橋式抓斗卸船機用自行式托繩小車的制作方法
【專利摘要】本發明公開了橋式抓斗卸船機用自行式托繩小車，包括車架系統、驅動系統和牽引系統，所述車架系統包括托輥、機架、行走輪、水平輪和限位裝置，所述托輥固定于機架上，所述行走輪和水平輪固定于機架底部，所述驅動系統包括電機、減速機和牽引鋼絲繩卷筒，所述電機帶動牽引鋼絲繩卷筒運作，所述減速機設于電機和牽引鋼絲繩卷筒之間，所述牽引系統包括導向滑輪裝置、鋼絲繩、固定終端、調整螺旋扣和支座，所述導向滑輪裝置連接水平輪，所述固定終端對鋼絲繩的尾端進行固定，所述固定終端通過調整螺旋扣連接支座。本發明的優點是：結構布置緊湊、簡單合理、節約成本，便于推廣使用。
【專利說明】橋式抓斗卸船機用自行式托繩小車
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種橋式抓斗卸船機用自行式托繩小車。
【背景技術】
[0002]橋式抓斗卸船機是碼頭前沿的重大接卸設備，隨著各大港口、碼頭停靠船型越來越大，機型也越來越大，機房下置式卸船機由于結構簡單、自重較輕的特點受到不少用戶的青睞，但這種機型抓斗小車外伸距和軌距會比較大，當小車運行到極限位置，鋼絲繩下懸垂比較大，影響抓斗的起升和開閉動作，原先傳統的無動力牽引托繩小車又沒法布置。
[0003]因此，需要一種新的技術方案來彌補現有技術中的不足。
【發明內容】
[0004]針對上述的需求，本發明提供一種結構合理、制造簡單、成本較低的橋式抓斗卸船機用自行式托繩小車。
[0005]本發明采用的技術方案是:
橋式抓斗卸船機用自行式托繩小車，包括車架系統、驅動系統和牽引系統，所述車架系統包括托輥、機架、行走輪、水平輪和限位裝置，所述托輥固定于機架上，所述行走輪和水平輪固定于機架底部，所述驅動系統包括電機、減速機和牽引鋼絲繩卷筒，所述電機帶動牽引鋼絲繩卷筒運作，所述減速機設于電機和牽引鋼絲繩卷筒之間，所述牽引系統包括導向滑輪裝置、鋼絲繩、固定終端、調整螺旋扣和支座，所述導向滑輪裝置連接水平輪，所述固定終端對鋼絲繩的尾端進行固定，所述固定終端通過調整螺旋扣連接支座。
[0006]所述行走輪和水平輪的數量均為四個。
[0007]所述機架底部和導向滑輪裝置上均設有限位裝置。
[0008]所述鋼絲繩由鋼絲繩I和鋼絲繩II組成，所述鋼絲繩I和鋼絲繩II分別從上下進入牽引鋼絲繩卷筒纏繞。
[0009]本發明的優點是:結構布置緊湊、簡單合理、節約成本，便于推廣使用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細描述。
[0011]圖1為本發明托繩小車的結構示意圖。
[0012]圖2為本發明托繩小車的俯視圖。
[0013]圖3為本發明牽引鋼絲繩的纏繞示意圖。
[0014]圖4為本發明固定終端的調整示意圖。
[0015]圖5為本發明圖4的俯視圖。
[0016]圖6為本發明的使用狀態圖。
[0017]其中:1、托輥，2、機架，3、行走輪，4、水平輪，5、限位裝置，6、電機，7、減速機，8、牽引鋼絲繩卷筒，9、導向滑輪裝置，10、鋼絲繩，11、固定終端，12、調整螺旋扣，13、支座，14、鋼 絲繩I，15、鋼絲繩II，16、工作位，17、休息位，18、陸側軌道，19、托繩小車。
【具體實施方式】
[0018]如圖1-6所示，本發明的橋式抓斗卸船機用自行式托繩小車，包括車架系統、驅動系統和牽引系統，所述車架系統包括托輥1、機架2、行走輪3、水平輪4和限位裝置5，托輥I采用滾動軸承避免鋼絲繩滑動磨損，所述托輥I固定于機架2上，所述行走輪3和水平輪4固定于機架2底部，所述行走輪3和水平輪4的數量均為四個，保證機架四角平穩運行，所述限位裝置5設于機架2底部和導向滑輪裝置9上，精確控制運行路線，所述驅動系統包括電機6、減速機7和牽引鋼絲繩卷筒8，所述電機6帶動牽引鋼絲繩卷筒8運作，所述減速機7設于電機6和牽引鋼絲繩卷筒8之間，所述鋼絲繩10由鋼絲繩I 14和鋼絲繩II 15組成，所述鋼絲繩I 14和鋼絲繩II 15分別從上下進入牽引鋼絲繩卷筒8纏繞，滿足前進后退要求，電機6由整機PLC程序進行控制滿足作業工況要求，減速機7與牽引鋼絲繩卷筒8通過齒型聯軸器直連，輸出驅動扭矩，所述牽引系統包括導向滑輪裝置9、鋼絲繩10、固定終端11、調整螺旋扣12和支座13，所述導向滑輪裝置9連接水平輪4，四套固定于小車，一套固定于軌道大梁，所述固定終端11對鋼絲繩10的尾端進行固定，所述固定終端11通過調整螺旋扣12連接支座13，結構布置緊湊、簡單合理、節約成本，便于推廣使用。
[0019]具體以ISOOt卸船機為例進行研發:
原小車后繩最大懸掛長度為38m+26m=64m，如果加一部自行式托繩小車19，在正常卸料時開到工作位16(距陸側軌道18中心17m處)。則懸掛長度減少到47m，將使鋼繩下懸長度大大減少，約可減少47%。如卸船機要吊清倉機時，則把托繩小車19開到休息位17 (距陸側軌道18中心2m處)，主小車則開到距陸側軌道18中心Sm處吊清倉機。
[0020]突破了傳統的托繩小車19驅動形式，改被動牽引為自行驅動，結構形式改變既滿足了傳統形式無法布置的要求，又滿足了大外伸距避免鋼絲繩10下垂過大的問題；牽引系統采用前后兩套鋼絲繩，前進過程前部鋼絲繩牽引，后部鋼絲繩張緊，由于饒入同一個牽引鋼絲繩卷筒8能保證鋼絲繩10線速度一致，保證托繩小車20不會由于慣性的作用不能勻速前進，后退則反之；驅動電機6電氣受主機電控PLC控制，接受指令并能保證在指定的作業工況運行或停止，通過限位開關進行精確定位和連鎖保護；為了保證牽引鋼絲繩10有一定的張緊度，在兩套固定終端11分別設置了調解螺旋扣12，通過左右旋來進行適時調整，結構簡單實用。
【權利要求】
1.橋式抓斗卸船機用自行式托繩小車，其特征在于:包括車架系統、驅動系統和牽引系統，所述車架系統包括托輥、機架、行走輪、水平輪和限位裝置，所述托輥固定于機架上，所述行走輪和水平輪固定于機架底部，所述驅動系統包括電機、減速機和牽引鋼絲繩卷筒，所述電機帶動牽引鋼絲繩卷筒運作，所述減速機設于電機和牽引鋼絲繩卷筒之間，所述牽引系統包括導向滑輪裝置、鋼絲繩、固定終端、調整螺旋扣和支座，所述導向滑輪裝置連接水平輪，所述固定終端對鋼絲繩的尾端進行固定，所述固定終端通過調整螺旋扣連接支座。
2.根據權利要求1所述的橋式抓斗卸船機用自行式托繩小車，其特征在于:所述行走輪和水平輪的數量均為四個。
3.根據權利要求1所述的橋式抓斗卸船機用自行式托繩小車，其特征在于:所述機架底部和導向滑輪裝置上均設有限位裝置。
4.根據權利要求1所述的橋式抓斗卸船機用自行式托繩小車，其特征在于:所述鋼絲繩由鋼絲繩I和鋼絲繩II組成，所述鋼絲繩I和鋼絲繩II分別從上下進入牽引鋼絲繩卷筒纏繞。
【文檔編號】B66C11/16GK103964305SQ201410153119
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月17日 優先權日:2014年4月17日
【發明者】吉華, 錢霞東, 汪道愚, 沈繼偉 申請人:江蘇海隆重機有限公司