自動存儲帶引導件的方法和設備的制作方法
【專利摘要】一種用于PCB的表面安裝組裝的系統和方法，使用自動拾放機器，卷盤上的部件帶被供給進自動拾放機器中，所述系統和方法使用部件帶卷盤，每個部件帶卷盤預旋擰進其合適的帶引導件中并作為卷盤/帶引導件包裝件存儲在自動SMD存儲塔中，從中可收回合適的包裝件，以聯接到拾放機器。
【專利說明】自動存儲帶引導件的方法和設備
【技術領域】
[0001]公開的技術總體上涉及在電路板的自動制造中使用的零件或材料的存儲和收回。更具體地說，公開的技術涉及在用于電子部件組裝過程的自動存儲單元中有效地存儲和收回部件載體。
【背景技術】
[0002]電子部件具有許多不同尺寸。輸送部件的常用方式是在帶上使用適于特定類型帶的卷盤，例如帶的寬度或尺寸。承載部件的帶具有不同的預定寬度，例如8、12、16、24、23、44mm等。因為存儲在存儲單元中的不同類型卷盤具有不同寬度，所以當水平地存儲在存儲單元中時，它們還具有不同的高度。
[0003]現今，表面安裝技術是電子印刷電路板的自動生產的優選方法。所謂的拾放機器人用于將電子部件放置和焊接到印刷電路板(PCB)的過程中。拾放機器中的小機械手上的多個氣動噴嘴使用抽吸來拾取所需部件，比如電容或整個集成電路(1C)，并在將粘合劑圖案噴射在板上之后將它們放置在板上。
[0004]用于將部件拾放安裝在基底(比如印刷電路板(PCB))或用于系統封裝(SiP)部件的基底上的機器經受不同的通常矛盾的需求，比如安裝速度、安裝精度、尺寸、價格等。表述“拾放”由本領域技術人員理解為僅僅描述這樣的安裝操作，其中，安裝頭移動至部件供給器區域，安裝頭從部件供給器的一個或多個中拾取一個或多個部件，然后移動至安裝區域，在安裝區域，安裝頭將部件放置在基底上。
[0005]這種機器能夠每小時將30000個部件向上拾取并放置在板上。特定類型部件(比如特定指定類型的電容、電阻、二極管或IC)的供應通常在一種類型的部件的盤上進行或者在棒上進行，或者如現今最常見的，在卷盤的帶上進行，卷盤在帶中具有一系列恰當帶深度的袋，保持一個部件位于每個袋中。卷盤具有介于8mm和44mm之間的變化厚度。卷盤排(每個卷盤表示不同類型的部件)放置在盒中，并且在噴嘴臂從它們的袋中快速拾取出部件并將它們放置在板上時，將部件供給進機器中。部件制造者在袋式帶(pocket-tape)的標準卷盤中輸送部件，薄覆蓋帶或薄膜封閉所述袋。在從袋中拾取部件之前，該袋覆蓋帶必須通過一些方法來移除。
[0006]隨著部件從袋中被拾取出，帶引導件或供給器用于將帶供給進拾取機器中。EP I381 265 BI (作為引用并入本文)描述了一個這種帶引導件。該類型的部件帶引導件不具有內置的帶前進機構。確切地說，帶引導件安裝用于拾放機器中，使得拾放機器中的供給器輪突出通過帶引導件，與預旋擰帶接觸。
[0007]每個帶引導件具有關于拾取-放置機器的特定身份，在任何序列位置，卷盤及其預旋擰帶引導件放置在機器中，安裝機機器人會從帶袋中恰當地找到并拾取恰當的部件。EP I 147 697 BI (作為引用并入本文)中描述了將使用的帶引導件的身份與旋擰進引導件中的帶的部件種類相關聯的方法。
[0008]如所知，意在安裝于電子板上以實施精確功能的電子部件，尤其是SMD部件纏繞在帶或卷盤上，帶或卷盤放置在適于存儲的存儲件或盒中。
[0009]單一 SMD部件卷盤(存儲在所述存儲件中)由例如棒型的特定編碼識別，其包含與容納在單一卷盤中的電子部件的類型相關的所有信息和與存儲件中的相同卷盤的位置相關的信息。
[0010]SMD部件卷盤在根據手動、半自動或自動邏輯的此類存儲件中操縱。在手動存儲件的情況下，當操作者需要適于制成電子板的電子部件時，他/她通過標識碼尋找存儲件本身中的卷盤，并手動進行拾取和隨后將卷盤放在存儲件中的由編碼標志的位置處。
[0011]在半自動或自動存儲件的情況下，操作者通過編碼選擇他/她需要的卷盤，系統將卷盤一個接一個地提供給同一操作者。在完全自動存儲件的情況下，單一卷盤的拾取和放置可例如通過機械致動器實施，機械致動器從其容納單元或容納件中拾取/放置卷盤。
【發明內容】
[0012]公開的技術涉及一種用于存儲電子部件的自動存儲設備和一種構造成保持SMD包裝件(packet)的布置，比如托板(pallet)，SMD包裝件包含帶引導件和預旋擰進帶引導件中的卷盤部件帶。特別地，公開的技術涉及一種儲蓄器設備，其尤其適于用在自動或半自動存儲設備中，以存儲多個上面提及的SMD包裝件，每個SMD包裝件包括帶引導件和承載電子部件的卷盤部件帶，卷盤部件帶在存儲在自動存儲設備中之前預旋擰進帶引導件中。
[0013]本發明的目的之一是獲得一種系統和方法，其通過消除先前已知系統和方法中涉及的過程停止手動帶裝載步驟而簡化并加快將SMD部件表面安裝在電路板上的過程。
[0014]本發明的另一目的是獲得一種系統和方法，其更好地利用自動存儲設備或SMD倉的有效容量，并便于操縱帶引導件和部件帶卷盤。
[0015]公開的技術的本質在于，在部件帶卷盤和帶引導件一起存儲在自動存儲設備中之前，帶被預旋擰進恰當的帶引導件中。
[0016]在公開的技術的一個實施例中，部件帶卷盤可通過編碼(例如由條形碼鏈接的編碼)與其帶引導件相關聯，對于拾放機器，編碼在后續的過程中會識別卷盤和恰當的部件。
[0017]在公開的技術的另一實施例中，帶引導件的身份借助包含在自動存儲設備中的裝置(例如通過自動存儲設備中的條形碼讀取器)編碼鏈接至部件卷盤的特定條形碼。
[0018]在公開的技術中的一個實施例中，可預想的是，部件卷盤和預旋擰的帶引導件一起編碼，并存儲在托盤中作為自動SMD存儲倉(比如MYDATA SMD塔)中的單元。該系統和方法具有明顯優于操作拾放機器的先前系統和方法的優點。
[0019]先前，正確的部件卷盤必須從SMD倉預定。(20個不同引導件的)正確的帶引導件必須由設定SMT工作的操作者選擇。輸送的卷盤的條形碼和帶引導件的身份必須鏈接起來。然后，在將帶引導件插入其位于機器中的恰當位置之前，他必須恰當地旋擰部件帶。所有這些耗時且可能發生誤差的步驟通過根據本發明的系統和方法而消除，由此，每個卷盤帶預旋擰進并與恰當的帶引導件一起編碼。該預旋擰的共同編碼和在SMD塔中的存儲通過訓練的存儲人員來完成，裝載和編碼具有高達546個部件帶卷盤的整個SMD塔。
[0020]應認識到，如果卷盤和帶引導件制為整體單元，并且不可分離，由電子部件的供應器作為單元輸送，則公開的技術也可實施。那么，該整體單元可包括部件卷盤部分和適于將部件帶引導至通過拾取機器的拾取機器人從電子部件的相應袋中拾取電子部件的帶引導部分。整體單元還可包括暴露裝置，用于從部件帶剝落覆蓋帶的至少一部分。整體單元可放置在自動存儲設備、SMD塔的端口處，內部機器人臂會拾取托板，并將其存放在SMD塔的特定架上，用于隨后收回并將其存放在收回端口。
[0021]在一個實施例中，提供了用于將整體單元暫時固定到自動存儲設備內部的多個位置之一的裝置，包括磁性、電子和/或機械附接裝置或聯接裝置中的至少一個，它們適于與自動部件帶卷盤存儲設備內部的多個附接裝置或聯接裝置相互作用，從而將整體帶引導件和卷盤附接到所述自動存儲設備內部的所述位置之一。在公開的技術的該另一實施例中，整體單元充當其自身的支撐裝置，用于存儲在SMD塔內部的任何期望位置。
[0022]在公開的技術的另一實施例中，提供了具有形狀限定區域和/或機械保持裝置的專門托板，用于保持卷盤和預旋擰的帶引導件。該托板/包裝件可放置在自動SMD塔的端口處，內部機器人臂會拾取托板，并將其存放在SMD塔中的特定位置，例如特定架，用于隨后收回并將其存儲在收回端口。
[0023]在所公開技術的使用專門托板的該實施例中，托板本身可用作存儲倉中的支撐裝置，存儲倉是比如不具有架的SMD塔，其僅具有位于SMD塔的內部框架中的附接點。根據一個實施方式，每個托板具有與其一體的銷，其可插入SMD塔內部的許多孔的特定一個中。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1示意性示出用于將電子部件SMT(表面安裝技術)半自動安裝在印刷電路板上的系統。
[0025]圖2示出將卷盤和帶引導件安裝在盒中。
[0026]圖3示出安裝在如圖1所示盒中的卷盤和帶。
[0027]圖4示出尤其適于承載部件帶卷盤和帶引導件的托板。
[0028]圖5示出將這種托板安裝在部件存儲塔的框架中。
[0029]圖6示出包含在整體單元中的部件卷盤和帶引導件包裝件。
[0030]圖7示出與拾放SMD機器協作的電子部件帶。
【具體實施方式】
[0031]圖1示意性示出居中在表面安裝設備(SMD)安裝機器(91，僅示意性表示)上的系統的布局。這種機器一般已知為拾放機器。通過噴涂焊藥和/或粘合劑圖案制備的板前進通過這種SMD安裝機器，機械臂通過以下三種常用方法之一將垂直于前進板帶供給的部件拾取(優選通過抽吸)進機器一側:在矩陣托盤(matrix tray)中、在承載一個特定類型的部件的部件棒中或在由一系列袋構成的部件帶中，所述袋均承載一個特定類型的電子部件。矩陣托盤、部件棒和帶可保持在中間保持器(比如帶盒或滾輪(trolley))中，其可停靠到SMD安裝機器或可直接安裝在SMD安裝機器中。
[0032]下面的討論涉及在本系統和方法中操縱卷盤上的部件帶。總體上，部件帶必須通過帶引導件的某一形式引導進SMD安裝機器中。在許多系統中，帶引導件和供給器輪8內置于SMD安裝機器或帶盒中，帶引導件不與供給器輪分開。在下面討論中的系統(作為引用并入本文的EP I 381 265中顯示并描述出)中，帶供給器或引導件可用帶端加以預旋擰，并如圖2所示安裝，使得帶借助在帶引導件處于其操作位置時與帶接觸的輪供給到SMD機器中。
[0033]從圖2和3中可看出，卷盤9保持旋擰進帶引導件10中的部件帶I。卷盤9和旋擰的帶引導件10安裝在具有供給器輪8的盒40中。帶引導件10具有鉤狀件25和凹槽26，分別與捕獲器45和銷接合，以將帶引導件10固定在盒40中。無論使用不具有任何移動部件的、選擇成匹配卷盤上的特定帶的小的帶引導件或使用具有內置的前進輪的帶引導件，在聯接到機器之前旋擰帶的時間消耗和工作停止步驟是必要的。公開的技術處理并解決或緩和了與現有技術自動存儲設備及相關方法相關聯的固有時間消耗和工作停止問題。
[0034]圖3示出插入用于通過輪進行帶前進的位置中的卷盤和旋擰的帶引導件。當銷26與凹槽26接合且捕獲器45移動至其接合鉤狀件45的接合位置時，帶引導件固定到位。如下面參考圖6更詳細所述，有獨立地讀取插入的帶引導件的ID的ID觸頭47。
[0035]在該特定系統中，用于特定工作必需的單獨帶卷盤均以恰當序列順序放置在帶盒中，用于保持每個卷盤豎直，并允許卷盤旋轉。目前為止，為了裝載機器，有必要首先為所選擇的卷盤選擇恰當的帶引導件，以將帶引導件的身份與部件卷盤的特定編碼相關聯(使得機器可“看見”特定部件在何處被拾取)，并使帶旋擰通過選擇的帶引導件，之后，帶引導件經由鉤狀件26和25在SMD機器中聯接到位。
[0036]圖4示出具有形成的間隔元件98的有邊緣托板94的透視圖，間隔元件限定出卷盤9和帶引導件10兩者的精確安置。這僅僅是優選的托板設計，并不限制本發明的范圍。這種托板尤其適于保持具有帶的部件帶卷盤以及其帶引導件，帶旋擰通過帶引導件，使得操縱該包裝件在拾放機器的裝載和操作方面特別有效。在如圖4所示的具有專門托板的該實施例中，托板本身可用作存儲倉(比如不具有架的SMD塔)中的支撐裝置，僅SMD塔的內部框架99的附接點在比如圖5中示出。在此，附接點是孔96，每個托板上的安裝銷95可插入孔中。通過該無架構造，SMD塔的內部機器人臂在端口 97處收回托板94。
[0037]如圖6所示，每個帶引導件10的身份以條形碼16表示，帶引導件還具有識別電路形式的第二識別裝置17。識別電路17可保持與條形碼16相同的與帶引導件10的身份有關的信息。電路17具有接觸表面，用于連接到設置于身份接收或讀取電路47上的觸針。身份接收電路47位于帶引導件盒47中或部件安裝機器中。當將帶引導件10安裝進盒40中或部件安裝機器中時，在識別電路17和身份接收電路47之間進行連接。根據公開的技術的一個實施例，帶引導件的身份關聯于、結合于(在分支術語中)卷盤的身份和其所保持的電子部件的特定類型。當卷盤/引導件包裝件存放在SMD倉或塔的存放端口時，這可完成。在第一存放時，該關聯或“結合”可通過塔自動實現。如上所提及的，身份接收電路47位于帶引導件盒40中或部件安裝機器中，然后當將帶引導件10安裝進盒40中或部件安裝機器中時，在圖6中的識別電路17和身份接收電路47之間進行連接。然后，部件安裝機器可收回與帶引導件身份相關的所有信息，即部件帶信息和可用的任何帶引導件信息兩者。該信息從上面提及的數據庫中收回，部件安裝機器可訪問數據庫。在公開的技術的某些實施例中，帶引導件和部件卷盤通過設置在帶引導件和部件卷盤兩者中的分離的附接裝置或固定裝置機械地和/或磁性地附接，但是帶引導件和卷盤可釋放地可安裝，并可拆卸為兩個分離單元。
[0038]在參考圖6示出的另一實施例中，其中，設置了均包括帶引導部分和卷盤部分8兩者的整體單元，整體單元10的每個帶引導部分的身份以條形碼表示，整體單元還具有識別電路形式的第二識別裝置17。識別電路17可保持與條形碼16相同的與整體單元10的身份相關的信息，或者條形碼可省略，識別電路17可由條形碼代替。因此，識別裝置17可以是條形碼，其可由位于帶引導件盒40或部件安裝機器中的條形碼讀取器47讀取，或者，識別裝置17可以是具有接觸表面的識別電路，接觸表面用于連接到設置于身份接收或讀取電路47上的觸針。因此，整體單元身份接收或讀取電路47位于帶引導件盒40或部件安裝機器中。當將整體單元10安裝進盒40或部件安裝機器中時，在識別電路17和身份接收電路47之間做出連接。根據公開的技術的一個實施例，整體單元的身份關聯于、結合于(在分支術語中)卷盤的身份和其所保持的電子部件的特定類型。根據公開的技術，當卷盤/引導件包裝件存放在SMD倉或塔的存放端口時，這可完成。在第一存放時，該關聯或“結合”可通過塔自動實現。如上面所提及的，身份接收電路47位于帶引導件盒49或部件安裝機器中，然后當將整體單元10安裝進盒40中或部件安裝機器中時，在圖6中的識別電路17和身份接收電路47之間做出連接。然后，部件安裝機器可收回與帶引導件身份相關的所有信息，即部件帶信息和可用的任何帶引導件信息兩者。該信息從上面提及的數據庫中收回，部件安裝機器可訪問數據庫。
[0039]圖7示出典型的拾放抽吸噴嘴7，當其通過供給器輪8前進時，其從部件帶I的袋6之一中拾取電子部件。
[0040]現在認識到，當使用這種類型的不具有任何移動部件的簡單、小帶引導件(但是仍能夠移除覆蓋帶或膜，保持部件在它們的袋中)時，先前工作延時是不必要的。已認識至IJ，在存儲卷盤和引導件作為包裝件之前，帶引導件可以預先旋擰。
[0041]如圖1所示的自動存儲塔93用于所述倉，并以順序方向收回高達546個帶卷盤。盡管該特定示例提到了存儲塔，但是應認識到，本發明不限于僅使用存儲塔，而是如本領域技術人員所認識到的，可等同地應用于其它存儲單元，比如其它形式的自動倉等。根據公開的技術，當貯存具有各種部件帶的塔時，每個帶編碼鏈接到恰當的帶引導件，帶被預先旋擰，由卷盤和旋擰的引導件構成的該包裝件放置在托板上，于是托板存放在存儲塔的進入表面上，自動塔拾取托板并將其存儲在塔內的恰當位置。
[0042]還認識到，在完成某一 SMT工作之后，卷盤及其仍然旋擰的帶引導件可作為恰當地位于托板上的包裝件返回到SMD塔或其它存儲單元。因此，對于整個卷盤，僅進行一次旋擰，由此節省時間并減少浪費，因為旋擰可涉及使帶前進以及浪費少量第一部件。
[0043]本領域技術人員應理解，在本發明的范圍內，有運輸、存儲和收回卷盤和帶引導件包裝件的若干可能性。在一個替代例中，在沒有任何下層托板的情況下，卷盤和帶引導件包裝件形成固有的包裝件，并存放在SMD塔的入口 97處，其中的內部機器人臂拾取包裝件，并將其存放在恰當的存儲位置。
[0044]當然，可使用其它附接裝置來將托板固定到它們位于存儲塔內部的位置。當本領域技術人員希望實施所公開的技術時，他可很容易地想到鉤狀件、閂鎖件和電磁體的不同形式。圖3-5示出保持若干塔框架支柱99的存儲塔。塔框架支柱位于該塔的內部。
[0045]如上面所提及的，托板可用于自動部件帶卷盤存儲設備中，托板還可由形狀限定的保持器部分表征，保持器部分保持電子部件帶卷盤，并用于保持帶引導件與其一起，所述電子部件帶旋擰通過帶引導件。根據公開的技術的另一實施例，承載卷盤和帶引導件的托板可具有附接裝置或聯接裝置，附接裝置或聯接裝置適于將托板附接到位于自動存儲設備內部的選定位置處的對應附接裝置或聯接裝置，在自動存儲設備內部，托板和自動存儲設備的兩個相互作用的附接裝置可以是磁性、電子和/或機械聯接裝置形式的任何附接裝置。因此，暫時將托板固定到自動存儲設備內部的多個位于之一的裝置包括磁性、電子和/或機械附接裝置或聯接裝置中的至少一個，其適于與位于自動部件帶卷盤存儲設備內部的多個附接裝置或聯接裝置相互作用。
[0046]根據所公開技術的另一實施例，電子部件帶卷盤可與其帶引導件一體制造，然后，利用附接裝置將卷盤設置到存儲塔內部的選定位置，比如，磁性、電子和/或機械聯接裝置形式的附接裝置。因此，暫時將整體單元固定到自動存儲設備內部的多個位置之一的裝置包括磁性、電子和/或機械附接裝置或聯接裝置中的至少一個，其適于與位于自動部件帶卷盤存儲設備內部的多個附接裝置或聯接裝置相互作用，從而將一體的帶引導件和卷盤附接到所述自動存儲設備內部的所述位置之一。在該另一實施例中，卷盤充當其自身的支撐裝置，用于存儲在SMD塔內部的任何期望位置。
【權利要求】
1.一種自動存儲單元，或者SMD倉，用于存儲包括帶的部件卷盤，具有位于袋中的表面安裝部件，其中，所述自動存儲單元的特征在于構造成接收和自動存儲帶引導件或部件供給器，當由所述存儲單元接收時，帶引導件的相關聯的卷盤部件帶預旋擰進帶引導件中，其中，所述存儲單元還構造成自動地存儲所述帶引導件和其相關聯的卷盤帶，一起作為自動可收回單元。
2.如權利要求1所述的自動存儲單元，還構造成自動地編碼鏈接所述卷盤部件帶的身份與所述帶引導件的身份，所述卷盤部件帶預旋擰進所述帶引導件中。
3.如權利要求1或2所述的自動存儲單元，還構造成接收并存儲帶引導件及其相關聯的部件卷盤作為兩個分離單元，帶引導件及其相關部件卷盤可以可釋放地安裝和連接，其中，所述卷盤部件帶預旋擰進所述帶引導件中。
4.如權利要求1或2所述的自動存儲單元，還構造成接收和存儲帶引導件，帶引導件與卷盤視為整體單元，其中，所述整體單元的帶引導部和卷盤部不能可釋放地安裝。
5.如權利要求1-4任一項所述的自動存儲單元,還構造成接收和存儲帶引導件或帶引導部，當帶前進通過所述帶引導件時，帶引導件或帶引導部適于自動地剝落覆蓋部件帶的袋的覆蓋膜。
6.如權利要求1-5任一項所述的自動存儲單元，還構造成自動地存儲托盤或托板，托盤或托板適于承載共同作為自動可收回單元的所述帶引導件及其相關聯的卷盤帶。
7.如權利要求6所述的自動存儲單元，還構造成提供托盤或托板，托盤或托板適于接收和承載共同作為自動可收回單元存儲在存儲單元中的帶引導件及其相關聯的卷盤帶。
8.借助這樣的系統通過表面安裝技術組裝印刷電路板的方法，所述系統包括:自動拾取機器；具有一系列袋的多個帶，每個袋保持電子部件；帶引導件，部件帶可以供給通過帶引導件；自動SMD倉，用于自動存儲和收回部件帶卷盤，其特征在于以下步驟: a.通過將帶端旋擰進帶引導件中而提供部件帶卷盤； b.接收預旋擰進帶引導件中的部件帶卷盤； c.在自動存儲設備中自動存儲預旋擰的部件帶卷盤和帶引導件，作為包裝件； d.對于多個不同的部件帶卷盤，重復步驟b和c; e.從自動SMD倉中的存儲中收回多個所述卷盤/帶引導件包裝件，用于聯接到拾放機器。
9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，在將所述包裝件存儲在自動SMD倉中之前，使每個包裝件中的所述帶引導件的身份關聯于所述部件帶卷盤的額外步驟。
10.如權利要求9所述的方法，其中，在自動存儲設備的端口處接收預旋擰的部件帶卷盤和帶引導件之后，通過自動存儲設備來自動地執行使每個包裝件中的所述帶引導件的身份關聯于所述部件帶卷盤。
11.用在自動部件帶卷盤存儲設備中的托板，其特征在于保持電子部件帶的卷盤和保持帶引導件與卷盤在一起的裝置，所述電子部件帶旋擰通過所述帶引導件。
12.如權利要求11所述的托板，其特征在于將托板暫時固定到自動部件帶卷盤存儲設備內部的多個位置之一的裝置。
13.如權利要求12所述的托板，其特征在于，將托板暫時固定到自動存儲設備內部的多個位置之一的裝置包括磁性、電子和/或機械的附接裝置或聯接裝置中的至少一個，它們構造成與自動部件帶卷盤存儲設備內部的多個附接裝置或聯接裝置中的至少一個相互作用，從而將托板或卷盤附接到所述自動存儲設備內部的所述位置之一。
14.一種用在自動部件帶卷盤存儲設備中的SMD包裝件，所述SMD包裝件的特征在于視為包括部件卷盤(部件卷盤部)和帶引導件(帶引導部)的單元。
15.如權利要求14所述的SMD包裝件，其中，所述單元的帶引導件和部件卷盤通過設置于帶引導件和部件卷盤兩者中的分離的附接裝置，例如固定裝置被機械地和/或磁性地附接起來，其中，所述帶引導件和所述卷盤可以可釋放地安裝，并可以分離為兩個分離單元。
16.如權利要求14所述的SMD包裝件，其中，所述SMD包裝件的特征在于卷盤部和帶引導部視為整體單元，其中，所述整體單元的帶引導部和卷盤部不能可釋放地安裝。
17.如權利要求14至16任一項所述的SMD包裝件，其特征在于將托板暫時固定到自動部件帶卷盤存儲設備內部的多個位置之一的裝置。
18.如權利要求17所述的SMD包裝件，其特征在于，將托板暫時固定到自動存儲設備內部的多個位置之一的裝置包括磁性、電子和/或機械的附接裝置或聯接裝置中的至少一個，它們構造成與自動部件帶卷盤存儲設備內部的多個附接裝置或聯接裝置中的至少一個相互作用，從而將托板或卷盤附接到所述自動存儲設備內部的所述位置之一。
【文檔編號】H05K13/08GK104272892SQ201380023562
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2013年3月12日 優先權日:2012年3月12日
【發明者】N.雅各布森 申請人:麥克羅尼克邁達塔有限責任公司