專利名稱：具有可調電粘彈性支撐裝置的電磁式振動臺系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種具有可調電粘彈性支撐裝置的電磁式振動臺系統。
背景技術：
電磁式振動臺一般包括固定基座、勵磁系統、運動部件、導向及支撐系統等部分。 而隨著科學技術的發展，電磁式振動臺越來越被要求能夠輸出大位移的振動信號，如用于低頻乃至超低頻段輸出時，為了得到信噪比大的振動信號，振動臺輸出位移峰峰值可達到 1000mm，大行程振動臺對彈性支撐裝置提出了新的要求。電磁式振動臺一般采用板簧、乳膠管等機械式彈性支撐裝置，對運動部件進行支撐和定位。在振動臺工作位移較小時，機械彈性支撐裝置工作于線性區，對振動臺輸出指標的影響可以忽略；當振動臺運動位移較大時(如在低至0. OlHz的超低頻工作時，輸出位移峰峰值可以達到1000mm)，常規振動臺的機械彈性支撐裝置將呈現較大的非線性特征，從而對振動臺性能指標產生較大的影響；另外，振動臺位移越大，要求機械彈性支撐裝置的剛度較小，然而為減小臺面零漂及外界環境噪聲的影響，又要求支撐裝置具有較大的阻尼，設計這種剛度小而阻尼大的機械彈性支撐裝置存在困難；此外，由于機械彈性支撐裝置材料性能的變化，其定位重復性也無法保證；最后，安裝完畢的機械彈性支撐裝置，其支撐剛度和阻尼參數不能隨意改變。故而機械彈性支撐裝置已無法滿足電磁式振動臺不斷發展的要求，尤其是大行程振動臺。
發明內容
為克服現有技術的上述缺點，本發明提供了一種具有電粘彈性支撐裝置的電磁式振動臺系統，該電粘彈性支撐裝置可替代機械彈性支撐裝置，使電磁式振動臺中運動部件的支撐剛度和阻尼參數可根據實際運行要求方便調節，且在大行程工作條件下具有良好的線性，從而可極大地提高電磁式振動臺大行程下的工作性能。具有可調電粘彈性支撐裝置的電磁式振動臺系統，包括電磁式振動臺和功率放大器；其特征在于所述的電磁式振動臺的支撐裝置為可調電粘彈性支撐裝置；所述的可調電粘彈性支撐裝置包括監測電磁式振動臺運動部件位移的位移傳感器、第一可調放大器、第二可調放大器、微分器、加法器和可調移相器、減法器、比例調節器；所述的位移傳感器獲取的位移信號一路經第一可調放大器形成第一放大信號，所述的位移信號另一路依次經微分器和第二可調放大器后形成第二放大信號，所述的第一放大信號和第二放大信號經所述的加法器相加形成加信號，所述的加信號輸入可調移相器中，可調移相器輸出的移相信號作為減數輸入減法器中，所述的減法器與產生標準信號的信號發生器連接，所述的標準信號作為減法器的被減數，所述的減法器的輸出端與比例調節器的輸入端連接，所述的比例調節器的輸出端與功率放大器的輸入端連接，所述的功率放大器的輸出信號作為電磁式振動臺的驅動信號。
進一步，所述的振動臺系統的傳遞函數為
權利要求
1.具有可調電粘彈性支撐裝置的電磁式振動臺系統，包括電磁式振動臺和功率放大器；其特征在于所述的電磁式振動臺的支撐裝置為可調電粘彈性支撐裝置；所述的可調電粘彈性支撐裝置包括監測電磁式振動臺運動部件位移的位移傳感器、第一可調放大器、 第二可調放大器、微分器、加法器和可調移相器、減法器、比例調節器；所述的位移傳感器獲取的位移信號一路經第一可調放大器形成第一放大信號，所述的位移信號另一路依次經微分器和第二可調放大器后形成第二放大信號，所述的第一放大信號和第二放大信號經所述的加法器相加形成加信號，所述的加信號輸入可調移相器中，可調移相器輸出的移相信號作為減數輸入減法器中，所述的減法器與產生標準信號的信號發生器連接，所述的標準信號作為減法器的被減數，所述的減法器的輸出端與比例調節器的輸入端連接，所述的比例調節器的輸出端與功率放大器的輸入端連接，所述的功率放大器的輸出信號作為電磁式振動臺的驅動信號。
2.如權利要求1所述的具有可調電粘彈性支撐裝置的電磁式振動臺系統，其特征在于所述的振動臺系統的傳遞函數為
3.如權利要求2所述的具有可調電粘彈性支撐裝置的電磁式振動臺系統，其特征在于所述的電磁式振動臺在低頻和超低頻運動情況下，振動臺系統的傳遞函數為
全文摘要
具有可調電粘彈性支撐裝置的電磁式振動臺系統，包括電磁式振動臺、功率放大器和可調電粘彈性支撐裝置，電磁式振動臺的支承裝置為可調電粘彈性支撐裝置；可調電粘彈性支撐裝置包括監測電磁式振動臺運動部件位移的位移傳感器、第一可調放大器、第二可調放大器、微分器、加法器和可調移相器、減法器、比例調節器。通過改變可控放大器、可控移相器、比例調節器等的放大倍數，可直接調節振動臺的支撐剛度特征參數和阻尼特征參數，且具有良好線性。本發明具有參數可調、線性好，方便實現的優點。
文檔編號B06B1/04GK102319664SQ201110113959
公開日2012年1月18日 申請日期2011年5月4日 優先權日2011年5月4日
發明者于梅, 何聞, 沈潤杰, 王春宇, 賈叔仕, 馬明德 申請人:中國計量科學研究院, 浙江大學