臂架的伸縮裝置、臂架以及工程機械的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種臂架的伸縮裝置，所述臂架包括第一節臂（1）、第二節臂（2）和第三節臂（3），其中，所述臂架的伸縮裝置包括：用于伸縮所述臂架的各節臂的多級伸縮液壓缸；第一導向輪（10）和繞在所述第一導向輪（10）上的第一導向件（11）；以及第二導向輪（18）和繞在所述第二導向輪（18）上的第二導向件（17）。此外，本實用新型還公開了一種臂架以及工程機械。由于采用多級液壓伸縮缸來同時驅動多個節臂，并且在多個節臂上加裝了使多個節臂的伸縮速度一致的導向輪與導向件，從而實現了臂架的多個節臂的同步伸縮。
【專利說明】臂架的伸縮裝置、臂架以及工程機械
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種臂架的伸縮裝置、安裝有該臂架的伸縮裝置的臂架以及包括該臂架的工程機械。
【背景技術】
[0002]伸縮臂架是高空作業車、消防救援車、汽車起重機等工程機械的重要組成部件，起著承載及將人與物運送到一定的作業高度等重要作用。其中，伸縮臂架的伸縮方式對高空作業車、消防救援車、汽車起重機等工程機械的使用性能具有重要的影響。
[0003]在現有技術中，超過5節臂架的伸縮方式通常是單缸插銷機構進行每節臂依次伸縮，這種伸縮方式存在的缺陷是耗費了大量時間，并且嚴重影響了工程機械特別是高空作業車與消防救援車的使用效率。
[0004]鑒于此，有必要提供一種能夠使臂架同步伸縮的臂架的伸縮裝置，克服或緩解上述缺陷。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的是提供一種能夠使臂架同步伸縮的臂架的伸縮裝置。
[0006]本實用新型的另一個目的是提供一種臂架，該臂架使用本實用新型提供的臂架的伸縮裝置。
[0007]本實用性的再一個目的是提供一種工程機械，該工程機械使用本實用新型提供的臂架。
[0008]為了實現上述目的，本實用新型提供一種臂架的伸縮裝置，所述臂架包括第一節臂、第二節臂和第三節臂，其中，所述臂架的伸縮裝置包括:用于伸縮所述臂架的各臂節的多級伸縮液壓缸；第一導向輪和繞在所述第一導向輪上的第一導向件，且所述第一導向輪設置在所述第二節臂的臂尾上，所述第一導向件的一端與所述第一節臂的臂頭固定連接，另一端與所述第三節臂的臂尾固定連接；以及第二導向輪和繞在所述第二導向輪上的第二導向件，且所述第二導向輪設置在所述第二節臂的臂頭上，所述第二導向件的一端與所述第一節臂的臂頭固定連接，另一端與所述第三節臂的臂尾固定連接。
[0009]優選地，所述第一節臂、第二節臂和第三節臂從外向內依次套設，所述多級伸縮液壓缸包括第一雙級伸縮液壓缸，所述第一雙級伸縮液壓缸包括第一缸筒、第一伸縮桿和第二伸縮桿，且所述第一缸筒、第一伸縮桿和第二伸縮桿分別固定于所述第三節臂、所述第二節臂和所述第一節臂。
[0010]優選地，所述臂架還包括依次套設在所述第三節臂內的第四節臂和第五節臂，所述臂架的伸縮裝置還包括:第三導向輪和繞在所述第三導向輪上的第三導向件，且所述第三導向輪設置在所述第四節臂的臂尾上，所述第三導向件的一端與所述第三節臂的臂頭固定連接，另一端與所述第五節臂的臂尾固定連接；以及第四導向輪和繞在所述第四導向輪上的第四導向件，且所述第四導向輪設置在所述第四節臂的臂頭上，所述第四導向件的一端與所述第三節臂的臂頭固定連接，另一端與所述第五節臂的臂尾固定連接。
[0011]優選地，所述伸縮裝置包括用于檢測第一導向件、第二導向件、第三導向件和第四導向件中的至少一者是否斷裂的檢測裝置。
[0012]優選地，所述第一導向件、第二導向件、第三導向件和第四導向件中的至少一者的至少一端通過張緊器固定連接。
[0013]優選地，所述多級伸縮液壓缸包括與所述第一雙級伸縮液壓缸并聯的第二雙級伸縮液壓缸，所述第二雙級伸縮液壓缸包括第二缸筒、第三伸縮桿和第四伸縮桿，且所述第二缸筒、第三伸縮桿和第四伸縮桿分別固定于所述第五節臂、所述第四節臂和所述第三節臂。
[0014]優選地，所述第四節臂上具有支撐所述第一雙級伸縮液壓缸的第一托架，并且/或者所述第五節臂上具有支撐所述第二雙級伸縮液壓缸（7)的第二托架。
[0015]優選地，所述第五節臂上具有支撐所述第二雙級伸縮液壓缸的一個或多個所述第二托架，一個或多個所述第二托架上連接有與所述第一雙級伸縮液壓缸相對應的滑槽。
[0016]優選地，所述第一導向輪和第二導向輪均為鏈輪，所述第一導向件和第二導向件均為鏈條。
[0017]在上述臂架的伸縮裝置的技術方案的基礎上，本實用新型還提供一種臂架，其中，該臂架具有多個節臂，且所述節臂上安裝有上述技術方案中所述的臂架的伸縮裝置
[0018]此外，本實用新型還提供一種工程機械，其中，所述工程機械包括上述技術方案中所述的臂架。
[0019]通過上述技術方案，由于采用多級液壓伸縮缸來同時驅動多個節臂，并且在多個節臂上加裝了使多個節臂的·伸縮速度一致的導向輪與導向件，從而實現了臂架的多個節臂的同步伸縮，因此縮短了作業時間，提高了使用效率。
[0020]本實用新型的其他特征和優點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：
[0022]圖I是根據本實用新型的實施方式的臂架以及臂架的伸縮裝置的結構示意圖。
[0023]圖2是圖I中I處的放大圖。
[0024]附圖標記說明
[0025]I第一節臂2第二節臂
[0026]3第三節臂4第四節臂
[0027]5第五節臂6第一雙級伸縮液壓缸
[0028]7第二雙級伸縮液壓缸8滑槽
[0029]9第二托架10第一導向輪
[0030]11第一導向件12第一托架
[0031]13第三導向輪14第三導向件
[0032]15張緊器16檢測裝置
[0033]17第二導向件18第二導向輪
[0034]19第四導向件20第四導向輪[0035]21第一缸筒22第一伸縮桿
[0036]23第二伸縮桿24第二缸筒
[0037]25第三伸縮桿26第四伸縮桿
【具體實施方式】
[0038]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0039]在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“內、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內、外。
[0040]根據本實用新型的一個方面，提供一種臂架的伸縮裝置，所述臂架包括第一節臂
I、第二節臂2和第三節臂3，其中，所述臂架的伸縮裝置包括：用于伸縮所述臂架的各臂節的多級伸縮液壓缸；第一導向輪10和繞在第一導向輪10上的第一導向件11，且第一導向輪10設置在第二節臂2的臂尾上，第一導向件11的一端與第一節臂I的臂頭固定連接，另一端與第三節臂3的臂尾固定連接；以及第二導向輪18和繞在第二導向輪18上的第二導向件17，且第二導向輪18設置在第二節臂2的臂頭上，第二導向件17的一端與第一節臂I的臂頭固定連接，另一端與第三節臂3的臂尾固定連接。
[0041]如上所述，由于采用多級液壓伸縮缸來同時驅動多個節臂，并且在多個節臂上加裝了使多個節臂的伸縮速度一致的導向輪與導向件，從而實現了臂架的多個節臂的同步伸縮，因此縮短了作業時間，提高了使用效率。
[0042]下面具體說明如何實現多個節臂同步伸縮。
·[0043]當上述多級伸縮液壓缸驅動第二節臂2和第三節臂3伸出時，若第二節臂2比第三節臂3伸出的速度快，則設置在第二節臂2的臂頭上的第二導向輪18會使與第三節臂3的臂尾固定連接的第二導向件17牽引第三節臂3 —塊伸出以抵消第二節臂2和第三節臂3的速度差，從而實現第二節臂2和第三節臂3同步伸出；相反地，若第三節臂3比第二節臂2伸出的速度快，則與第三節臂3的臂尾固定連接的第一導向件11會使設置在第二節臂2的臂尾上的第一導向輪10帶動第二節臂2 —塊伸出以抵消第二節臂2和第三節臂3的速度差，此時第二節臂2和第三節臂3將會實現同步伸出。
[0044]當上述多級伸縮液壓缸帶動第二節臂2和第三節臂3縮回時，若第二節臂2比第三節臂3縮回的速度快，則設置在第二節臂2的臂尾上的第一導向輪10會使與第三節臂3的臂尾固定連接的第一導向件11牽引第三節臂3 —塊縮回以抵消第二節臂2和第三節臂3的速度差，從而實現第二節臂2和第三節臂3同步縮回；相反地，若第三節臂3比第二節臂2縮回的速度快，則與第三節臂3的尾部固定連接的第二導向件17會使設置在第二節臂2的臂頭上的第二導向輪18帶動第二節臂2 —塊縮回以抵消第二節臂2和第三節臂3的速度差，從而實現第二節臂2和第三節臂3同步縮回。
[0045]這里需要說明的是，以上所述的第一節臂I、第二節臂2和第三節臂3應視為具有多個節臂的臂架中的任意相鄰的節臂或不相鄰的節臂，即在節臂的數量大于3的情況下，只要采用了上述多級伸縮液壓缸并輔助地在多個臂架上按上述方式設置了使任意相鄰的兩個節臂或不相鄰的兩個節臂實現同步伸縮的導向輪和導向件，都將落入本實用新型的保護范圍內，此處，多級伸縮液壓缸用于使多個節臂同時伸縮，而導向輪與導向件用于使節臂的伸縮速度一致，因此多級伸縮液壓缸與導向輪和導向件的配合使用保證了多個節臂的同步伸縮。需要理解的是，多級液壓缸的數量可以根據需要而適應性地確定，例如可以是一個多級液壓缸驅動多個節臂，或者多個多級液壓缸配合使用來驅動多個節臂，這些都將落入本實用新型的保護范圍中，這里不再贅述。
[0046]參考圖1與圖2，根據本實用新型的實施方式，優選地，第一節臂1、第二節臂2和第三節臂3從外向內依次套設，所述多級伸縮液壓缸包括第一雙級伸縮液壓缸6，第一雙級伸縮液壓缸6包括第一缸筒21、第一伸縮桿22和第二伸縮桿23,且第一缸筒21、第一伸縮桿22和第二伸縮桿23分別固定于第三節臂3、第二節臂2和第一節臂I。雖然從圖中可以看出第一雙級伸縮液壓缸6的缸筒、第一伸縮桿和第二伸縮桿分別固定于第三節臂3、第二節臂2和第一節臂I的臂尾，但本實用新型不限于此。
[0047]此外，臂架還包括依次套設在第三節臂3內的第四節臂4和第五節臂5，所述臂架的伸縮裝置還包括:第三導向輪13和繞在第三導向輪13上的第三導向件14，且第三導向輪13設置在第四節臂4的臂尾上，第三導向件14的一端與所述第三節臂3的臂頭固定連接，另一端與第五節臂5的臂尾固定連接；以及第四導向輪20和繞在第四導向輪20上的第四導向件19，且第四導向輪20設置在第四節臂4的臂頭上，第四導向件19的一端與第三節臂3的臂頭固定連接，另一端與第五節臂5的臂尾固定連接。這樣的設置，能夠實現第四節臂4與第五節臂5的同步伸縮，其同步伸縮的原理已在上文中詳細說明，即與上述第二節臂2與第三節臂3的同步伸縮的原理一致，這里不再贅述。
[0048]如圖1所示，優選地，所述伸縮裝置包括用于檢測第一導向件11、第二導向件17、第三導向件14和第四導向件19中的至少一者是否斷裂的檢測裝置16。因此，當所述導向件發生斷裂時，能夠及時地發出反饋信號或發出警報，從而使工作人員能夠及時地對上述機構進行維修，保證了臂架的正常工作。
[0049]此外，為了使上述導向件能夠發揮出良好的牽引或帶動的效果，以實現導向件保證多個節臂伸縮速度一致的功能，第一導向件11、第二導向件17、第三導向件14和第四導向件19中的至少一者的至少一端通過張緊器15固定連接。
[0050]根據本實用新型的實施方式，如圖1所示，所述多級伸縮液壓缸包括與第一雙級伸縮液壓缸6并聯的第二雙級伸縮液壓缸7，第二雙級伸縮液壓缸7包括第二缸筒24、第三伸縮桿25和第四伸縮桿26,且第二缸筒24、第三伸縮桿25和第四伸縮桿26分別固定于第五節臂5、第四節臂4和第三節臂3。雖然從圖中可以看出第二雙級伸縮液壓缸6的缸筒、第一伸縮桿和第二伸縮桿分別固定于第五節臂5、第四節臂4和第三節臂3的臂尾，但本實用新型不限于此。這里，由于第一雙級伸縮液壓缸6與第二雙級伸縮液壓缸7并聯以實現同步，且由于第二雙級伸縮液壓缸7的第二伸縮桿與第三節臂3固定，再加上之前提到的第一雙級伸縮液壓缸6的缸筒與第三節臂3固定，因此當第一雙級伸縮液壓缸6和第二雙級伸縮液壓缸7同時伸縮的時候，能夠使第二節臂2、第三節臂3、第四節臂4和第五節臂5實現同步伸縮，其中，如果第一雙級伸縮液壓缸6與第二雙級伸縮液壓缸7同步性不好，可以在液壓管路中增加節流閥來調節流量，從而保證同步性。
[0051]此外，為了更好地固定和支撐多級伸縮液壓缸，使得液壓缸的工作更穩定可靠，第四節臂4上具有支撐第一雙級伸縮液壓缸6的第一托架12，并且/或者第五節臂5上具有支撐第二雙級伸縮液壓缸7的第二托架9。[0052]如圖1所示，第五節臂5上具有支撐第二雙級伸縮液壓缸7的一個或多個所述第二托架9，一個或多個第二托架9上連接有與第一雙級伸縮液壓缸6相對應的滑槽8。滑槽8的設置，對第一雙級伸縮液壓缸6具有很好的支承與導向作用。
[0053]根據本實用新型的實施方式，優選地，第一導向輪10和第二導向輪18均為鏈輪，第一導向件11和第二導向件17均為鏈條，但本實用新型不限于此。
[0054]根據本實用新型的另一個方面，本實用新型還提供了一種臂架，其中，該臂架具有多個節臂，且所述節臂上安裝有上述技術方案中所述的臂架的伸縮裝置，以使得多個節臂能夠同步的伸縮。
[0055]根據本實用新型的又一個方面，本實用新型還提供了一種工程機械，其中，所述工程機械包括上述技術方案中所述的臂架。這里，所述工程機械尤其指的是高空作業車、消防救援車、汽車起重機等，通過使用上述臂架，高空作業車、消防救援車、汽車起重機等的使用效率大幅度提高，尤其是對消防救援車及時保障人生財產安全等產生了不可或缺的積極作用。
[0056]以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。
[0057]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0058]此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。
【權利要求】
1.一種臂架的伸縮裝置，所述臂架包括第一節臂（I)、第二節臂（2)和第三節臂（3)，其特征在于，所述臂架的伸縮裝置包括：用于伸縮所述臂架的各節臂的多級伸縮液壓缸;第一導向輪（10)和繞在所述第一導向輪（10)上的第一導向件（11)，且所述第一導向輪（10)設置在所述第二節臂（2)的臂尾上，所述第一導向件（11)的一端與所述第一節臂（I)的臂頭固定連接，另一端與所述第三節臂（3)的臂尾固定連接；以及第二導向輪（18)和繞在所述第二導向輪（18)上的第二導向件（17)，且所述第二導向輪（18)設置在所述第二節臂（2)的臂頭上，所述第二導向件（17)的一端與所述第一節臂（I)的臂頭固定連接，另一端與所述第三節臂（3)的臂尾固定連接。
2.根據權利要求1所述的臂架的伸縮裝置，其特征在于，所述第一節臂（I)、第二節臂（2)和第三節臂（3)從外向內依次套設，所述多級伸縮液壓缸包括第一雙級伸縮液壓缸（6),所述第一雙級伸縮液壓缸（6)包括第一缸筒（21)、第一伸縮桿（22)和第二伸縮桿(23)，且所述第一缸筒（21)、第一伸縮桿（22)和第二伸縮桿（23)分別固定于所述第三節臂(3 )、所述第二節臂（2 )和所述第一節臂（2 )。
3.根據權利要求2所述的臂架的伸縮裝置，其特征在于，所述臂架還包括依次套設在所述第三節臂（3)內的第四節臂（4)和第五節臂（5)，所述臂架的伸縮裝置還包括：第三導向輪（13)和繞在所述第三導向輪（13)上的第三導向件（14)，且所述第三導向輪（13)設置在所述第四節臂（4)的臂尾上，所述第三導向件（14)的一端與所述第三節臂（3)的臂頭固定連接，另一端與所述第五節臂（5)的臂尾固定連接；以及第四導向輪（20)和繞在所述第四導向輪（20)上的第四導向件（19)，且所述第四導向輪（20)設置在所述第四節臂（4)的臂頭上，所述第四導向件（19)的一端 與所述第三節臂（3)的臂頭固定連接，另一端與所述第五節臂（5)的臂尾固定連接。
4.根據權利要求3所述的臂架的伸縮裝置，其特征在于，所述伸縮裝置包括用于檢測第一導向件（11)、第二導向件（17)、 第三導向件（14)和第四導向件（19)中的至少一者是否斷裂的檢測裝置（16)。
5.根據權利要求3所述的臂架的伸縮裝置，其特征在于，所述第一導向件（11)、第二導向件（17)、第三導向件（14)和第四導向件（19)中的至少一者的至少一端通過張緊器（15)固定連接。
6.根據權利要求3所述的臂架的伸縮裝置，其特征在于，所述多級伸縮液壓缸包括與所述第一雙級伸縮液壓缸（6)并聯的第二雙級伸縮液壓缸（7)，所述第二雙級伸縮液壓缸(7)包括第二缸筒（24)、第三伸縮桿（25)和第四伸縮桿（26)，且所述第二缸筒（24)、第三伸縮桿（25)和第四伸縮桿（26)分別固定于所述第五節臂（5)、所述第四節臂（4)和所述第三節臂（3)。
7.根據權利要求6所述的臂架的伸縮裝置，其特征在于，所述第四節臂（4)上具有支撐所述第一雙級伸縮液壓缸（6)的第一托架（12)，并且/或者所述第五節臂（5)上具有支撐所述第二雙級伸縮液壓缸（7)的第二托架（9)。
8.根據權利要求7所述的臂架的伸縮裝置，其特征在于，所述第五節臂（5)上具有支撐所述第二雙級伸縮液壓缸（7)的一個或多個所述第二托架（9)，一個或多個所述第二托架(9)上連接有與所述第一雙級伸縮液壓缸（6)相對應的滑槽（8)。
9.根據權利要求1所述的臂架的伸縮裝置，其特征在于，所述第一導向輪（10)和第二導向輪（18)均為鏈輪，所述第一導向件（11)和第二導向件（17)均為鏈條。
10.一種臂架，其特征在于，該臂架具有多個節臂，且所述多個節臂上安裝有根據權利要求I至9中任意一項所述的臂架的伸縮裝置。
11.一種工程機械，其特征在于，所述工程機械包括權利要求10所述的臂架。
【文檔編號】B66C23/64GK203402860SQ201320486847
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年8月9日 優先權日:2013年8月9日
【發明者】張斌, 付玲, 吳達鑫, 甘建國, 鄧偉 申請人:中聯重科股份有限公司