專利名稱：起重機工況查詢系統及方法
技術領域：
本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種起重機工況查詢系統及方法。
背景技術：
起重機作為一種主要的起吊搬運設備，大量應用于建筑業、制造業以及港口運輸業。起重機在不同的幅度、不同的臂段下，其吊載性能不一樣，因此，在吊載作業前，為安全起見，用戶需要對吊裝對象進行初步預先判斷。現有技術中，一般由操作人員獲得吊裝對象的大致重量(目標重量)、目標高度和吊裝物目標幅度，并根據這些參數查閱起重機性能表，確定使用多少配重、采用多少變幅角度、或者伸出多大臂長等工況參數，以便能夠完成吊載任務。這種方式工作效率低，可靠性差。因此有必要開發一個工況查詢裝置來減少用戶 人工查找表格的時間，提高吊裝安全性。因此，如何針對現有的人工查表確定工況的方式進行改進，提高工作效率和安全性，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
發明內容
有鑒于此，本發明旨在提出一種起重機工況查詢系統及方法，能夠根據輸入的目標重量、目標幅度等參數自動列舉出符合要求的工況，給用戶提供選擇。一方面，本發明提供了一種所述起重機工況查詢系統，該起重機工況查詢系統包括第一輸入單元，用于獲得目標重量；第二輸入單元，用于獲得目標幅度；比對處理單元，用于將目標重量、目標幅度與起重機性能表中的吊裝重量、吊裝幅度進行比對，并將吊裝重量大于等于目標重量并且吊裝幅度大于等于目標幅度的工況列舉出來。進一步地，所述起重機工況查詢系統還包括用于獲得目標高度的第三輸入單元；所述比對處理單元用于將目標重量、目標幅度、目標高度與起重機性能表中的吊裝重量、吊裝幅度、吊裝高度進行比對，并將吊裝重量大于等于目標重量、吊裝幅度大于等于目標幅度并且吊裝高度大于等于目標高度的工況列舉出來。進一步地，所述起重機工況查詢系統還包括比對計算單元與第一排序單元；和/或，吊重計算單元與第二排序單元；其中比對計算單元用于將列舉的各個工況與起重機當前的工況進行比對，并計算從當前工況切換至列舉的各個工況所需的運動行程；第一排序單元用于按照運動行程的大小由小到大對列舉的各個工況進行排序；吊重計算單元用于計算列舉的各個工況在目標幅度和目標高度下的最大吊裝重量；第二排序單元，用于按照最大吊裝重量的大小由大到小對列舉的各個工況進行排序。進一步地，所述起重機工況查詢系統還包括第三排序單元，用于分別將列舉的各個工況在第一排序單元中的第一序號與在第二排序單元中的第二序號相加得到第三序號，并按照第三序號的大小對各個工況由小到大進行排序。進一步地，所述起重機工況查詢系統還包括當前工況檢測單元，用于檢測支腿狀態、配重狀態、主臂狀態和/或副臂狀態。進一步地，所述起重機工況查詢系統還包括第四輸入單元和/或第五輸入設定單元，所述第四輸入單元用于輸入配重狀態調整信息，所述第五輸入單元用于輸入支腿狀態調整信息；所述比對處理單元將滿足配重狀態調整信息和/或支腿要求信息的要求的工況列舉出來。進一步地，所述起重機工況查詢系統還包括選擇執行單元，用于供用戶選擇列舉的工況，并執行相應的工況配置代碼。另一方面，本發明還提供了一種起重機工況查詢方法，該起重機工況查詢方法包括如下步驟:Al、獲得目標重量和目標幅度；B1、將目標重量、目標幅度與起重機性能表中的吊裝重量、吊裝幅度進行比對，并將吊裝重量大于等于目標重量并且吊裝幅度大于等于目標幅度的工況列舉出來。進一步地，步驟BI之前還包括步驟A2、獲得目標高度；步驟BI進一步為將目標重量、目標幅度、目標高度與起重機性能表中的吊裝重量、吊裝幅度、吊裝高度進行比對，并將吊裝重量大于等于目標重量、吊裝幅度大于等于目標幅度并且吊裝高度大于等于目標高度的工況列舉出來。進一步地，還包括步驟Cl及C2 ;和/或，C3及C4 ;其中C1、將列舉的各個工況與起重機當前的工況進行比對，并計算從當前工況切換至列舉的各個工況所需的運動行程；C2、按照運動行程的大小由小到大對列舉的各個工況進行排序；C3、計算列舉的各個工況在目標幅度和目標高度下的最大吊裝重量；C4、按照最大吊裝重量的大小由大到小對列舉的各個工況進行排序。本發明提供的起重機工況查詢系統及方法，能夠將用戶輸入的吊裝對象的目標重量、目標幅度等參數與起重機性能表進行比對，并列舉出符合要求的工況，供用戶評估選擇，與現有技術相比，減少了用戶人工參與的時間，提高了工作效率和吊裝安全性；另外，在一種更具體的方案中，起重機工況查詢裝置還能實現對列舉的各工況按照運動行程和/或最大吊裝重量排序，給用戶提供決策參考。
構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中圖1為本發明實施例一提供的一種起重機工況查詢系統的結構框圖；圖2為本發明實施例二提供的一種起重機工況查詢系統的結構框圖；圖3為本發明實施例三提供的一種起重機工況查詢系統的結構框圖；圖4為本發明實施例四提供的一種起重機工況查詢方法的流程示意圖。
具體實施例方式應當指出，本部分中對具體結構的描述及描述順序僅是對具體實施例的說明，不應視為對本發明的保護范圍有任何限制作用。此外，在不沖突的情形下，本部分中的實施例以及實施例中的特征可以相互組合。實施例一
請參考圖1，該實施例的起重機工況查詢系統包括第一輸入單元、第二輸入單元、第三輸入單元和比對處理單元。其中，第一輸入單元用于供用戶輸入目標重量(吊裝對象的重量)；第二輸入單元用于供用戶輸入目標幅度(吊裝對象與起重機重心之間的距離)；第三輸入單元用于供用戶輸入目標高度(吊裝對象的吊裝高度)；比對處理單元與第一輸入單元、第二輸入單元和第三輸入單元信號連接，用于將目標重量、目標幅度、目標高度與起重機性能表中的吊裝重量、吊裝幅度、吊裝高度進行比對，并將吊裝重量大于等于目標重量、吊裝幅度大于等于目標幅度并且吊裝高度大于等于目標高度的工況列舉出來。在具體實施過程中，起重機性能表可以預先存儲在比對處理單元上或者與比對處理單元信號連接的存儲上；另外，吊裝高度一般可根據起重機性能表中的主臂長度以及不同狀態下的變幅角度計算得出；另外，第一輸入單元、第二輸入單元和第三輸入單元可在可視化顯示系統(包括按鍵式和觸摸式)進行操作，比對處理單元列舉出來的工況也在該顯示系統中顯示，關于可視化顯示系統的構建可參見現有技術的有關描述，在此不詳細展開。從上述可知，當用戶輸入目標重量、目標高度、目標幅度等參數后，比對處理單元可將滿足吊裝任務要求的工況列舉出來，供用戶選擇，整個過程僅需用戶輸入參數即可，這樣提高了工作效率，減少了用戶的時間消耗，另外，整個處理過程無需人工干預，列出的工況不受主觀性的影響，這樣提高了吊裝的安全性。需要說明的是，上述實施例中，起重機工況查詢系統同時具有第一輸入單元、第二輸入單元和第三輸入單元，以便比對處理單元能夠根據三種參數進行比對處理，從而列舉出符合要求的工況，但在其他實施例中，也可以僅具有第一輸入單元和第二輸入單元，而比對處理單元將目標重量、目標幅度與起重機性能表中的吊裝重量、吊裝幅度進行比對，并將吊裝重量大于等于目標重量并且吊裝幅度大于等于目標幅度的工況列舉出來；這種方案也具有上述的技術效果。實施例二如圖2所示，實施例二包括實施例一所述的第一輸入單元、第二輸入單元、第三輸入單元和比對處理單元，其不同之處在于，還包括比對計算單元、第一排序單元、吊重計算單元、第二排序單元和第三排序單元。其中，比對計算單元與比對處理單元信號連接，用于將列舉的各個工況與起重機當前的工況進行比對，并計算從當前工況切換至列舉的各個工況所需的運動行程；第一排序單元與比對計算單元信號連接，用于按照運動行程的大小由小到大對列舉的各個工況進行排序；吊重計算單元與比對處理單元信號連接，用于計算列舉的各個工況在目標幅度和目標高度下的最大吊裝重量；第二排序單元與吊重計算單元信號連接，用于按照最大吊裝重量的大小由大到小對列舉的各個工況進行排序；第三排序單元與第一排序單元和第二排序單元信號連接，用于分別將列舉的各個工況在第一排序單元中的第一序號與在第二排序單元中的第二序號相加得到第三序號，并按照第三序號的大小對各個工況由小到大進行排序。一般而言，運動行程越小，意味著由當前工況切換至目標工況所需的時間越少，而最大吊裝重量越大，意味著實現吊裝作業的安全冗余量更大，因此，第三排序單元綜合了第一排序單元和第二排序單元的排序結果，給用戶提供決策參考，使用戶能夠選擇既比較安全又能快速切換的工況完成吊裝任務。在具體實施過程中，用戶可以選擇第一排序單元、第二排序單元和第三排序單元的啟用狀態，即若用戶僅需要第一排序單元進行排序，可僅啟用第一排序單元，以便于選擇切換時間最少的工況完成吊裝任務，若用戶僅需要第二排序單元進行排序，可僅啟用第二排序單元，以便于選擇最安全的工況完成吊裝任務，若用戶需要第三排序單元進行排序，則同時啟用第一排序單元、第二排序單元和第三排序單元，以便于選擇既安全又能快速切換的工況完成吊裝任務，若用戶無需排序，可不啟用第一排序單元、第二排序單元和第三排序單元，僅由比對處理單元列舉工況即可；另外，具體實施時，第一排序單元的排序結果中，可在列舉的每個工況中顯示由當前工況切換至該工況的運動行程大小，第二排序單元的排序結果中，可在列舉的每個工況中顯示該工況的最大吊裝重量；另外，具體實施時，當前工況的參數可預先存儲于比對處理單元中或者與比對處理單元信號連接的存儲單元中。實施例三如圖3所示，實施例三包括實施例二所述的第一輸入單元、第二輸入單元、第三輸入單元、比對處理單元、比對計算單元、第一排序單元、吊重計算單元、第二排序單元和第三排序單元，還包括第四輸入單元、第五輸入單元、當前工況檢測單元和選擇執行單元。其中，當前工況檢測單元與比對處理單元信號連接，用于檢測支腿狀態、配重狀態、主臂狀態和/或副臂狀態。第四輸入單元與比對處理單元信號連接，用于輸入配重狀態調整信息，第五輸入單元與比對處理單元信號連接用于輸入支腿狀態調整信息；所述比對處理單元將目標重量、目標幅度、目標高度與起重機性能表中的吊裝重量、吊裝幅度、吊裝高度進行比對，并將吊裝重量大于等于目標重量、吊裝幅度大于等于目標幅度、吊裝高度大于等于目標高度并且滿足配重狀態調整信息和支腿狀態調整信息要求的工況列舉出來。選擇執行單元與第三排序單元信號連接，用于供用戶選擇列舉的工況，并執行相應的工況配置代碼。從上述可知，在本實施例中，比對處理單元列舉出的工況還滿足配重狀態調整信息和支腿狀態調整信息的要求，例如，用戶通過第四輸入單元輸入配重重量不調整的信息以及通過第五輸入單元輸入支腿跨距不調整的信息，則比對處理單元在處理過程中，將那些需要改變當前配重重量以及調整當前支腿跨距的工況剔除掉，只將吊裝重量大于等于目標重量、吊裝幅度大于等于目標幅度、吊裝高度大于等于目標高度以及無需改變當前配重重量和無需改變當前支腿跨距的工況列舉出來。而當前工況的配重狀態信息和支腿狀態信息可通過比對處理單元從當前工況檢測單元獲得。當列舉的工況排序顯示后，用戶可通過選擇執行單元選擇某一工況，并且選擇執行單元將執行相應的工況配置代碼，起重機的執行機構動作直至處于該工況下，例如，該選擇執行單元可以集成自動伸縮模塊，當用戶選擇排序后的工況后，自動伸縮模塊執行相應的工況配置代碼，完成吊裝任務前的主臂伸縮動作。需要說明的是，在其他實施例中，根據用戶的需要，也可以將選擇執行單元與第一排序單元、第二排序單元或者比對處理單元信號連接。實施例四 如圖4所示，該實施例的起重機工況查詢方法包括如下步驟一、用戶輸入吊裝參數；
具體而言，用戶輸入目標重量、目標幅度和目標高度等參數。二、確定用戶是否輸入吊裝參數，若是則執行下一步驟，否則返回上一步驟；三、處理并列舉符合要求的工況；具體而言，將吊裝重量大于等于目標重量、吊裝幅度大于等于目標幅度并且吊裝高度大于等于目標高度的工況列舉出來。四、判斷是否需要提出建議工況，若是則執行步驟5，否則執行步驟7 ；五、分別計算從當前工況切換至各個列舉工況所需的運動行程，計算各個列舉工況在目標幅度和目標高度下的最大吊裝裝量；六、按照運動行程的大小由小到大進行排序，或者按照最大吊裝重量的大小由大到小進行排序，或者按照運動行程和最大吊裝重量的大小綜合排序(具體可參見實施例三關于排序的有關描述)，并執行步驟7 ；七、顯示列舉工況的列表結果；八、用戶選擇或者按默認綜合排序選擇目標工況；九、執行機構動作切換至目標工況。需要說明的是，實施例四的其他擴展可參見實施例一至三的相應描述。從上述可知，該實施例的起重機工況查詢方法，提高了工作效率，減少了用戶的時間消耗，整個處理過程無需人工干預，列出的工況不受主觀性的影響，這樣提高了吊裝的安全性。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種起重機工況查詢系統，其特征在于，所述起重機工況查詢系統包括 第一輸入單元，用于獲得目標重量； 第二輸入單元，用于獲得目標幅度； 比對處理單元，用于將目標重量、目標幅度與起重機性能表中的吊裝重量、吊裝幅度進行比對，并將吊裝重量大于等于目標重量并且吊裝幅度大于等于目標幅度的工況列舉出來。
2.如權利要求1所述的起重機工況查詢系統，其特征在于，所述起重機工況查詢系統還包括用于獲得目標高度的第三輸入單元；所述比對處理單元用于將目標重量、目標幅度、目標高度與起重機性能表中的吊裝重量、吊裝幅度、吊裝高度進行比對，并將吊裝重量大于等于目標重量、吊裝幅度大于等于目標幅度并且吊裝高度大于等于目標高度的工況列舉出來。
3.如權利要求2所述的起重機工況查詢系統，其特征在于，所述起重機工況查詢系統還包括比對計算單元與第一排序單元；和/或，吊重計算單元與第二排序單元；其中 比對計算單元用于將列舉的各個工況與起重機當前的工況進行比對，并計算從當前工況切換至列舉的各個工況所需的運動行程； 第一排序單元用于按照運動行程的大小由小到大對列舉的各個工況進行排序； 吊重計算單元用于計算列舉的各個工況在目標幅度和目標高度下的最大吊裝重量； 第二排序單元，用于按照最大吊裝重量的大小由大到小對列舉的各個工況進行排序。
4.如權利要求3所述的起重機工況查詢系統，其特征在于，所述起重機工況查詢系統還包括第三排序單元，用于分別將列舉的各個工況在第一排序單元中的第一序號與在第二排序單元中的第二序號相加得到第三序號，并按照第三序號的大小對各個工況由小到大進行排序。
5.如權利要求1至4任一項所述的起重機工況查詢系統，其特征在于所述起重機工況查詢系統還包括當前工況檢測單元，用于檢測支腿狀態、配重狀態、主臂狀態和/或副臂狀態。
6.如權利要求5所述的起重機工況查詢系統，其特征在于，所述起重機工況查詢系統還包括第四輸入單元和/或第五輸入設定單元，所述第四輸入單元用于輸入配重狀態調整信息，所述第五輸入單元用于輸入支腿狀態調整信息；所述比對處理單元將滿足配重狀態調整信息和/或支腿要求信息的要求的工況列舉出來。
7.如權利要求1至4任一項所述的起重機工況查詢系統，其特征在于所述起重機工況查詢系統還包括選擇執行單元，用于供用戶選擇列舉的工況，并執行相應的工況配置代碼。
8.一種起重機工況查詢方法，其特征在于，包括如下步驟 Al、獲得目標重量和目標幅度； B1、將目標重量、目標幅度與起重機性能表中的吊裝重量、吊裝幅度進行比對，并將吊裝重量大于等于目標重量并且吊裝幅度大于等于目標幅度的工況列舉出來。
9.如權利要求8所述的起重機工況查詢方法，其特征在于，步驟BI之前還包括步驟A2、獲得目標高度；步驟BI進一步為將目標重量、目標幅度、目標高度與起重機性能表中的吊裝重量、吊裝幅度、吊裝高度進行比對，并將吊裝重量大于等于目標重量、吊裝幅度大于等于目標幅度并且吊裝高度大于等于目標高度的工況列舉出來。
10.如權利要求9所述的起重機工況查詢方法，其特征在于，還包括步驟Cl及C2 ;和/或，C3及C4 ;其中 Cl、將列舉的各個工況與起重機當前的工況進行比對，并計算從當前工況切換至列舉的各個工況所需的運動行程； C2、按照運動行程的大小由小到大對列舉的各個工況進行排序； C3、計算列舉的各個工況在目標幅度和目標高度下的最大吊裝重量； C4、按照最大吊裝重量的大小由大到小對列舉的各個工況進行排序。
全文摘要
本發明開了一種起重機工況查詢系統及方法。所述起重機工況查詢系統包括第一輸入單元，用于獲得目標重量；第二輸入單元，用于獲得目標幅度；比對處理單元，用于將目標重量、目標幅度與起重機性能表中的吊裝重量、吊裝幅度進行比對，并將吊裝重量大于等于目標重量并且吊裝幅度大于等于目標幅度的工況列舉出來。本發明提供的起重機工況查詢系統及方法，能夠將用戶輸入的吊裝對象的目標重量、目標幅度等參數與起重機性能表進行比對，并列舉出符合要求的工況，供用戶評估選擇，與現有技術相比，減少了用戶人工參與的時間，提高了工作效率和吊裝安全性。
文檔編號B66C13/16GK103010957SQ201210551510
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月18日 優先權日2012年12月18日
發明者楊得志, 何偉城, 陳詩桓 申請人:三一重工股份有限公司