專利名稱：駕乘操作的地面輸送機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種根據權利要求1的駕乘操作的地面輸送機。
技術背景通常將地面輸送機分為兩種類型行走式地面輸送機和駕乘式地 面輸送機。行走式地面輸送機一般通過牽引桿致動，牽引桿的頭部設 有用于運輸工具的控制元件，通過牽引桿的樞轉運動發生轉向。采用 牽引桿轉向的駕乘式運輸工具也是公知的。在這種情況下，操作人員 站立于平臺上或者在就座時控制運輸工具運行。通常，牽引桿轉向的 行走式地面輸送機相比較駕乘式運輸工具更為緊湊。發明內容本發明的目的在于創造一種駕乘操作的地面輸送機，其尺寸大小輸送機。其直觀操作性以及在驅動和承載方面的功能與傳統的行走式 牽引桿裝置一樣好。這一目的通過權利要求1中描述的技術特征來解決。 在根據本發明的地面輸送機中，運輸工具底架中的平臺旋轉安裝 于一豎直軸線上。所述平臺通過合適的旋轉驅動裝置或者牽引驅動裝 置旋入與底架成所需角度的位置。平臺下方安裝至少一個驅動輪。控 制元件連接于與平臺相連接的直立部件。借助于旋轉驅動或者牽引驅 動裝置進行轉向。一可旋轉平臺設置于本發明地面輸送機的離開承載裝置的部分 中，所述平臺連接至少一個驅動輪，由平臺驅動一合適的驅動裝置。 可旋轉平臺的一部分向所述地面輸送機的頂側延伸，由此形成地面輸 送機上供操作人員進行操作的站立臺。所述操作人員站立臺結構緊湊， 適于站立操作，其中坐姿進行操作亦可實現，但需將地面輸送機的尺寸相應地i義計更大。根據本發明，操作人員的站立臺是旋轉機身的一部分，其與地面 輸送機的固定部件緊密連接，所述固定部件位于操作人員站立臺地板 上方。操作人員可從開口側進入操作人員站立臺。地面輸送機的所需 組件(如電子控制件和電池)可以容納在操作人員站立臺中不被操作 人員占用的區域中。本發明的獨特性在于，由于操作人員站立臺可環繞一相對于地面 輸送機底架(所述底架相對于承載裝置是固定的)的高軸線進行旋轉， 所以地面輸送機被轉向。所述旋轉可為360度或360度的n倍。根據本發明的一實施例，直立部件為裙狀，向外彎曲，并附接于 圓形平臺的邊緣區域。在進一步的實施例中，裙部可以在其上部區域 徑向延伸。所述裙部通常被設計為具有一圓拱狀橫截面。根據本發明的另 一實施例，所述圃形平臺由一底架部以環形包圍。 所述圓形平臺優選使其頂側位于與周圍底架部高度相同的位置。根據本發明的一個實施例，如果在所述平臺的底側上設置一對共 軸的驅動輪，則通過獨立驅動裝置反方向操作驅動輪，所述平臺即可 發生旋轉。驅動方向的改變也可通過上述方式實現。為了變換驅動方 向，所述平臺旋轉180度，或依照慣例，改變驅動裝置的旋轉方向。 根據本發明的另一實施例，為了更好地支撐平臺，還可以將滾動腳輪 以驅動輪的圓周距離安裝在所述平臺上或者底架部上。但是，根據本發明的另一實施例，如果在平臺下靠近中間的位置 安裝一單個驅動輪，就為所述平臺提供一個單獨的旋轉驅動裝置。該 旋轉驅動裝置可以設置在平臺上也可以容納于底架內。如上所述，根據本發明的地面輸送機是由操作人員站立臺的直立 部件進行操作的。為此，根據本發明的一個實施例，在所述直立部件 上為每只手設置一把手，直立部件上附接有用于驅動馬達、旋轉驅動 裝置或諸如此類裝置的控制元件。所述把手同時也是操作人員的抓握 工具。根據本發明的 一個實施例，所述把手可被設計為朝著中間突出的角。在此情況下，該把手也可被設計為朝著直立部件彎曲的一固定桿 的彎曲端部。控制元件可由所述把手的可旋轉抓握部、拇指開關或者 類似控制元件構成。
以下結合附圖對本發明進行更詳細的闡述。
圖1是根據本發明的地面輸送機沿驅動方向進行驅動時的透視圖。圖2是根據圖1的從承載部方向觀察的沒有操作人員情況下的地 面輸送機的透視圖。圖3是根據圖1的地面輸送機的前視圖。圖4是根據圖2的地面輸送機的前視透視圖。圖5是根據圖1至圖4的地面輸送機沿兩個相對的驅動方向的透 視圖。圖6是根據圖l至圖5的地面輸送機的底架和承載部的透視圖。 圖7顯示了一種帶有附加轉向輥的與圖6相似的布置。
具體實施方式
上述附圖顯示一低升降地面輸送機10。它裝有一對輪臂14作為 承載裝置，每個輪臂的前端裝有一負載輪16。所述輪臂14與底架部 18連接，它可以通過升降裝置(圖中未顯示)延伸一定的距離，其中 安裝在搖桿上的負栽輪16相對于輪臂14向下移動，正如公知的低升 降地面輸送機那樣，因此未作進一步的詳細描述和圖示。靠近輪臂14， 一直立部件20附接于底架部18。底架部18環繞一 具有圓形截面的圃形站立平臺22，站立平臺22的頂側幾乎和底架部 18的平坦頂側位于同一高度。站立平臺22安裝于一可在底架部18內 旋轉的豎直軸線處。操作人員24站立于平臺上操作地面輸送機10。一朝上的裙部26設置于站立平臺22的邊緣上。它的形狀呈圓拱 狀，上部區域徑向延伸，如附圖中28所示。可容納控制元件和顯示裝 置(圖中未顯示)的操作人員控制面板30設置于延伸部分28的內側 上。此外，在控制面板30上方、裙部26的延伸部分28附近設置一圓拱狀彎曲桿32，其幾乎位于一水平平面中，且帶有向內彎曲的端角34、 36，在端角的端部驅動開關38、 40以轉動把手的形式被旋轉安裝。站立平臺22可旋轉360度或360度的n倍。因此，操作人員可以 具有相對于地面輸送機方向的不同方位，如圖5所示。左圖顯示視線 向著輪臂14的方向，右圖則為相反的方向。舉例來說，站立平臺22 的旋轉由安裝在站立平臺22底側上的兩個驅動輪42、 44 (圖6和7) 實施，每個驅動輪由一驅動裝置驅動。驅動輪42、 44設置于同一軸線 上，并且在兩個旋轉方向都可進行驅動。速度不同或旋轉方向相反導 致站立平臺22的旋轉。這樣，當同時進行操作時，通過站立平臺22 的旋轉即可使地面輸送機10轉向。當然，也可設想在站立平臺22的 底側上安裝一單個驅動輪，并為站立平臺提供另一旋轉驅動裝置以進 行轉向。圖7顯示了轉向輥46、 48如何附接在底架部上以保持運輸工具穩 定。轉向輥46、 48分別在與驅動輪42、 44偏離90度的位置設置。驅動馬達優選設置于站立平臺22中或者其下方，而電池設置于裙 部26內側上。如圖1、 3和5所示，,操作人員24可以抓握端角34和36以確保 在駕駛中保持安全的姿勢。操作人員也可以抓握桿32來穩固自己。可以看到，所示地面輸送機為駕乘式，其尺寸和工作步幅不大于 或者僅略大于傳統的采用牽引桿操控的行走式地面輸送機。其直觀操 作性以及在驅動和承載方面的功能與傳統的牽引桿裝置一樣好。操作 人員的站立臺結構緊湊，設計為站立操作，并主要將站立操作人員所 占的位置環繞起來。操作人員可以由開口側進入操作人員站立臺。轉 向功能可例如通過桿32向左或向右一定量的單側旋轉來執行。從而偏 轉角度確定轉向運動的速度。站立平臺22的旋轉運動在中間位置停 止。例如，通過將轉向機構旋轉180度來改變驅動方向。
權利要求
1.一種駕乘操作的地面輸送機，包括一承載裝置，所述承載裝置通過底架上的升降裝置以及至少一個由驅動馬達驅動的可轉向驅動輪可調節高度，并包括供操作人員用的平臺以及用于驅動馬達、驅動輪的轉向裝置、升降裝置等的控制元件，其特征在于，所述底架(18)中的平臺(22)旋轉安裝于一豎直軸線上，并通過旋轉驅動裝置或者牽引驅動裝置可相對于底架被定位在一所需角度位置，至少一個驅動輪被安裝于所述平臺(22)的底側上，所述控制元件被設置于附接在所述平臺(22)上的一直立部件(26)上，并且借助于旋轉驅動裝置進行轉向。
2. 根據權利要求1所述的地面輸送機，其特征在于，所述平臺以 360度或者大于360度的角度旋轉安裝。
3. 根據權利要求1或2所述的地面輸送機，其特征在于，所述直 立部件(26)被成形為向外彎曲的裙部，其附接于所述圓形平臺(22) 的邊緣區域。
4. 根據權利要求3所述的地面輸送機，其特征在于，所述裙部(26) 具有圓拱形橫截面。
5. 根據權利要求4所述的地面輸送機，其特征在于，所述裙部(26 ) 具有一上部徑向延伸區域(28)。
6. 根據權利要求1至5中任一項所述的地面輸送機，其特征在于， 所述圓形平臺(22)被一底架部以環形方式環繞。
7. 根據權利要求1至6中任一項所述的地面輸送機，其特征在于， 所述圓形平臺(22)與包圍所述平臺(22)的底架部(18)的頂側幾 乎具有相同的高度。
8. 根據權利要求1至7中任一項所述的地面輸送機，其特征在于， 所述平臺(22)上裝有兩個同軸設置的驅動輪(42, 44)，它們由各自 的驅動馬達驅動。
9. 根據權利要求8所述的地面輸送機，其特征在于，滾動腳樹46，48)以所述驅動輪(42， 44)的圓周距離被安裝在所述平臺(22)上 或者底架部(18)上。
10. 根據權利要求1至7中任一項所述的地面輸送機，其特征在 于，所述平臺(22)下方靠近中間的位置安裝單個驅動輪，并且為所 述平臺(22)提供一單獨的旋轉驅動裝置。
11. 根據權利要求1至10中任一項所述的地面輸送機，其特征在 于，在所述直立部件(26)上為每只手設置一個把手，在所述直立部 件(26)上布置用于驅動馬達和旋轉驅動裝置的控制元件。
12. 根據權利要求11所述的地面輸送機，其特征在于，所述把手 ^t設計成朝向中間突出的角(36， 38)。
13. 根據權利要求11或12所述的地面輸送機，其特征在于，所 述把手被設計成朝著所述直立部件(26)彎曲并折向中間的桿(32) 的端部。
14. 根據權利要求11至13中任一項所述的地面輸送機，其特征 在于，所述控制元件被設計成拇指開關。
全文摘要
一種駕乘操作的地面輸送機，包括一承載裝置，其通過底架上的升降裝置以及至少一個由驅動馬達驅動的可轉向驅動輪調節高度，并包括供操作人員用的平臺以及用于驅動馬達、驅動輪的轉向裝置、升降裝置等的控制元件，其中，所述底架內的平臺旋轉安裝于一豎直軸線上，并通過旋轉驅動裝置或者牽引驅動裝置可被定位成相對于底架成一所需角度，至少一個驅動輪安裝于所述平臺的底側上，所述控制元件設置于附接在平臺上的一直立部件上，并且借助于旋轉驅動裝置進行轉向。
文檔編號B66F9/20GK101234740SQ20081000491
公開日2008年8月6日 申請日期2008年1月29日 優先權日2007年1月30日
發明者M·尼布爾 申請人:容海因里希股份公司