專利名稱：一種汽車裝配線升降機的電氣安全控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電氣安全控制裝置，尤其是一種汽車裝配線升降機的電氣安 全控制裝置。
背景技術：
汽車生產裝配線上的升降機是汽車生產裝配線的重要組成部分。升降機承擔了對 車身的裝載工作，升降機的工作區域的安全性要求較高，必須要有相應的預防措施。升降機 的工作時有斷鏈、沖出限位、外人或物體誤闖入升降機工作區域等故障。在目前的故障預防 中，大多是把相關安全檢測元件的信號接到控制柜內進行硬件斷電，或者接安全繼電器實 現在升降機非正常時刻急停，能夠滿足升降機安全的基本要求。但采用上述安全預防措施， 其布線較長，增加了電纜成本；控制柜內的控制線與動力線共同走線時存在干擾，在線路和 控制元件出現了問題時故障信號不能被及時采集，導致安全性不高。
發明內容本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種汽車裝配線升降機的 電氣安全控制裝置，其結構合理，成本低廉，安全性高。按照本實用新型提供的技術方案，一種汽車裝配線升降機的電氣控制裝置，包括 控制器、變頻器、空氣開關、接觸器模塊、中間繼電器模塊、故障信號檢測模塊；所述接觸器 模塊包括第一接觸器及第二接觸器；所述故障信號檢測模塊的輸出端與中間繼電器模塊 中對應中間繼電器的線圈相連，所述中間繼電器模塊的中間繼電器的一組觸點分別與控制 器的輸入端相連，所述中間繼電器模塊的中間繼電器的另一組觸點依次串聯后于第一繼電 器的線圈相連，所述第一繼電器的兩組觸點分別與控制器的輸入端及第一接觸器的線圈相 連，所述控制器的輸出端與第一接觸器及第二繼電器及變頻器的輸入端相連；所述第二繼 電器通過第二接觸器的觸點與位于驅動電機上的制動器相連；所述第一接觸器的觸點與變 頻器相連，所述變頻器輸出端與驅動電機相連；所述空氣開關通過第一接觸器的觸點與第 二接觸器的觸點相串聯。所述變頻器、中間繼電器模塊、第一繼電器、第二繼電器、空氣開關、接觸器模塊、 變頻器均安裝在一個控制盒內，所述控制盒內的四周均設有線槽，控制盒內設有接線端子， 所述變頻器、中間繼電器模塊、第一繼電器及第二繼電器位于控制盒內的同一側；所述空氣 開關、接觸器模塊及變頻器位于控制盒內的另一側。本實用新型的優點結構合理，成本低廉，通過將動力元件和控制元件分別裝在控 制盒的兩側，動力線與信號線位于控制盒的線槽內，減少了動力線對信號線的干擾，布線方 式簡單，使升降機的運行更加安全可靠。
圖1為本實用新型的電氣原理圖。[0008]圖2為本實用新型的控制盒結構示意圖。
具體實施方式
下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖1、2所示本實用新型由控制器1、變頻器2、驅動電機3、空氣開關4、第一接 觸器5、制動器6、第二接觸器7、第一繼電器8、第二繼電器9、故障信號檢測模塊10、中間繼 電器模塊11、控制盒12、接線端子13及接觸器模塊14組成。所述接觸器模塊14包括第一接觸器5及第二接觸器7。所述控制盒12的四周設 有線槽15，用于控制盒12內導線的放置。所述控制盒12的一端設有接線端子13，用于控 制盒12內的設備的接線。所述控制器1、第一繼電器8、第二繼電器9及中間繼電器模塊11 位于控制盒12內的一側，控制盒12的另一側設有空氣開關4、接觸器模塊14及變頻器2， 通過將動力元件與控制元件分為兩塊，減少動力信號對控制信號的干擾。故障信號檢測模塊10的輸出端與中間繼電器模塊11中對應的中間繼電器的線圈 相連，所述對應于與故障信號檢測模塊10輸出端相連的中間繼電器的一組觸點分別與控 制器1的輸入端相連，另一組觸點依次串聯后與第一繼電器8的線圈相連。第一繼電器8 的一組觸點與控制器1的輸入端相連，另一組觸點與第一接觸器5的線圈相連。所述控制 器1的輸出端分別與第一接觸器8的線圈、第二繼電器9及變頻器2的輸入端相連。所述 第二繼電器9通過第二接觸器7的觸點與制動器6相連，所述制動器6位于驅動電機3上， 用于對驅動電機3的抱閘制動。所述第一接觸器5的觸點與變頻器2相連，所述變頻器2 的輸出端與驅動電機3相連。所述空氣開關4依次與第一接觸器5及第二接觸器7的觸點 相串聯。整個安全控制裝置安裝在汽車裝配線上，通過控制盒12的使用，減少了布線，降低 了電纜成本。運行時，空氣開關4控制整個裝置的電源，第一接觸器5通過變頻器2與驅動電 機3相連，第一接觸器5的通斷和變頻器2的工作狀態可以實現驅動電機根據現場情況動 作。故障信號檢測模塊10用于檢測限位開關信號、斷鏈保護信號、光柵信號、維修插銷信號 等信號，故障信號檢測模塊10的輸出端接到中間繼電器的線圈，對應的中間繼電器的觸點 接入控制器1中，所述中間繼電器的另一組觸點依次串聯后與第一接觸器5的線圈相連，第 一繼電器8的觸點接入控制器1中，通過控制器1對故障信號的檢測，確保升降機的安全。 第一繼電器8與第一接觸器5的線圈相連，當升降機出現故障時，能夠硬件斷電。第二接觸 器7控制制動器6的打開與閉合，當制動器6閉合時，驅動電機3停止旋轉，使升降機的安 全性進一步提高。
權利要求一種汽車裝配線升降機的電氣安全控制裝置，其特征是包括控制器(1)、變頻器(2)、空氣開關(4)、接觸器模塊(14)、中間繼電器模塊(11)、故障信號檢測模塊(10)；所述接觸器模塊(14)包括第一接觸器(5)及第二接觸器(7)；所述故障信號檢測模塊(10)的輸出端與中間繼電器模塊(11)中對應中間繼電器的線圈相連，所述中間繼電器模塊(11)的中間繼電器的一組觸點分別與控制器(1)的輸入端相連，所述中間繼電器模塊(11)的中間繼電器的另一組觸點依次串聯后于第一繼電器(8)的線圈相連，所述第一繼電器(8)的兩組觸點分別與控制器(1)的輸入端及第一接觸器(5)的線圈相連，所述控制器(1)的輸出端與第一接觸器(5)及第二繼電器(9)及變頻器(2)的輸入端相連；所述第二繼電器(9)通過第二接觸器(7)的觸點與位于驅動電機(3)上的制動器(6)相連；所述第一接觸器(5)的觸點與變頻器(2)相連，所述變頻器(2)輸出端與驅動電機(3)相連；所述空氣開關(4)通過第一接觸器(5)的觸點與第二接觸器(7)的觸點相串聯。
2.根據權利要求1所述的一種汽車裝配線升降機的電氣安全控制裝置，其特征是所 述變頻器(1)、中間繼電器模塊(11)、第一繼電器(8)、第二繼電器(9)、空氣開關(4)、接觸 器模塊(14)、變頻器(2)均安裝在一個控制盒(12)內。
3.根據權利要求2所述的一種汽車裝配線升降機的電氣安全控制裝置，其特征是所 述控制盒(12)內的四周均設有線槽(15)，控制盒(12)內設有接線端子(13)，所述變頻器 (1)、中間繼電器模塊(11)、第一繼電器(8)及第二繼電器(9)位于控制盒(12)內的同一 側；所述空氣開關(4)、接觸器模塊(4)及變頻器(2)位于控制盒(12)內的另一側。
專利摘要本實用新型涉及一種電氣安全控制裝置，尤其是一種汽車裝配線升降機的電氣安全控制裝置，屬于電氣控制領域。一種汽車裝配線升降機的電氣控制裝置；故障信號檢測模塊的輸出端與中間繼電器模塊的線圈相連，中間繼電器模塊的一組觸點與控制器相連，中間繼電器模塊的另一組觸點依次串聯后于第一繼電器的線圈相連，第一繼電器的兩組觸點分別與控制器的輸入端及第一接觸器的線圈相連，控制器的輸出端與第一接觸器及第二繼電器及變頻器的輸入端相連；第二繼電器通過第二接觸器的觸點與制動器相連；第一接觸器的觸點與變頻器相連述變頻器輸出端與驅動電機相連；空氣開關通過第一接觸器與第二接觸器的觸點相串聯。本實用新型結構合理，成本低廉，安全性高。
文檔編號B66B1/28GK201574008SQ20092004906
公開日2010年9月8日 申請日期2009年10月14日 優先權日2009年10月14日
發明者丁孟喜, 馮學釗, 袁濤 申請人:江蘇天奇物流系統工程股份有限公司