專利名稱：一種帶雙卷揚機的地下連續墻抓斗的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及地下施工機械，具體來說，涉及一種地下連續墻挖掘設備。
背景技術：
地下連續墻施工技術已經在現代基礎建設施工中廣泛采用，此類設備通 常是在帶有控制室的履帶底盤上安裝桅桿系統，桅桿系統頂部設有天車機 構，履帶底盤上還設有動力提升機構，并利用鋼絲繩通過天車機構后連接一 個工作機構并且通過滑輪倍繩機構來增加提升能力；滑輪倍繩機構結構復 雜，制造成本高；而所謂的動力提升機構一般采用一個巻揚機，這類設備在 應用過程中具有成本高、可靠性差等問題。
為解決上述問題，人們考慮采用雙巻揚機。然而，由于采用雙巻揚機， 兩股鋼絲繩必然會遇到張力不平衡的問題，從而導致工作機構晃動，影響施 工安全。
發明內容
本實用新型旨在解決現有技術的所述缺陷，提供一種帶雙巻揚機的地下 連續墻抓斗。本實用新型的抓斗工作機構受力均衡，并能實現擺動動作，工 作穩定可靠。
本實用新型是這樣實現的 一種帶雙巻揚機的地下連續墻抓斗，它包括 有控制室的履帶底盤，其上安裝桅桿系統，桅桿系統頂部設有天車機構，履 帶底盤上還設有動力提升機構，并利用鋼絲繩通過天車機構后連接一個工作 機構，其特征在于，所述動力提升機構為兩個帶有平衡控制系統的巻揚機， 該兩個巻揚機設置在底盤上。
所述的帶雙巻揚機的地下連續墻抓斗，所述平衡控制系統為液壓控制系統。所述的帶雙巻揚機的地下連續墻抓斗，所述液壓控制系統包括
一套供油裝置，它包括儲油槽和兩個液壓泵及液壓油回路，其中一個液 壓泵為主動力泵，另一個為輔動力泵；
兩個減壓閥，它們并聯于所述主動力泵出口，并分別串聯一個巻揚機；
一個換向閥，它串聯于輔動力泵出口，其出口分別由液壓油回路的管道 連接到兩個巻揚機；
一個開關換向閥，它和所述兩個減壓閥共同并聯于主動力泵后，其出口 分別連接兩個巻揚機；
一個電控裝置，它包括一個控制器、 一個執行機構和二個傳感器，該二 個傳感器分別設置在兩個巻揚機的鋼絲繩附近，所述的執行機構則位于開關 換向閥處控制其開啟或關閉。
本實用新型兩個巻揚機安裝了拉力傳感器，分別實時測量巻揚機的拉 力，并將信號發送至控制器，控制器根據輸入的信號進行比較，如果發生兩 個信號的差大于允許范圍，控制器將給減壓閥信號，改變其壓力輸出，巻揚 機馬達的排量就相應改變，鋼絲繩的拉力也隨著改變，直到它們的拉力差在 允許范圍內。當控制器檢測到兩巻揚機拉力之和小于預設值時，控制器將給 換向閥發信號，泵的壓力油將驅動巻揚機提升，直到鋼絲繩拉力到預設值。
下面，結合附圖，進一步說明本實用新型
圖l為實用新型示意圖2為巻揚機平衡控制系統示意圖。
具體實施方式
如圖l所示 一種帶雙巻揚機的地下連續墻抓斗，它包括有控制室的履
帶底盤(20為上底盤、14為下底盤)，其上安裝桅桿系統15，桅桿系統15 頂部設有天車機構16，履帶底盤上還設有動力提升機構，并利用鋼絲繩12、 13通過天車機構后連接一個工作機構17，所述動力提升機構為兩個帶有平 衡控制系統(圖中未能示出)的巻揚機4、 5,該兩個巻揚機4、 5設置在上底盤20上。
作為本實用新型的一個實施例，所述平衡控制系統為液壓控制系統。 而所述液壓控制系統包括(見圖2):
一套供油裝置，它包括儲油槽和兩個液壓泵9、 10及相應的液壓油回路， 其中一個液壓泵為主動力泵9，另一個為輔動力泵10;
兩個減壓閥6、 7，它們并聯于所述主動力泵9出口，并分別串聯一個
巻揚機4、 5;
一個換向閥ll，它串聯于輔動力泵10出口，其出口分別由液壓油回路
的管道連接到兩個巻揚機4、 5;
一個開關換向閥8，它和所述兩個減壓閥6、 7共同并聯于主動力泵9
后，其出口分別連接兩個巻揚機4、 5;
一個電控裝置，它包括一個控制器l、 一個執行機構(圖中未能示出)
和二個傳感器2、 3，該二個傳感器分別設置在兩個巻揚機4、 5的鋼絲繩13、 12附近，所述的執行機構則位于開關換向閥8處控制其開啟或關閉。
權利要求1.一種帶雙卷揚機的地下連續墻抓斗，它包括有控制室的履帶底盤，其上安裝桅桿系統，桅桿系統頂部設有天車機構，履帶底盤上還設有動力提升機構，并利用鋼絲繩通過天車機構后連接一個工作機構，其特征在于，所述動力提升機構為兩個帶有平衡控制系統的卷揚機，該兩個卷揚機設置在底盤上。
2. 根據權利要求1所述的帶雙巻揚機的地下連續墻抓斗，其特征在于， 所述平衡控制系統為液壓控制系統。
3. 根據權利要求2所述的帶雙巻揚機的地下連續墻抓斗，其特征在于， 所述液壓控制系統包括一套供油裝置，它包括儲油槽和兩個液壓泵及液壓油回路，其中一個液壓泵為主動力泵，另一個為輔動力泵；兩個減壓閥，它們并聯于所述主動力泵出口，并分別串聯一個巻揚機；一個換向閥，它串聯于輔動力泵出口，其出口分別由液壓油回路的管道 連接到兩個巻揚機；一個開關換向閥，它和所述兩個減壓閥共同并聯于主動力泵后，其出口 分別連接兩個巻揚機；一電控裝置，它包括一個控制器、 一個執行機構和二個傳感器，該二個 傳感器分別設置在兩個巻揚機的鋼絲繩附近，所述的執行機構則位于開關換 向閥處控制其開啟或關閉。
專利摘要本實用新型涉及地下施工機械，具體來說，涉及一種地下連續墻挖掘設備。一種帶雙卷揚機的地下連續墻抓斗，它包括有控制室的履帶底盤，其上安裝桅桿系統，桅桿系統頂部設有天車機構，履帶底盤上還設有動力提升機構，并利用鋼絲繩通過天車機構后連接一個工作機構，所述動力提升機構為兩個帶有平衡控制系統的卷揚機，該兩個卷揚機設置在底盤上。本實用新型的抓斗工作機構受力均衡，工作穩定，工作機構能實現擺動動作，工作可靠。
文檔編號B66C13/22GK201362558SQ200920068970
公開日2009年12月16日 申請日期2009年3月17日 優先權日2009年3月17日
發明者李士戰, 李道華, 堅 林, 王宇清, 錢雨笙 申請人:上海金泰工程機械有限公司