本發明的限定。請參看圖la、圖lb，帶體1為節狀，相鄰兩節帶體1之間由連接件2 連接。連接件2與帶體1之間有彈性墊2'隔開，形成可伸縮的履帶，以利 于轉彎時內側壓縮，外側拉伸。在履帶的每節帶體1的下面，設有上永磁 體3。該上永磁體3沿履帶運動方向平行排列， 一般設2條，可視對懸浮 力的要求，增加或減少永磁體3的條數。在導向體4上等間距地設有直線 定子5，在轉子輪6的輪緣上，等間距地設有永磁轉子7，其永磁轉子7 的間距與直線定子5的間距相同。永磁轉子7由硬磁材料制成，比如釹鐵 硼。直線定子5由硬磁材料或鐵磁性材料制成。永磁轉子7與直線定子5 間形成吸力。請參看圖2，帶體1懸浮在凸形路承8的上方。轉子輪6和與其同軸 相連的電機9固定在路承8的兩側。當轉子輪轉動時，永磁轉子7對直線 定子5的吸力傳遞到履帶上使其運動。路承8的上表面設有2條下永磁體 10，下永磁體10與上永磁體3平行，且上下對正，兩者同磁極相對應將 帶體l懸浮起來。連接孔2"平行排列，具體排列條數視拉力的大小設定， 本實施例為6條。導向體4設在帶體1的兩端， 一體制成。直線定子5固 定在導向體4的內側，平滑設置。導向體4與路承8之間氣隙不宜過大, 一般在0.1-5mm，最佳值優選在0.5mm。為減少兩者之間的摩擦力，應涂 潤滑劑或導向定滑輪(此為公知技術，圖中未示)。請參閱圖3，是永磁懸浮履帶路環形外觀整體示意圖。由于節狀帶體 利于轉彎，所以永磁懸浮履帶路可沿縱向蛇形彎曲使用。盡管己經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下，對這些實施例進 行變化，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
權利要求
1、一種永磁懸浮履帶路技術，包括履帶、路承以及磁動機部分；其中履帶由若干節狀的帶體組成，相鄰兩節帶體之間由連接件連接；該帶體的兩側一體成型有導向體；每節帶體的下表面設置有至少一個上永磁體，各帶體的上永磁體為沿履帶運動方向平行排列；每節帶體的兩側導向體內側面各設有一直線定子；路承為凸形，履帶懸浮在路承的凸形上方；路承上表面與帶體下表面的上永磁體相對應的設置有下永磁體，且上、下永磁體為同極相對，形成斥懸浮力；兩磁動機，各安置在路承的兩側，該磁動機上的轉子輪的輪緣等間距地有永磁轉子，該永磁轉子異極相對于導向體兩內側面的直線定子，以產生吸力；永磁轉子的間距與導向體兩內側面的直線定子的間距相等；導向體與路承之間設有間隙；由上述結構，轉子輪在電機的驅動下轉動時，永磁轉子與直線定子在運動方向上產生錯開的同時，也產生了與運動方向相同的磁力，直線定子將該力傳遞給履帶使其運動。
2、 如權利要求1所述的永磁懸浮履帶路技術，其中，連接件為螺栓。
3、 如權利要求1或2所述的永磁懸浮履帶路技術，其中，連接件與 帶體之間用彈性墊隔開，形成可伸縮的履帶。
4、 如權利要求1所述的永磁懸浮履帶路技術，其中，上永磁體設有兩條，設置于履帶的兩側邊。
5、 如權利要求1所述的永磁懸浮履帶路技術，其中，履帶的導向體 與路承的內側壁之間涂有潤滑劑，以減少阻力。
6、 如權利要求1所述的永磁懸浮履帶路技術，其中，履帶的導向體 與路承的內側壁之間安裝有定滑輪方法，以減少阻力。
7、 如權利要求1所述的永磁懸浮履帶路技術，其中，帶體、連接件以及轉子輪由金屬制成。
8、 如權利要求1所述的永磁懸浮履帶路技術，其中，永磁轉子由硬 磁材料制成。
9、 如權利要求1所述的永磁懸浮履帶路技術，其中，直線定子由硬 磁材料或鐵磁性材料制成。
10、 如權利要求1所述的永磁懸浮履帶路技術，其中，路承由普通金 屬或復合材料制成。
全文摘要
一種永磁懸浮履帶路技術，其中履帶由若干節狀的帶體組成，相鄰兩節帶體之間由連接件連接；該帶體的兩側一體成型有導向體；每節帶體的下表面設置有至少一個上永磁體，各帶體的上永磁體為沿履帶運動方向平行排列；每節帶體的兩側導向體內側面各設有一直線定子；路承為凸形，履帶懸浮在路承的凸形上方；路承上表面與帶體下表面的上永磁體相對應的設置有下永磁體，且上、下永磁體為同極相對，形成斥懸浮力；兩磁動機，各安置在路承的兩側，該磁動機上的轉子輪的輪緣等間距地有永磁轉子，該永磁轉子異極相對于導向體兩內側面的直線定子以產生吸力；永磁轉子的間距與導向體兩內側面的直線定子的間距相等；導向體與路承之間設有間隙。
文檔編號B66B21/00GK101318607SQ200710100239
公開日2008年12月10日 申請日期2007年6月6日 優先權日2007年6月6日
發明者李嶺群 申請人:李嶺群