作業頭安裝裝置的制作方法

專利名稱：作業頭安裝裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及將對基板等進行制造作業的制造作業機的作業頭以能夠裝卸的方式安裝于頭保持臺的作業頭安裝裝置。
背景技術：
關于對基板等進行制造作業的制造作業機，例如在電子元件安裝裝置中，安裝有用于吸附電子元件的吸嘴的元件安裝頭通過頭移動裝置而在XY平面內移動，并將由吸嘴吸附的電子元件安裝于電路基板上。在此種電子元件安裝裝置中，元件安裝頭能夠相對于頭移動裝置進行裝卸，可根據電子元件的種類等更換元件安裝頭。因此，在此種電子元件安裝裝置中，例如，元件安裝頭可通過專利文獻I所記載的結構的頭緊固裝置而裝卸地緊固于頭移動裝置。專利文獻I :日本特開2004-221518號公報上述的專利文獻I記載的頭緊固裝置如下構成，通過扭轉彈簧380的復原力而使凸輪板370旋轉，由此，對鉤掛固定銷362產生推壓力，使在鉤掛固定銷362的下端部形成的傾斜面378與在元件安裝頭側設置的鉤掛固定輥360的外周抵接，將元件安裝頭緊固于頭移動裝直。由于形成了此種結構，在專利文獻I記載的頭緊固裝置中，由扭轉彈簧380產生的緊固力在緊固時比未緊固時降低，當元件安裝頭的重量增加等時，緊固力有可能會不足。

實用新型內容本實用新型為了消除上述問題而提出，其目的在于提供一種能夠將可裝卸地安裝于頭保持臺的作業頭牢固地緊固于頭保持臺的作業頭安裝裝置。為解決上述的問題，技術方案I涉及的作業頭安裝裝置的特征為將作業頭以能夠裝卸的方式安裝于頭保持臺，在所述頭保持臺上設有定位支撐部件，對所述作業頭進行定位并進行支撐；推進部件，與設置于所述作業頭的卡合部件卡合，且能夠與該卡合部件卡合或分離；及緊固裝置，朝與所述卡合部件卡合的方向推壓該推進部件而將所述作業頭緊固于所述頭保持臺；該緊固裝置具有推壓部件，朝與所述卡合部件卡合的方向推壓所述推進部件；動作部件，以能夠相對移動規定量的方式連接于該推壓部件；彈簧，安裝在所述動作部件與所述推壓部件之間，并朝與所述卡合部件卡合的方向對所述推進部件施力；操作部件，使所述動作部件向所述彈簧的施力方向動作；及鎖定部件，通過所述動作部件與所述推壓部件的相對移動，在與未緊固時相比增大所述彈簧的彈力的狀態下將所述操作部件鎖定。技術方案2涉及的作業頭安裝裝置的特征為在技術方案I的基礎上，所述動作部件以能夠進退移動的方式支撐于所述頭保持臺，所述彈簧由在所述動作部件的移動方向上伸縮的壓縮彈簧構成，通過所述動作部件的移動，在所述壓縮彈簧的作用力下由所述推進部件推壓所述卡合部件。技術方案3涉及的作業頭安裝裝置的特征為在技術方案2的基礎上，所述推壓部件與推進部件經由楔面而卡合。技術方案4涉及的作業頭安裝裝置的特征為在技術方案I至3中任一項的基礎上，所述操作部件由能夠以支撐軸為中心進行轉動地支撐于所述頭保持臺的桿構成，在所述支撐軸的中心上將小齒輪一體地設置于所述操作部件，使形成于所述動作部件的齒條與所述小齒輪嚙合。技術方案5涉及的作業頭安裝裝置的特征為在技術方案I的基礎上，所述動作部件以能夠正反旋轉的方式支撐于所述頭保持臺，所述彈簧由在所述動作部件的旋轉方向上產生扭矩的扭轉彈簧構成，通過所述動作部件的旋轉，在所述扭轉彈簧的作用力下由所述推進部件推壓所述卡合部件。實用新型的效果 根據如上構成的技術方案I涉及的作業頭安裝裝置，朝與卡合部件卡合的方向推壓推進部件并將作業頭緊固于頭保持臺的緊固裝置具有推壓部件，朝與卡合部件卡合的方向推壓推進部件；動作部件，以能夠相對移動規定量的方式連接于該推壓部件；彈簧，安裝在動作部件與推壓部件之間，并朝與卡合部件卡合的方向對推進部件施力；操作部件，使動作部件向彈簧的施力方向動作；及鎖定部件，通過動作部件與推壓部件的相對移動，在與未緊固時相比增大彈簧的彈力的狀態下將操作部件鎖定。根據該結構，通過操作部件的操作而使動作部件動作，由此，動作軸相對于對推進部件進行推壓的推壓部件而朝增大彈簧的作用力的方向進行相對移動，能夠在使彈簧的彈力比未緊固時增大的狀態下進行鎖定。由此，與以往相比能夠增大由彈簧產生的對推進部件的推壓力，能夠將作業頭牢固地緊固于頭保持臺。根據技術方案2涉及的作業頭安裝裝置，動作部件以能夠進退移動的方式支撐于頭保持臺，彈簧由在動作部件的移動方向上伸縮的壓縮彈簧構成，通過動作部件的移動，在壓縮彈簧的作用力下由推進部件推壓卡合部件，因此，通過一邊對壓縮彈簧進行壓縮一邊通過操作部件而使動作部件進退，能夠將作業頭牢固地緊固于頭保持臺。根據技術方案3涉及的作業頭安裝裝置，推壓部件與推進部件經由楔面而卡合，因此，能夠通過楔形效果而進一步增大作業頭的緊固力。根據技術方案4涉及的作業頭安裝裝置，操作部件由能夠以支撐軸為中心轉動地支撐于頭保持臺的桿構成，在支撐軸的中心上將小齒輪一體地設置于操作部件，使形成于動作軸的齒條與小齒輪嚙合，因此，能夠通過桿操作而容易地使被彈簧施力的動作軸進退移動。根據技術方案5涉及的作業頭安裝裝置，動作部件以能夠正反旋轉的方式支撐于頭保持臺，彈簧由在動作部件的旋轉方向上產生扭矩的扭轉彈簧構成，通過動作部件的旋轉，在扭轉彈簧的作用力下由推進部件推壓卡合部件，因此，通過一邊增大扭轉彈簧的作用力一邊利用操作部件使動作部件轉動，能夠將作業頭牢固地緊固于頭保持臺。

圖I是表示適于實施本實用新型的電子元件安裝裝置的整體的立體圖。[0022]圖2是表示電子元件安裝裝置的元件安裝頭的一例的立體圖。圖3表示實施方式涉及的作業頭安裝裝置的立體圖。圖4是將表示本實用新型的第一實施方式的作業頭緊固于頭保持臺的緊固裝置的剖視圖。圖5是將表示本實用新型的第二實施方式的作業頭緊固于頭保持臺的緊固裝置的示意圖。圖6是表示圖5的動作狀態的示意圖。標號說明10…電子元件安裝裝置 45…頭保持臺(X軸移動臺)47…作業頭(元件安裝頭)51…頭主體62…卡合部件(卡合輥)70…推進部件70b…楔面73、173…動作軸74、174…推壓部件74a…楔面77…壓縮彈簧80、180…操作部件(操作桿)81…支撐軸82…小齒輪83…齒條85…鎖定部件93…定位支撐部95…緊固裝置177…扭轉彈簧
具體實施方式
以下基于附圖對本實用新型的實施方式進行說明。如圖I所示，電子元件安裝裝置10具備元件供給裝置20、基板搬運裝置30及元件轉移裝置40。作為一例，元件供給裝置20是在基臺11上沿X軸方向并列設置多個盒式供料器21而構成的。供料器21以能夠裝卸的方式安裝于可脫離地安裝于基臺11上的主體框架22，并且，該供料器21具有卷繞有料帶的供給帶盤23，該料帶上空有間隔地按照一列來收容多個電子元件。雖未圖示，但在供料器21的內部內置有作為對料帶進行間距進給的驅動源的馬達，料帶通過該馬達而被按照間距逐次送出，收容于料帶中的電子元件依次被供給至設置于供料器21的前端部的元件供給位置。基板搬運裝置30在X軸方向上搬運電路基板B的同時，將該電路基板定位保持于規定位置，因此，作為一例，該基板搬運裝置30構成將搬運單元31、32并列地設置成兩列的雙輸送機型。各搬運單元31、32使一對導軌33、34彼此平行地相向而分別水平地并列設置于基臺11上。在搬運單元31、32上設有對由導軌33、34所引導的電路基板B進行支撐并搬運的一對輸送帶(未圖示)。元件轉移裝置40由XY機械手構成，XY機械手架裝于基臺11上并配置于元件供給裝置20及基板搬運裝置30的上方，并具備能夠沿著導軌41而在與X軸方向正交的Y軸方向上移動的Y軸移動臺43。Y軸移動臺43的Y軸方向移動經由滾珠絲杠而通過伺服馬達44進行控制。X軸移動臺45以能夠在X軸方向上移動的方式由Y軸移動臺43進行引導并支撐，X軸移動臺45的X軸方向移動經由滾珠絲杠而通過伺服馬達46進行控制。如后文所述，具有吸附電子元件的吸嘴的元件安裝頭47以能夠裝卸的方式安裝于X軸移動臺45。X軸移動臺45構成以可裝卸的方式對元件安裝頭47進行安裝的頭保持臺。另外，在X軸移動臺45上安裝有對電路基板B的基準標記(未圖示)進行拍攝的基板相機48。 如圖2所示，元件安裝頭47具有可裝卸地安裝于X軸移動臺(頭保持臺)45的頭主體51。旋轉保持體52以能夠間歇旋轉的方式支撐于頭主體51，并利用以馬達53作為驅動源的旋轉裝置進行間歇旋轉。多個吸嘴支架54可升降地保持于旋轉保持體52的圓周上，吸附電子元件的吸嘴55分別以能夠裝卸的方式保持于這些吸嘴支架54上。通過旋轉保持體52的間歇旋轉而被定位于規定角度位置的吸嘴支架54利用以馬達56作為驅動源的支架升降裝置而在與X軸及Y軸方向正交的Z軸方向(上下方向)上進行升降，并利用吸嘴55吸附電子元件，且能夠將電子元件安裝于電路基板B。另外，為了調整通過吸嘴55吸附的電子元件的角度，吸嘴支架54能夠利用以馬達57作為驅動源的支架旋轉裝置而進行旋轉(自轉)。在基臺11上固定有從下方對由吸嘴55所吸附的電子元件進行拍攝的元件相機58(參照圖I)。在從元件供給裝置20的元件供給位置向電路基板B上的規定位置移動的途中，元件相機58對吸附于元件安裝頭47的吸嘴55的電子元件進行拍攝，并檢測電子元件相對于吸嘴55的中心的偏心及角度偏差等，基于該偏心等修正元件安裝頭47在XY方向等上的移動量，從而能夠將電子元件準確地安裝到電路基板B上的預定坐標位置。上述結構的元件安裝頭47根據電路基板B等的種類而準備有多種，并根據需要相對于頭保持臺(X軸移動臺)45進行裝卸、更換。接著，基于圖3及圖4對將元件安裝頭47緊固于頭保持臺(X軸移動臺)45的緊固裝置的結構進行說明。在圖3中，元件安裝頭47的頭主體51以能夠裝卸的方式安裝于頭保持臺45的正面部。在安裝于頭保持臺45的正面部的頭主體51的背面部的上部設有卡合塊61，作為卡合部件的卡合輥62以能夠繞與X軸方向平行的軸線旋轉的方式軸支撐于該卡合塊61。另夕卜，在頭主體51的背面部的下部，在沿著X軸方向分離規定量的位置，沿X軸方向分離規定量地形成有截面為V字形的兩個腳部63。另一方面，在頭保持臺(X軸移動臺)45的正面部的上部形成有收納卡合塊61的收納孔64 ;在該收納孔64內，以夾持卡合塊61的方式與卡合塊61的兩側卡合的一對上部定位輥65在X軸方向上分離地設置。另外，在頭保持臺45的正面部的下部形成有與兩個腳部63卡合的V型槽狀的兩個腳部支承部66，在腳部支承部66的略微上方，沿X軸方向分離地設有一對下部定位輥67。一對下部定位輥67與頭主體51的兩個腳部63的內側端面卡合。由此，通過兩個腳部63與兩個腳部支承部66的卡合，元件安裝頭47相對于頭保持臺45在Z軸方向上的移動被限制、且各一對上部定位輥65及下部定位輥67分別與卡合塊61的兩側及兩個腳部63的內側端面卡合，由此，元件安裝頭47相對于頭保持臺45在X軸方向上的移動被限制，在該狀態下，元件安裝頭47的背面部能夠與頭保持臺45的正面部進行面接觸。通過上述的各一對上部及下部定位輥65、67及腳部支承部66構成將元件安裝頭47定位并支撐于頭保持臺45的定位支撐部件93。如圖4所示，推進部件70以能夠在上下方向上滑動的方式支撐于頭保持臺45的上部，并且，旋轉運動被銷71所限制。在推進部件70的前端(下端)形成有與元件安裝頭 47的卡合輥62卡合的傾斜面70a。推進部件70的傾斜面70a通過與卡合輥62卡合而發揮將元件安裝頭47的背面部壓接于頭保持臺45的正面部上的功能。在推進部件70的上端形成有與后述推壓部件的楔面楔合的楔面70b。在頭保持臺45的上部設有沿著元件安裝頭47的上表面而在Y軸方向上延伸的支撐部45a，動作軸73以能夠在Y軸方向上移動的方式支撐于該支撐部45a。形成有與推進部件70的楔面70b楔合的楔面74a的推壓部件74通過銷75而以能夠在Y軸方向上相對移動規定量的方式連接于動作軸73的前端部。S卩，銷75在推壓部件74的徑向上一體地貫通，銷75的兩端部以能夠在Y軸方向上移動的方式卡合于支撐部45a，銷75的中心部以能夠在Y軸方向上相對移動規定量的方式卡合于動作軸73。由此，將動作軸73及推壓部件74設成不能相對旋轉，將動作軸73與推壓部件74設成能夠在Y軸方向上相對移動規定量。在動作軸73與推壓部件74之間插裝有壓縮彈簧77，通過該壓縮彈簧77的作用力而相對于動作軸73朝與推進部件70卡合的前進方向對推壓部件74進行推壓。由此，推進部件70通過作用于推壓部件74的壓縮彈簧77的作用力而被朝下方推壓，并且，該推壓力因楔面74a、70b的卡合作用而增大。另外，由桿構成的操作部件80的一端能夠以與X軸平行的支撐軸81為中心轉動地支撐于支撐部45a。小齒輪82與支撐軸81同心地固定于操作部件80，該小齒輪82與形成于動作軸73的齒條83嚙合。用于將操作部件80鎖定在規定位置的鎖定部件85能夠以支撐軸86為中心轉動地支撐于支撐部45a。在鎖定部件85上形成有與形成于操作部件80的卡合鉤80a以能夠卡合或分離的方式卡合的卡合鉤85a，鎖定部件85通過彈簧87的作用力而被朝兩個卡合鉤80a、85a卡合的方向施力。另外，在鎖定部件85上設有克服彈簧87的作用力而使鎖定部件85轉動的操作部88，通過對該操作部88進行操作來解除兩個卡合鉤80a、85a的卡合，以容許操作部件80的轉動操作。另外，在操作部件80的卡合鉤80a與鎖定部件85的卡合鉤85a上分別形成有傾斜面，在鎖定操作部件80時，通過這些傾斜面的卡合，能夠在克服彈簧87的作用力而釋放鎖定部件85之后由彈簧87的作用力使兩個卡合鉤80a、85a卡合。圖中90表示限制鎖定部件85因彈簧87而發生轉動的限制銷。通過此種結構來解除兩個卡合鉤80a、85a的卡合，當使操作部件80沿圖4的箭頭方向轉動規定角度時，小齒輪82繞支撐軸81轉動，經由與小齒輪82嚙合的齒條83而使動作軸73后退規定量。通過該動作軸73的后退，推壓部件74也后退，因此，由推進部件70對卡合輥62施加的卡合力被解除，元件安裝頭47能夠從頭保持臺(X軸移動臺)45卸下。相反，當使操作部件80沿與圖4的箭頭相反的方向轉動時，動作軸73經由齒輪齒條副機構而前進。由此，推壓部件74通過壓縮彈簧77的作用力而前進，推壓部件74的楔面74a與推進部件70的楔面70b卡合。由此，朝與卡合輥62卡合的方向推壓推進部件70，并將元件安裝頭47的背面部壓接于頭保持臺45的正面部。接著，當操作部件80進一步轉動時，動作軸73在相對于推壓部件74而對壓縮彈簧77進行壓縮的同時進一步前進，因此，推進部件70對卡合輥62的卡合力進一步增大，能夠以牢固的緊固力將元件安裝頭47緊固于頭保持臺45。這樣一來，當操作部件80轉動規定角度時，鎖定部件85的卡合鉤85a通過彈簧87的作用力而與操作部件80的卡合鉤80a卡合，操作部件80被鎖定在此位置(圖4所示的原位置)。這樣一來，在將元件安裝頭47緊固時，能夠在使壓縮彈簧77壓縮而增大壓縮彈簧77的作用力的狀態下，將元件安裝頭47緊固于頭保持臺45，因此，能夠使元件安裝頭47的緊固力增大。而且，能夠通過楔形效果而增大通過對壓縮彈簧77進行壓縮所產生的緊固力，能夠將元件安裝頭47牢固地緊固于頭保持臺45。通過上述的動作軸73、推壓部件74、壓縮彈簧77、操作部件80及鎖定部件85等來構成朝與卡合輥62卡合的方向推壓推進部件70而將元件安裝頭47緊固于頭保持臺45的緊固裝置95。接著，對上述第一實施方式中的動作進行說明。為更換元件安裝頭47而將其從頭保持臺(X軸移動臺)45卸下時，對操作部88進行操作，克服彈簧87的作用力而使鎖定部件85轉動，解除操作部件80的卡合鉤80a和鎖定部件85的卡合鉤85a的卡合，以容許操作部件80轉動。在該狀態下，使操作部件80以支撐軸81為中心向圖4的箭頭方向轉動。由此，小齒輪82與操作部件80 —體地轉動，經由齒條83使動作軸73后退。此時，動作軸73后退的最初階段，處于壓縮狀態的壓縮彈簧77伸長(復原)，因此，僅動作軸73后退，接著，當動作軸73后退規定量時，經由銷75使推壓部件74與動作軸73一體地后退。由此，推壓部件74的楔面74a離開推進部件70的楔面70b，從而解除推進部件70的推壓作用。由此，容許推進部件70向上移動，因此，能夠使元件安裝頭47的上部與頭保持臺45的正面部分離，進而，一邊抬起元件安裝頭47 —邊使其與頭保持臺45的正面部分離，由此，元件安裝頭47的腳部63與頭保持臺45的腳部支承部66脫離，元件安裝頭47被從頭保持臺45卸下。接著，在將其他的元件安裝頭47安裝于頭保持臺45時，使元件安裝頭47的腳部63卡合于頭保持臺45的腳部支承部66，并且，一邊使元件安裝頭47的卡合塊61及腳部63卡合于頭保持臺45的上部及下部定位輥64、67，一邊使元件安裝頭47的背面部接近頭保持臺45的表面部。由此，自由狀態的推進部件70被卡合輥62抬起，卡合輥62越過推進部件70，元件安裝頭47的背面部與頭保持臺45的表面部接觸。之后，使操作部件80以支撐軸BI為中心而向與圖4的箭頭相反的方向轉動，由此，小齒輪82與操作部件80 —體地轉動，經由齒條83使動作軸73前進。由此，經由壓縮彈簧77使推壓部件74前進，推壓部件74的楔面74a與推進部件70的楔面70b卡合，將推進部件70卡合于卡合輥62，并將元件安裝頭47的背面部壓接于頭保持臺45的正面部。當進一步轉動操作部件80時，動作軸73在相對于推壓部件74而對壓縮彈簧77進行壓縮的同時進一步前進，增大了由壓縮彈簧77產生的對推進部件70的按壓力。這樣一來，操作部件80旋轉規定角度，當復原到原位置時，鎖定部件85的卡合鉤85a通過彈簧87的作用力而卡合于操作部件80的卡合鉤80a，操作部件80在原位置被鎖定。在該狀態下，能夠以對壓縮彈簧77進行了壓縮的狀態將元件安裝頭47緊固于頭保持臺45，能夠使元件安裝頭47的緊固力增大，能夠將元件安裝頭47牢固地緊固于頭保持臺45。這樣一來，根據上述的第一實施方式，在將元件安裝頭47緊固時，動作軸73相對于用于推壓推進部件70的推壓部件74而向增加壓縮彈簧77的作用力的方向進行相對移動，并能夠在使壓縮彈簧77的彈力比未緊固時增大的狀態下進行鎖定。其結果為，與以往相比，能夠使元件安裝頭47的緊固力增大。而且，能夠通過使推壓部件74和推進部件70進行楔合來進一步提高元件安裝頭47的緊固力。因此，即使元件安裝頭47的重量增加，或者即使將頭保持臺(X軸移動臺)45在X軸及Y軸方向上的軸向移動設成高速，也能夠抑制元件安裝頭47相對于頭保持臺45的偏差，因此，能夠高速且高精度地進行元件安裝作業。 圖5及圖6表示本實用新型的第二實施方式，在上述的第一實施方式中，通過動作軸73的軸向運動而將元件安裝頭47緊固于頭保持臺(X軸移動臺)45，但在第二實施方式中，通過動作軸173的旋轉運動而將元件安裝頭47緊固于頭保持臺45。在圖5中，173表示以能夠旋轉的方式支撐于未圖示的頭保持臺45 (參照圖4)的動作軸，174表示以能夠與動作軸173同心旋轉的方式支撐于頭保持臺45的推壓部件。動作軸173和推壓部件174以能夠相對旋轉規定角度的方式連接，在推壓部件174的前端形成有對推進部件70進行推壓的凸輪面174a。在動作軸173與推壓部件174之間安裝有一端卡定于動作軸173、另一端卡定于推壓部件174的扭轉彈簧177。通過上述扭轉彈簧177的作用力而使推壓部件174產生相對于動作軸173進行旋轉的轉矩，從而以推壓部件174的凸輪面174a對推進部件70進行推壓。由桿構成的操作部件180的一端通過支撐軸97而以能夠轉動的方式支撐于動作軸173。在操作部件180與動作軸173之間安裝有彈簧98，通過該彈簧98朝與鎖定部件185卡合的鎖定位置(原位置)對操作部件180施力。由此，解除由鎖定部件185進行的鎖定，克服彈簧98的作用力而使操作部件180以支撐軸97為中心進行轉動，并使該操作部件180在動作軸173的徑向上延伸。在該狀態下，使操作部件180通過桿操作而繞動作軸173轉動，由此，能夠容易地轉動動作軸173。在上述的第二實施方式中，在圖5的實線所示的原位置狀態下，解除由鎖定部件185進行的鎖定，使操作部件180向圖5的箭頭a方向轉動，在該狀態(圖5的雙點劃線狀態)下，使操作部件180進一步以動作軸173為中心而向箭頭b方向轉動，由此使動作軸173轉動。隨著該動作軸173的轉動，推壓部件174也經由扭轉彈簧177而轉動，因此，如圖6所示，推壓部件174的凸輪面174a從推進部件70離開，元件安裝頭47能夠從頭保持臺45卸下。另外，在圖6所示的未緊固狀態下，當手離開由雙點劃線所示的操作部件180時，操作部件180通過彈簧98的作用力而轉動復原到實線狀態。在將其他的元件安裝頭47安裝于頭保持臺45時，將元件安裝頭47定位支撐于頭保持臺45，在該狀態下，使圖6中雙點劃線所示的操作部件180以動作軸173為中心而向圖6的箭頭c方向轉動，由此，動作軸173與操作部件180 —體地轉動。由此，推壓部件174經由扭轉彈簧177而轉動，推壓部件174的凸輪面174a與推進部件70卡合。由此，將元件安裝頭47的背面部壓接于頭保持臺45的正面部。當操作部件180進一步轉動時，動作軸173 —邊相對于推壓部件174壓縮扭轉彈簧17 —邊進一步轉動，增大了由扭轉彈簧177產生的對推進部件70的推壓力。這樣一來，在操作部件180轉動規定角度后，操作部件180通過彈簧98的作用力以支撐軸97為中心向箭頭d方向轉動而復原到原位置，并在該原位置上被鎖定部件85進行鎖定。由此，在第二實施方式中，與上述的第一實施方式同樣地，也能夠在增大扭轉彈簧177的作用力的狀態下將元件安裝頭47緊固于頭保持臺45，因此，能夠使元件安裝頭47的緊固力增大。在上述的實施方式中，對將電子元件安裝裝置10的元件安裝頭47以能夠裝卸的方式安裝于頭保持臺(X軸移動臺)45的結構進行了闡述，但是，本實用新型不僅能夠應用于元件安裝頭47的安裝，還能夠應用于可裝卸地安裝于頭保持臺45的其他作業頭的安裝，例如，對電路基板B涂敷粘接劑或焊料等涂敷材料的涂敷頭、檢查電路基板B的檢查頭等的安裝，此外，還可以應用于加工工件的加工頭等廣泛的制造作業機的作業頭的安裝。以上對本實用新型的實施方式進行了說明，但本實用新型不限定于上述的實施方式，當然可以在不超出本實用新型主旨的范圍內進行各種變形。工業實用性本實用新型涉及的作業頭安裝裝置適用于能夠根據電路基板等的種類來更換元件安裝頭的電子元件安裝裝置。
權利要求1.一種作業頭安裝裝置，將作業頭以能夠裝卸的方式安裝于頭保持臺，其特征在于， 在所述頭保持臺上設有 定位支撐部件，對所述作業頭進行定位并進行支撐； 推進部件，與設置于所述作業頭的卡合部件卡合，且能夠與該卡合部件卡合或分離 '及緊固裝置，朝與所述卡合部件卡合的方向推壓該推進部件而將所述作業頭緊固于所述頭保持臺; 該緊固裝置具有 推壓部件，朝與所述卡合部件卡合的方向推壓所述推進部件； 動作部件，以能夠相對移動規定量的方式連接于該推壓部件； 彈簧，安裝在所述動作部件與所述推壓部件之間，并朝與所述卡合部件卡合的方向對所述推進部件施力； 操作部件，使所述動作部件向所述彈簧的施力方向動作 '及 鎖定部件，通過所述動作部件與所述推壓部件的相對移動，在與未緊固時相比增大所述彈簧的彈力的狀態下將所述操作部件鎖定。
2.根據權利要求I所述的作業頭安裝裝置，其特征在于， 所述動作部件以能夠進退移動的方式支撐于所述頭保持臺， 所述彈簧由在所述動作部件的移動方向上伸縮的壓縮彈簧構成， 通過所述動作部件的移動，在所述壓縮彈簧的作用力下由所述推進部件推壓所述卡合部件。
3.根據權利要求2所述的作業頭安裝裝置，其特征在于， 所述推壓部件與推進部件經由楔面而卡合。
4.根據權利要求I至3中任一項所述的作業頭安裝裝置，其特征在于， 所述操作部件由能夠以支撐軸為中心進行轉動地支撐于所述頭保持臺的桿構成， 在所述支撐軸的中心上將小齒輪一體地設置于所述操作部件，使形成于所述動作部件的齒條與所述小齒輪嚙合。
5.根據權利要求I所述的作業頭安裝裝置，其特征在于， 所述動作部件以能夠正反旋轉的方式支撐于所述頭保持臺， 所述彈簧由在所述動作部件的旋轉方向上產生扭矩的扭轉彈簧構成， 通過所述動作部件的旋轉，在所述扭轉彈簧的作用力下由所述推進部件推壓所述卡合部件。
專利摘要本實用新型提供一種能夠將可裝卸地安裝于頭保持臺的作業頭牢固地緊固于頭保持臺的作業頭安裝裝置。朝與卡合部件(62)卡合的方向推壓推進部件(70)而將作業頭(47)緊固于頭保持臺(45)的緊固裝置(95)具有推壓部件(74)，朝與卡合部件卡合的方向推壓推進部件；動作部件(73)，以能夠相對移動規定量的方式與推壓部件連接；彈簧(77)，安裝在動作部件與推壓部件之間，并朝與卡合部卡合的方向對推進部件施力；操作部件(80)，使動作部件向彈簧的施力方向動作；及鎖定部件(85)，通過動作部件與推壓部件的相對移動，在使彈簧的彈力比未緊固時增大的狀態下鎖定操作部件。
文檔編號H05K13/04GK202759739SQ20122029711
公開日2013年2月27日 申請日期2012年6月20日 優先權日2011年6月21日
發明者大橋廣康 申請人:富士機械制造株式會社