專利名稱：一種帶鏈條自動檢測裝置的升降機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種升降傳輸裝置，具體是涉及一種帶鏈條自動檢測裝置的升降機。
背景技術：
升降機是汽車制造行業里應用相當廣泛的高空輸送設備。升降機一般包括承載鏈、固定在承載鏈一端的升降架、固定在承載鏈另一端的配重塊以及驅動承載鏈運行的驅動裝置。升降架用于盛放待輸送的物體，根據需要可在升降架內設置升降平臺。升降機運行一段時間后，承載鏈本身或承載鏈連接件結構發生變化，導致升降機鏈條整體的長短和強度都會發生變化，當這些變化超過一定的限度，將有可能發生一系列問題和事故(1)升降機鏈條變長以后，輸送載體的位置出現誤差，從而導致被輸送的貨物 出軌。(2)升降機鏈條變長后還會造成承載鏈鏈條松弛，導致設備發生故障。(3)當升降機鏈條強度變弱后有可能發生承載鏈斷裂，貨物從高空墜落等嚴重安全事故。為了防止以上事故的發生，傳統的方法是必須專人定期對升降機承載鏈條進行檢查，這樣不但工作量大，同時很難做萬無一失地檢查到位。為解決升降機出現故障時活動架發生高空墜落的技術問題，公開號為CN201770381U的專利文獻公開了一種帶防高速墜落保護的升降機，包括電機驅動裝置、升降平臺、承載鏈條和配重塊，所述升降平臺和配重塊安裝在承載鏈條上，所述承載鏈條掛在電機驅動裝置上，所述電機驅動裝置設有制動機構，該升降機還包括防高速墜落保護裝置，所述的防高速墜落保護裝置包括檢測單元、控制單元和備用制動單元，所述檢測單元與控制單元相連接，所述控制單元與備用制動單元相連接，所述檢測單元設置在電機驅動裝置上，所述備用制動單元與電機驅動裝置相連接。解決了升降機在抱閘失靈的時候會導致升降平臺高速下墜的技術問題。但是，上述技術方案僅在升降平臺發生墜落時進行動作，檢測滯后，無法對升降機進行預先維修，也無法解決承載鏈變長以后，輸送載體的位置出現誤差，從而導致被輸送的貨物出軌的技術問題。
實用新型內容本實用新型提供了一種帶鏈條自動檢測裝置的升降機，該升降機內的鏈條自動檢測裝置能夠實時檢測升降機鏈條總體長度的變化，及時對升降機進行開關控制，防止因輸送鏈長度發生變化導致升降架的承載面出現傾斜最終造成貨物墜落事故的發生，現場人員能夠及時發現和解決設備故障，大大提高了工作效率，同時也可延長升降機的使用壽命。一種帶鏈條自動檢測裝置的升降機，包括承載鏈、固定在承載鏈一端的升降架、固定在承載鏈另一端的配重塊以及驅動承載鏈運行的驅動裝置；所述的鏈條自動檢測裝置包括一個或多個檢測機構以及用于接收檢測機構的檢測信號并根據所述檢測信號對升降機進行開關控制的PLC ;所述的檢測機構包括行程開關以及固定在承載鏈上用于觸發所述行程開關的觸發塊。[0007]行程開關可選擇常見的微動開關。微動開關使用時，外部機械力通過微動開關上的傳動元件(按銷、按鈕、杠桿、滾輪等)將力作用于動作簧片上，當動作簧片位移到臨界點時產生瞬時動作，使動作簧片末端的動觸點與定觸點快速接通或斷開。當傳動元件上的作用力移去后，動作簧片產生反向動作力，當傳動元件反向行程達到簧片的動作臨界點后，瞬時完成反向動作。微動開關的觸點間距小、動作行程短、按動力小、通斷迅速。選用微動開關，提高了鏈條檢測裝置的檢測精度。為提高觸發塊的觸發精度，可選擇在所述的觸發塊上設置V形槽；所述的行程開關的傳動元件的端部與所述的V形槽的兩個槽壁接觸配合。接觸配合的設置，使得當承載鏈長度發生微小變化時，觸發塊即可觸發行程開關，進一步提高了觸發塊的觸發精度。V形槽設置的大小可根據傳動元件端部的大小確定。為進一步提高觸發塊的觸發精度，同時防止行程開關的傳動元件與觸發塊卡死，進一步優選的技術方案為，所述的傳動元件的端部為球面。為便于承載鏈長度的調整，可選擇將所述承載鏈一端通過第一鏈條調節螺桿與升降架固定連接，另一端通過第二鏈條調節螺桿與配重塊的固定架固定連接。第一鏈條調節螺桿和第二鏈條調節螺桿頂端與承載鏈的兩端分別固定連接，底端分別穿過升降架或配重塊的固定架，該端套設有調節螺母；通過調整調節螺母實現對承載鏈長度的調整。承載鏈條數量一般為多個，所示本實用新型的檢測機構可根據需要設置一個或多個，可對每根承載鏈進行檢測，也可對其中幾條主要的承載鏈進行檢測。例如一種優選的技術方案為所述的行程開關中至少有一個為固定連接在所述升降架上的第一行程開關，與所述第一行程開關相配合的觸發塊固定連接在所述第一鏈條調節螺桿上。進一步優選的的技術方案為所述的行程開關中至少有一個為固定連接在所述配重塊的固定架上的第二行程開關，與所述第二行程開關相配合的觸發塊固定連接在所述第二鏈條調節螺桿上。將觸發塊固定在第一或第二鏈條調節螺桿上，當承載鏈本身長度發生變化或者調節螺桿長度發生變化或者兩個長度同時發生變化時，觸發塊均可觸發行程開關，進一步增加的承載鏈的運行安全性。為保證當承載鏈總體長度發生變化時，第一或第二鏈條調節螺桿會迅速向下移動，從而觸發行程開關，一種優選的技術方案為所述的第一鏈條調節螺桿底端設有穿過升降架的延伸部，所述延伸部上固定有第一重塊；所述的第二鏈條調節螺桿底端設有穿過配重塊的固定架的延伸部，所述延伸部上固定有第二重塊。第一重塊和第二重塊的設置，增加了第一或第二鏈條調節螺桿的重量，使得承載鏈整體長度發生變化時，第一或第二鏈條調節螺桿能夠迅速向下移動，實現觸發塊迅速觸發行程開關，進一步提高了檢測機構的檢測精度和靈敏度。可選擇多種固定方式將觸發塊與第一或第二鏈條調節螺桿固定連接，例如可選擇螺紋固定、焊接固定或者卡合固定。為便于觸發塊的安裝，一般選用螺紋固定方式，例如，一種優選的技術方案為所述的觸發塊為柱體，柱體中心設有軸向設置的螺孔，該螺孔與第一或第二鏈條調節螺桿的外螺紋相互配合；所述的V形槽周向設置在所述觸發塊的柱面上。為進一步防止觸發塊與第一或第二鏈條調節螺桿發生相對位移，可選擇在所述的第一鏈條調節螺桿和第二鏈條調節螺桿上均套設兩個鎖緊螺母，所述的觸發塊固定連接在兩個鎖緊螺母之間的螺桿上。兩個鎖緊螺母分別與相應的觸發塊的底端和頂端抵接，增加了觸發塊安裝的穩定性，防止觸發塊因自身位置發生移動，導致行程開關輸出錯誤檢測信號。為方便現場施工人員及時發現升降架鏈條發生故障，可在所述的PLC上設置報警裝置。所述報警裝置可選擇警示音報警裝置或者警示燈報警裝置或者兩者同時使用。本實用新型的帶鏈條自動檢測裝置的升降機，通過鏈條檢測裝置的設置，升降機鏈條總體長度發生變化時，PLC能及時對升降機進行開關控制，防止因輸送鏈長度發生變化導致升降架停機事故或升降機內貨物墜落事故的發生，使得現場人員及時發現和解決設備故障，大大提高了工作效率，同時也可延長升降機的使用壽命，實用性強。
圖I為本實用新型的帶鏈條自動檢測裝置的升降機的結構示意圖。·[0017]圖2為圖I所示升降機A部分的局部放大圖。圖3為圖I所示升降機B部分的局部放大圖。圖4為本實用新型的升降機的鏈條自動檢測裝置的控制原理圖。
具體實施方式
如圖1-4所示，一種帶鏈條自動檢測裝置的升降機，包括承載鏈I、固定在承載鏈I一端的升降架2、固定在承載鏈I另一端的配重塊3、驅動承載鏈I運行的驅動裝置，以及用于檢測承載鏈I長度變化的鏈條自動檢測裝置。如圖I所示，升降機通過兩根豎直的立柱10固定在地板上，立柱10頂端固定有水平上設置的橫梁11，橫梁11上固定有承載鏈導向輪12，立柱底部設有驅動鏈13、驅動驅動鏈13的驅動輪14以及驅動電機，驅動鏈13兩端分別與升降架2和配重塊3的固定架固定。當驅動電機設于立柱10頂部時，可省去設置驅動鏈13，由驅動電機直接帶動導向輪12 (此時作為驅動輪使用)促使承載鏈I運行即可。升降架2為L形支架，為方便承接貨物，升降架2上設有承接滾床15。升降機上的電線或電纜等通過拖鏈16與外部電源連接。拖鏈16頂端與立柱10固定連接，另一端與升降架2固定連接。承載鏈I 一般多根設置，圖中為四根，可根據需要對承載鏈的條數進行調整。承載鏈I 一端通過第一鏈條調節螺桿4與升降架2固定連接，另一端通過第二鏈條調節螺桿5與配重塊3的固定架固定連接。第一鏈條調節螺桿4底端設有穿過升降架2的延伸部，延伸部上固定有第一重塊8 ;第二鏈條調節螺桿5底端設有穿過配重塊3的固定架的延伸部，該延伸部上固定有第二重塊9。第一重塊8和第二重塊9的設置，保證承載鏈發生斷裂時，第一鏈條調節螺桿4或第二鏈條調節螺桿5底端能夠及時下滑，使得觸發塊迅速觸發相應的行程開關，實現對升降機的及時控制，防止事故發生。第一重塊8和第二重塊9底部通過調節螺母分別與第一鏈條調節螺桿4或第二鏈條調節螺桿5相互固定。第一鏈條調節螺桿4位于升降架2上方的螺桿上套設有兩個鎖緊螺母，用于將固定其上的觸發塊進一步鎖緊。第二鏈條調節螺桿5位于配重塊3的固定架上方的螺桿上也套設有兩個鎖緊螺母，同樣用于將固定其上的觸發塊進一步鎖緊。如圖4所示，鏈條自動檢測裝置包括兩組檢測機構以及用于接收檢測機構的檢測信號并根據所述檢測信號對升降機進行開關控制的PLC，PLC輸出端分別與報警裝置和升降機開關相連。兩組檢測機構分別為兩個第一檢測機構和兩個第二檢測機構。其中兩個第一檢測機構分別包括第一行程開關6a以及與第一行程開關6a相配合的觸發塊7a，第一行程開關6a固定連接在升降架2頂面，觸發塊7a固定連接在第一鏈條調節螺桿4位于升降架2上方的螺桿上。兩個第二檢測機構分別包括第二行程開關6b以及與第二行程開關6b相配合的觸發塊7b，第二行程開關6b固定連接在配重塊3的固定架頂面，觸發塊7b固定連接在第二鏈條調節螺桿5位于配重塊3的固定架上方的螺桿上。第一行程開關6a和第二行程開關6b的電源輸入端和信號輸出端分別通過信號線和電線與接線盒17和接線盒18相應接口相連，接線盒17和接線盒18的輸出端再與PLC和總電源連接。檢測機構設置的數量可根據實際需要確定， 可選擇對每根承載鏈設置檢測機構；也可以選擇對其中一根或多跟承載鏈設置檢測機構，此時一般選擇對承重較大的主要承載鏈進行檢測，進一步避免事故發生。上述第一行程開關6a和第二行程開關6b均可選用微動開關，第一行程開關6a和第二行程開關6b的傳動元件的端部均為球面。觸發塊7a和觸發塊7b均為柱體，柱體中心設有軸向設置的螺孔，螺孔的大小分別與第一鏈條調節螺桿4或第二鏈條調節螺桿5的螺桿相配合。觸發塊7a和為觸發塊7b的柱面上分別設有周向設置的V形槽，V形槽的兩個槽壁分別與行程開關的傳動元件的端部接觸配合。下面對上述實施方式的升降機出現的幾種故障后鏈條自動檢測裝置的運行過程進行詳細描述當本實施方式的帶鏈條自動檢測裝置的升降機正常運行時，觸發塊7a相對于第一行程開關6a、觸發塊7b相對于第二行程開關6b均為相對靜止的，第一行程開關6a或第二行程開關6b不發生動作。當被檢測的承載鏈中部分松動時，由于承載鏈是多跟同時作用，一根或多跟承載鏈長度變長時，長度變長的承載鏈會在第一重塊8或第二重塊9的重力作用下向下移動，不再承重，此時，相應的觸發塊會觸發相應行程開關，從而引起行程開關動作，進而使得PLC進行報警同時關閉升降機開關，升降機停止運行，報警裝置提醒現場施工人員對升降機進行及時維修。當被檢測的承載鏈全部松動但未斷裂時，升降機運行過程中，觸發塊不會觸發行程開關，但是當升降機到達上線位或下線位被定位機構固定后，由于承載鏈不再承重，發生松動的承載鏈在第一重塊8或第二重塊9的重力作用下向下移動，此時，相應的觸發塊會觸發相應行程開關，從而引起行程開關動作，進而使得PLC進行報警同時對關閉升降機開關，報警裝置提醒現場施工人員對升降機進行及時維修。當本檢測的承載鏈部分或全部斷裂時，在第一重塊8或第二重塊9的重力作用下斷裂的承載鏈會向下移動，相應的觸發塊會觸發相應行程開關，從而引起行程開關動作，進而使得PLC進行報警同時對關閉升降機開關，報警裝置提醒現場施工人員對升降機進行及時維修。
權利要求1.一種帶鏈條自動檢測裝置的升降機，包括承載鏈(I)、固定在承載鏈(I) 一端的升降架(2)、固定在承載鏈(I)另一端的配重塊(3)以及驅動承載鏈(I)運行的驅動裝置，其特征在于，所述的鏈條自動檢測裝置包括一個或多個檢測機構以及用于接收檢測機構的檢測信號并根據所述檢測信號對升降機進行開關控制的PLC ;所述的檢測機構包括行程開關以及固定在承載鏈(I)上用于觸發所述 行程開關的觸發塊。
2.根據權利要求I所述的帶鏈條自動檢測裝置的升降機，其特征在于，所述的觸發塊上設有V形槽；所述的行程開關的傳動元件的端部與所述的V形槽的兩個槽壁接觸配合。
3.根據權利要求2所述的帶鏈條自動檢測裝置的升降機，其特征在于，所述的傳動元件的端部為球面。
4.根據權利要求1-3任一權利要求所述的帶鏈條自動檢測裝置的升降機，其特征在于，所述的承載鏈(I) 一端通過第一鏈條調節螺桿(4)與升降架(2)固定連接，另一端通過第二鏈條調節螺桿(5)與配重塊(3)的固定架固定連接。
5.根據權利要求4所述的帶鏈條自動檢測裝置的升降機，其特征在于，所述的行程開關中至少有一個為固定連接在所述升降架(2)上的第一行程開關(6a)，與所述第一行程開關(6a)相配合的觸發塊(7a)固定連接在所述第一鏈條調節螺桿(4)上。
6.根據權利要求5所述的帶鏈條自動檢測裝置的升降機，其特征在于，所述的行程開關中至少有一個為固定連接在所述配重塊(3)的固定架上的第二行程開關(6b)，與所述第二行程開關(6b)相配合的觸發塊(7b)固定連接在所述第二鏈條調節螺桿(5)上。
7.根據權利要求6所述的帶鏈條自動檢測裝置的升降機，其特征在于，所述的第一鏈條調節螺桿(4)底端設有穿過升降架(2)的延伸部，所述延伸部上固定有第一重塊(8);所述的第二鏈條調節螺桿(5)底端設有穿過配重塊(3)的固定架的延伸部，所述延伸部上固定有第二重塊(9)。
8.根據權利要求7所述的帶鏈條自動檢測裝置的升降機，其特征在于，所述的觸發塊為柱體，柱體中心設有軸向設置的螺孔；所述的V形槽周向設置在所述觸發塊的柱面上。
9.根據權利要求8所述的帶鏈條自動檢測裝置的升降機，其特征在于，所述的第一鏈條調節螺桿(4)和第二鏈條調節螺桿(5)上均套設有兩個鎖緊螺母，所述的觸發塊固定連接在兩個鎖緊螺母之間的螺桿上。
專利摘要本實用新型公開了一種帶鏈條自動檢測裝置的升降機，包括承載鏈、固定在承載鏈一端的升降架、固定在承載鏈另一端的配重塊、驅動承載鏈運行的驅動裝置以及鏈條檢測裝置，鏈條檢測裝置包括一個或多個檢測機構以及PLC；所述的檢測機構包括行程開關以及固定在承載鏈上用于觸發所述行程開關的觸發塊。本實用新型的帶鏈條自動檢測裝置的升降機，通過鏈條檢測裝置的設置，升降機鏈條總體長度發生變化時，PLC能及時對升降機進行開關控制，防止因輸送鏈長度發生變化導致升降架的承載面出現傾斜最終造成貨物墜落事故的發生，使得現場人員及時發現和解決設備故障，大大提高了工作效率，同時也可延長升降機的使用壽命，實用性強。
文檔編號B66F7/02GK202704941SQ20122025051
公開日2013年1月30日 申請日期2012年5月28日 優先權日2012年5月28日
發明者吳應南, 馬風雪 申請人:寧波遠景汽車零部件有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司